信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式，大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)器人擁有兩個(gè)控制的機(jī)械腕，每個(gè)機(jī)械腕負(fù)載可達(dá) 8kg，工作半徑覆蓋 1000mm，可實(shí)現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中，一個(gè)機(jī)械腕負(fù)責(zé)抓取儀表盤殼體，另一個(gè)機(jī)械腕同步安裝顯示屏與電路板，原本需兩步完成的工序可一次性同步操作，單臺(tái)設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外，雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人支持工序拆分與重組，在家電總裝線中，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測(cè)” 或 “雙腕協(xié)同搬運(yùn)” 模式，生產(chǎn)線柔性增強(qiáng)。其搭載的協(xié)同控制算法，能協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械腕的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免相互干擾，運(yùn)動(dòng)同步誤差≤0.03mm。汽車制造里，關(guān)節(jié)機(jī)器人可承擔(dān)汽車外殼點(diǎn)焊等危險(xiǎn)復(fù)雜工作。深圳六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

面對(duì)紡織行業(yè)多品種、快節(jié)奏的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能推出的紡織行業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “快速換型、高效分揀” 為優(yōu)勢(shì)，適配紡織面料、服裝半成品的分揀與搬運(yùn)。該機(jī)器人搭載柔性?shī)A持式夾具，可根據(jù)面料厚度自動(dòng)調(diào)整夾持力（2-10N），避免面料在抓取過(guò)程中起皺、破損；配合視覺識(shí)別系統(tǒng)，能快速區(qū)分不同顏色、花紋的面料，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.6%。在服裝生產(chǎn)車間，機(jī)器人可完成裁剪后面料的自動(dòng)分揀與堆疊，分揀速度達(dá) 80 件 / 分鐘，相比人工分揀（30 件 / 分鐘）提升 1.7 倍；在面料倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人可配合 AGV 小車完成面料的出入庫(kù)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)面料倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化管理。同時(shí)，機(jī)器人支持與紡織 ERP 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)更新面料庫(kù)存數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)精細(xì)把控生產(chǎn)進(jìn)度，減少面料庫(kù)存積壓。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于雅戈?duì)?、紅豆集團(tuán)等紡織企業(yè)，幫助企業(yè)將紡織生產(chǎn)效率提升 28%，人工成本降低 40%。惠州五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。

面對(duì)船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求，信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人，憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg，工作半徑延伸至 3500mm，能輕松應(yīng)對(duì)船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身，抗沖擊能力強(qiáng)，在船舶車間復(fù)雜的振動(dòng)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行，振動(dòng)誤差控制在 0.2mm 以內(nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié)，機(jī)器人可配合焊接工裝，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焊縫連續(xù)焊接，焊接速度達(dá) 1.5m/min，且焊縫成型均勻，減少后續(xù)打磨工序。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠，幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%，同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

   在新能源行業(yè)，信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人成為鋰電池、光伏組件生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。以鋰電池組裝生產(chǎn)線為例，信立智能 8 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可完成電芯抓取、極耳焊接、電池封裝等全流程作業(yè)。該機(jī)器人搭載視覺定位系統(tǒng)，能精確識(shí)別電芯位置偏差，自動(dòng)調(diào)整抓取角度，確保電芯安裝精度；在極耳焊接環(huán)節(jié)，配合激光焊接設(shè)備，焊接良率可達(dá) 99.9% 以上，遠(yuǎn)高于人工焊接的 95%。同時(shí)，機(jī)器人支持多機(jī)型兼容，可適配方形、圓柱、軟包等不同類型的鋰電池生產(chǎn)，企業(yè)無(wú)需更換設(shè)備，只需調(diào)整程序即可切換產(chǎn)品線，大幅提升生產(chǎn)線柔性。目前，該機(jī)器人已批量應(yīng)用于寧德時(shí)代、比亞迪等新能源企業(yè)的子工廠，助力新能源產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。科研機(jī)構(gòu)用關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜實(shí)驗(yàn)操作與數(shù)據(jù)采集。

   面對(duì)食品加工行業(yè)對(duì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求，信立智能打造的食品級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 IP67 防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標(biāo)兵”。該機(jī)器人機(jī)身采用無(wú)縫焊接工藝，表面光滑無(wú)死角，可直接用高壓水槍沖洗，避免食品殘?jiān)⒂臀鄱逊e滋生細(xì)菌。在材質(zhì)選擇上，與食品接觸的部件均采用食品級(jí) 316L 不銹鋼，符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，確保食品生產(chǎn)安全。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば?，例如在面包生產(chǎn)線上，能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒，避免人工接觸導(dǎo)致的二次污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行噪音≤60dB，不會(huì)對(duì)食品生產(chǎn)車間的安靜環(huán)境造成干擾，符合食品行業(yè)環(huán)保要求。教育場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實(shí)踐操作。深圳柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

把機(jī)器人 “大腦” 放云端，便于智能升級(jí)與性能提升。深圳六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

信立智能憑借對(duì)行業(yè)需求的深度理解，為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造行業(yè)定制的關(guān)節(jié)機(jī)器人，適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化、精密化的生產(chǎn)趨勢(shì)。該機(jī)器人最大負(fù)載達(dá) 80kg，工作半徑 2800mm，能完成農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱殼體、播種機(jī)框架等大型部件的搬運(yùn)與組裝。其采用防塵防水設(shè)計(jì)（IP66 防護(hù)等級(jí)），可在農(nóng)業(yè)機(jī)械車間多粉塵、多油污的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)需頻繁清潔維護(hù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械焊接工序中，機(jī)器人可配合脈沖焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)厚鋼板的高質(zhì)量焊接，焊縫強(qiáng)度達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 1.2 倍，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械在復(fù)雜田間環(huán)境中耐用可靠。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于東方紅拖拉機(jī)、雷沃重工等農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)，幫助企業(yè)將大型部件組裝效率提升 40%，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性。深圳六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人