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江門碼垛搬運關(guān)節(jié)機器人定制

來源: 發(fā)布時間:2025-09-05

信立智能創(chuàng)新推出的 “云平臺管理型” 關(guān)節(jié)機器人,通過云端技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備遠程管理與協(xié)同控制。企業(yè)可通過信立智能專屬云平臺,實時監(jiān)控分布在不同廠區(qū)的機器人運行狀態(tài),包括生產(chǎn)進度、設(shè)備參數(shù)、故障信息等,支持多廠區(qū)數(shù)據(jù)匯總分析。例如某集團企業(yè)在全國 5 個生產(chǎn)基地部署了信立智能關(guān)節(jié)機器人,總部管理人員通過云平臺可隨時查看各基地產(chǎn)能數(shù)據(jù),統(tǒng)一調(diào)度訂單分配,實現(xiàn)資源優(yōu)化配置。此外,云平臺還提供程序遠程更新功能,當(dāng)需要調(diào)整生產(chǎn)工序時,工程師無需到現(xiàn)場,只需通過云端將新程序下發(fā)至機器人,10 分鐘內(nèi)即可完成程序更新,大幅提升設(shè)備調(diào)試效率。云平臺還具備數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)功能,保障生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全,避免因本地數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致的損失。達闥柔性機器人已廣泛應(yīng)用于機械制造加工等領(lǐng)域。江門碼垛搬運關(guān)節(jié)機器人定制

關(guān)節(jié)機器人

信立智能推出的高空作業(yè)型關(guān)節(jié)機器人,專為大型設(shè)備頂部裝配、高層建筑外墻維護等高空場景設(shè)計,解決傳統(tǒng)高空作業(yè)風(fēng)險高、效率低的問題。該機器人可通過軌道或吊裝裝置部署在高空作業(yè)區(qū)域,最大工作高度可達 20m,負載能力 20kg,工作半徑 1800mm,能完成高空零件安裝、螺栓緊固、表面噴涂等作業(yè)。其搭載的姿態(tài)傳感器實時檢測機器人工作姿態(tài),當(dāng)檢測到姿態(tài)偏移超過 0.5° 時,會自動調(diào)整位置,確保作業(yè)穩(wěn)定;同時配備應(yīng)急制動系統(tǒng),突發(fā)斷電時可通過備用電源實現(xiàn)平穩(wěn)降落。在大型風(fēng)電設(shè)備維護中,該機器人可沿風(fēng)電塔筒軌道移動,完成風(fēng)電葉片表面檢測與修復(fù),作業(yè)效率是人工的 2.5 倍,且避免工人高空作業(yè)風(fēng)險。目前,該機器人已應(yīng)用于金風(fēng)科技、明陽智能等風(fēng)電企業(yè),幫助企業(yè)降低高空作業(yè)成本 40%,維護周期縮短 35%。肇慶四軸關(guān)節(jié)機器人貨源關(guān)節(jié)型機器人在柔性制造中,靈活應(yīng)對多樣生產(chǎn)需求。

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信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機器人,通過 “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式,大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機器人擁有兩個控制的機械腕,每個機械腕負載可達 8kg,工作半徑覆蓋 1000mm,可實現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中,一個機械腕負責(zé)抓取儀表盤殼體,另一個機械腕同步安裝顯示屏與電路板,原本需兩步完成的工序可一次性同步操作,單臺設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外,雙腕關(guān)節(jié)機器人支持工序拆分與重組,在家電總裝線中,可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測” 或 “雙腕協(xié)同搬運” 模式,生產(chǎn)線柔性增強。其搭載的協(xié)同控制算法,能協(xié)調(diào)兩個機械腕的運動軌跡,避免相互干擾,運動同步誤差≤0.03mm。

   為幫助企業(yè)實現(xiàn) “智能化管理”,信立智能的關(guān)節(jié)機器人搭載工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模塊,可接入企業(yè) MES 系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng)),構(gòu)建 “設(shè)備 - 車間 - 企業(yè)” 三級數(shù)據(jù)管理體系。通過該系統(tǒng),管理人員可實時查看機器人的運行參數(shù)(如負載、速度、工作時長)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如完成工件數(shù)量、合格率),并生成數(shù)據(jù)報表,為生產(chǎn)計劃調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。例如當(dāng)某條生產(chǎn)線的機器人出現(xiàn)負載異常時,MES 系統(tǒng)會立即預(yù)警,并分析異常原因,若為物料超重,會自動通知物料部門調(diào)整;若為設(shè)備故障,會推送維修方案至工程師手機。這種智能化管理模式,不僅讓企業(yè)生產(chǎn)過程更透明,還能提前發(fā)現(xiàn)潛在問題,減少設(shè)備停機時間,將設(shè)備綜合效率(OEE)提升至 85% 以上。工業(yè)制造中,關(guān)節(jié)型機器人助力裝配、沖壓等工作。

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信立智能為中小型電子組裝企業(yè)打造的緊湊型關(guān)節(jié)機器人生產(chǎn)線,以 “模塊化組合、低成本投入” 為特點,幫助企業(yè)快速搭建自動化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由 2-4 臺不同型號的信立智能關(guān)節(jié)機器人(如 4 軸抓取機器人、6 軸組裝機器人)與輸送線、工裝夾具組成,整體占地面積 15㎡,設(shè)備投入成本比傳統(tǒng)生產(chǎn)線降低 50%。生產(chǎn)線支持快速拆裝與重組,企業(yè)可根據(jù)訂單需求調(diào)整機器人數(shù)量與布局。例如某小型電子廠引入該生產(chǎn)線后,可完成藍牙耳機的組裝、檢測、包裝全流程作業(yè),單條生產(chǎn)線日均產(chǎn)能達 3000 臺,相比人工生產(chǎn)線節(jié)省 6 名工人,設(shè)備投入成本在 6 個月內(nèi)即可收回。信立智能還提供生產(chǎn)線定制設(shè)計服務(wù),根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品特性優(yōu)化流程,確保生產(chǎn)線高效運行。關(guān)節(jié)型機器人維護成本較高,需定期保養(yǎng)維護部件。深圳水平關(guān)節(jié)機器人生產(chǎn)廠家

多關(guān)節(jié)協(xié)同運作,賦予關(guān)節(jié)機器人復(fù)雜動作執(zhí)行能力。江門碼垛搬運關(guān)節(jié)機器人定制

針對光伏行業(yè)電池片薄脆、易損壞的特性,信立智能研發(fā)的光伏關(guān)節(jié)機器人,以 “柔性抓取、搬運” 為優(yōu)勢,保障光伏組件生產(chǎn)質(zhì)量。該機器人末端配備硅膠材質(zhì)柔性夾具,抓取力可調(diào)節(jié)(5-50N),能平穩(wěn)抓取厚度 0.18mm 的光伏電池片,無劃痕、無碎裂。在電池片串焊工序中,機器人搭載視覺定位系統(tǒng),可識別電池片的細微偏移,自動調(diào)整搬運軌跡,確保電池片拼接誤差≤0.02mm,串焊良率提升至 99.9%。同時,機器人支持多規(guī)格電池片兼容,從 166mm 到 210mm 尺寸的電池片,需 5 分鐘即可完成夾具與程序調(diào)整,滿足光伏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前,該機器人已批量應(yīng)用于隆基綠能、晶科能源等光伏企業(yè),助力光伏組件產(chǎn)能提升 25%。江門碼垛搬運關(guān)節(jié)機器人定制