針對電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺定位系統(tǒng)，能自動識別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過視覺相機(jī)區(qū)分不同型號的電阻，并精確插入對應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個 / 分鐘，準(zhǔn)確率 100%。同時，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測三道工序，無需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時間從原來的 2 小時縮短至 15 分鐘。達(dá)闥將通信、計算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。佛山全自動關(guān)節(jié)機(jī)器人定制

針對玩具行業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，信立智能推出的玩具組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “快速換型、高性價比” 滿足行業(yè)需求。該機(jī)器人支持多種玩具零件的抓取與組裝，配合可快速更換的定制化夾具（更換時間≤1 分鐘），可適配積木、玩偶、遙控車等不同類型玩具的生產(chǎn)。在編程方面，采用圖形化編程軟件，操作人員通過拖拽圖標(biāo)即可完成程序編寫，無需專業(yè)編程知識，換型調(diào)試時間從 2 小時縮短至 10 分鐘。例如某玩具廠引入該機(jī)器人后，同一生產(chǎn)線可實現(xiàn) 3 種不同型號遙控車的組裝，日均產(chǎn)能達(dá) 2000 臺，相比人工生產(chǎn)線節(jié)省 5 名工人，產(chǎn)品不良率從 5% 降低至 1%。信立智能還提供玩具行業(yè)專屬自動化解決方案，包括機(jī)器人、輸送線、檢測設(shè)備的整體集成，幫助玩具企業(yè)快速實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計擺動油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場景。

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過視覺與力控的協(xié)同作用，實現(xiàn)對復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時搭載 200 萬像素視覺相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實時檢測接觸力，兩者數(shù)據(jù)實時融合，可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過閾值時自動停止，避免過壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力，大幅拓展自動化應(yīng)用場景。

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過 “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式，大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)器人擁有兩個控制的機(jī)械腕，每個機(jī)械腕負(fù)載可達(dá) 8kg，工作半徑覆蓋 1000mm，可實現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中，一個機(jī)械腕負(fù)責(zé)抓取儀表盤殼體，另一個機(jī)械腕同步安裝顯示屏與電路板，原本需兩步完成的工序可一次性同步操作，單臺設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外，雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人支持工序拆分與重組，在家電總裝線中，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測” 或 “雙腕協(xié)同搬運” 模式，生產(chǎn)線柔性增強(qiáng)。其搭載的協(xié)同控制算法，能協(xié)調(diào)兩個機(jī)械腕的運動軌跡，避免相互干擾，運動同步誤差≤0.03mm。早在 20 世紀(jì) 40 年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。

    信立智能針對電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性，研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，以“微米級精度、柔性操作”保障顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人搭載6軸高精度運動系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)±，配合真空吸附式柔性夾具，可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏，抓取過程無壓痕、無損傷。在顯示屏貼合工序中，機(jī)器人通過視覺定位系統(tǒng)實時校準(zhǔn)屏幕與背光模組的相對位置，貼合誤差控制在以內(nèi)，貼合良率提升至。同時，機(jī)器人支持多尺寸顯示屏兼容，從5英寸手機(jī)屏到65英寸電視屏，需10分鐘即可完成夾具與程序切換，滿足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè)，幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%，產(chǎn)品不良率降低60%。 托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人有二或四個旋轉(zhuǎn)軸，搭配機(jī)械抓手，適合搬運定位工作。珠海水平關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

多關(guān)節(jié)協(xié)同運作，賦予關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜動作執(zhí)行能力。佛山全自動關(guān)節(jié)機(jī)器人定制

針對玻璃制造行業(yè)玻璃制品易破碎的特點，信立智能研發(fā)的玻璃關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “柔性夾持、平穩(wěn)搬運” 為設(shè)計理念。該機(jī)器人末端配備聚氨酯材質(zhì)柔性吸盤，吸盤表面設(shè)有微吸孔，可根據(jù)玻璃形狀自動貼合，抓取力均勻且可控，能平穩(wěn)搬運厚度 2mm-20mm 的玻璃制品，無劃痕、無碎裂。在玻璃深加工工序中，機(jī)器人可完成玻璃的切割定位、磨邊輔助、鍍膜搬運等作業(yè)，定位精度達(dá) ±0.03mm，確保玻璃加工尺寸。同時，機(jī)器人運行速度可調(diào)節(jié)，在玻璃搬運過程中加速度控制在 0.5m/s2 以內(nèi)，避免因慣性導(dǎo)致玻璃晃動。該機(jī)器人已應(yīng)用于信義玻璃、福萊特玻璃等企業(yè)，幫助玻璃廠將產(chǎn)品破損率從 3% 降低至 0.5%，生產(chǎn)效率提升 28%。佛山全自動關(guān)節(jié)機(jī)器人定制