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①、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時的穩(wěn)定性（不讓其擺動），確保定位或夾緊部位的準確性。 ②、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業(yè)時工件錯位?！钡哪繕?。 ③、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復運動，實現(xiàn)夾具的夾緊和松開。 安徽焊接方案一站式提供-上海研生。山東焊接機器人哪家專業(yè) 上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范11 七、防止因母材、焊屑、微粒、...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范 為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則: 為了安全進行調(diào)整、操作、保全等的注意事項 (1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 (2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 (3)機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認電源已關閉后再進行。 (4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以**少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。 （5）請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動...

b、安裝要求 U型限位塊付（凸凹組件）的安裝，U型槽側面和安裝部位側面間隙＜0.05mm，用**內(nèi)六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時不能產(chǎn)生碰撞（不能有異響），止動面間隙＜0.1mm，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能有錯動；夾緊臂（或擺臂）應有足夠的強度，夾緊狀況下不能產(chǎn)生彎曲變形；氣缸（或手夾）的夾緊力（氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調(diào)節(jié)螺栓）應調(diào)整合適，夾具動作應柔和，沒有明顯異響，工件夾緊部位不能產(chǎn)生明顯壓痕或變形；夾緊工況下工件用手不能搬動，夾緊臂用手不能晃動。注：U型限位塊付配合間隙用塞尺（厚薄規(guī)）檢查。 焊接機器人的保修期如何計算？自動焊接機器人維修價格 上海研生機器...

3、其他 3.1、活動軸、導軌機構 對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導軌等滑動機構，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機構夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關機構，晃動量應小于規(guī)定標準。 3.2、夾具狀況定檢 按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關信息。 附：《夾具定期檢查表》 江蘇焊接機器人解決方案一站式提供-上海研生。湖南焊接機器人服務至上 2.2.2、行程閥（機械操作閥 圖2...

零件下料的工藝與精度 沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設備。一臺好的剪切設備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。 正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。 因此，設計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。 ...

零件下料的工藝與精度 沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設備。一臺好的剪切設備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。 正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。 因此，設計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。 ...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范7 三、自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范 3．1 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事件。 3．2 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認機器人是在可以開始自動運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事件。 3．3 自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。 3．4 請平常就掌握理...

2.1.1、空氣壓縮機 作用：將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。 a、單級活塞式壓縮機（圖2-1-1） 工作原理：圖2-1-1所示，當活塞從上死點向下死點移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點，活塞在曲軸的帶動下向上運動，進氣閥關閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機，叫單級活塞式壓縮機，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。 焊接機器人用清理器哪里有售？管材焊接機器人品牌...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15 九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項 在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。 ? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。 1)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當?shù)陌踩薄? 2)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當?shù)恼诠獠ＡУ淖o目鏡。 7.電焊機在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。 8.進入機器人的動作范圍內(nèi)或焊...

焊接機點檢項目表 項目 日常 3月 1年 3年 點檢保養(yǎng)部位 項目 點檢保養(yǎng) 處理內(nèi)容 1 金屬插座、接頭 檢查松緊 鎖緊螺絲 2電纜 接頭檢查松緊 鎖緊螺絲 3端子臺、接地線 檢查端子臺及接地線的松緊 再鎖緊 4電源線 一次二次電源線端子檢查松緊及線路 鎖緊螺絲、更換線路 5冷卻風扇 油污、灰塵、運轉(zhuǎn) 清掃、檢測、更換 6 控制裝置內(nèi)部 PCB...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15 九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項 在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。 ? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。 1)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當?shù)陌踩薄? 2)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當?shù)恼诠獠ＡУ淖o目鏡。 7.電焊機在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。 8.進入機器人的動作范圍內(nèi)或焊...

c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查 見圖1-2-6）。 注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置） 1.2.5、基準銷（圖1-2-7） a、用途 將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。 b、安裝要求 定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式安裝時一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動；活動銷作業(yè)時能往...

c、使用保養(yǎng) ①基準銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。 ②活動銷導向部分應潤滑良好。 ③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進行日常點檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機構沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應進一步檢查確認以下項目）。 Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。 Ⅱ、檢查基準銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應及時更換新銷。 ...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范4 1．6 在機器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。 1．7 有關機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。 1．8 不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。 1．9 進行示教時，請經(jīng)常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生事件...

圖2-1-3 二位三通截止閥結構圖：1-開關總成（開位）、2-開關總成（關位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。 a、作用 切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。 b、工作原理 圖2-1-3所示，當操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進氣口，同時將排氣口關閉，壓縮空氣進入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。 當操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復位上移將進氣口關閉，同時將排氣口打開，進入夾...

OTC機器人編碼器復位步驟如下： 1、機器人啟動完成后，在軸坐標系下手動將機器人的6個軸分別回到原點，在每個軸的根部都有三角形的小標尺，將小標尺對準即可； 2、按下示教器上是“R”鍵，在輸入框中輸入“314”然后按"Enter"鍵確認，再在輸入框中輸入“935987”然后再按"Enter"鍵確認； 3、按住示教器上的”動作可能”按鈕，按下“F5常數(shù)設定”，再選擇“3機械常數(shù)”，然后選擇“4編碼器修正”； 4、在彈出畫面中按“F9編碼器復位”，在接下來的畫面再按“F8全選擇”，再按“F12執(zhí)行”即可，執(zhí)行完成后退出； ...

上海研生機器人有限公司安全操作規(guī)范 一、 對于示教、檢查操作的安全規(guī)范 1．1 機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。不準許不熟知的人單獨操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同 1．2 在伺服電源ON（運轉(zhuǎn)準備投入）的狀態(tài)下進入機器人的動作范圍內(nèi)時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。 1．3 操作機器人時或進入機器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護衣服。 1．4 進入機器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運轉(zhuǎn)的按鍵開關或安全插頭。...

焊接機點檢項目表 項目 日常 3月 1年 3年 點檢保養(yǎng)部位 項目 點檢保養(yǎng) 處理內(nèi)容 1 金屬插座、接頭 檢查松緊 鎖緊螺絲 2電纜 接頭檢查松緊 鎖緊螺絲 3端子臺、接地線 檢查端子臺及接地線的松緊 再鎖緊 4電源線 一次二次電源線端子檢查松緊及線路 鎖緊螺絲、更換線路 5冷卻風扇 油污、灰塵、運轉(zhuǎn) 清掃、檢測、更換 6 控制裝置內(nèi)部 PCB...

2） 焊縫接頭設計 自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。 3） 重復精度 零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復精度要求是±0.584mm，重復精度的變化要求自動焊接中心控...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范9 五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項。 ? 請勿吸入煙霧。 ? 請充分注意通風，必要時要戴上防護面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足，有窒息的危險性。 1)焊接中臉部盡量遠離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請使用強制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。 4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。 5)請熟讀與焊接材料有關的所有容器的警告標示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

3、其他 3.1、活動軸、導軌機構 對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導軌等滑動機構，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛簦慌浜祥g隙符合要求（在機構夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關機構，晃動量應小于規(guī)定標準。 3.2、夾具狀況定檢 按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關信息。 附：《夾具定期檢查表》 機器人焊接設備在自動生產(chǎn)線中的應用。河南口碑好焊接機器人 上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范4 ...

2.2.3、換向閥（圖2-2-4） Ⅰ、作用 換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運動方向。 Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例） 氣動換向閥 氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結構圖，當控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機構（氣缸）...

2） 焊縫接頭設計 自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。 3） 重復精度 零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復精度要求是±0.584mm，重復精度的變化要求自動焊接中心控...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范9 五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項。 ? 請勿吸入煙霧。 ? 請充分注意通風，必要時要戴上防護面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足，有窒息的危險性。 1)焊接中臉部盡量遠離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請使用強制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。 4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。 5)請熟讀與焊接材料有關的所有容器的警告標示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

2.1.1、空氣壓縮機 作用：將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。 a、單級活塞式壓縮機（圖2-1-1） 工作原理：圖2-1-1所示，當活塞從上死點向下死點移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點，活塞在曲軸的帶動下向上運動，進氣閥關閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機，叫單級活塞式壓縮機，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。 專業(yè)提供運動器材焊接機器人-上海研生。河南進口...

Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸） 圖2-3-1所示是一個帶氣緩沖的雙作用氣缸結構圖，當壓縮氣流從進氣口“A”進入氣缸左腔時（此時在換向閥的作用下，進氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿回縮，夾緊臂進行打開行程（圖2-3所示），當活塞到達行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直到打開行程結束。 Ⅲ、使用保養(yǎng) 作業(yè)過程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范9 五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項。 ? 請勿吸入煙霧。 ? 請充分注意通風，必要時要戴上防護面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足，有窒息的危險性。 1)焊接中臉部盡量遠離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請使用強制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。 4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。 5)請熟讀與焊接材料有關的所有容器的警告標示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

圖2-1-3 二位三通截止閥結構圖：1-開關總成（開位）、2-開關總成（關位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。 a、作用 切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。 b、工作原理 圖2-1-3所示，當操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進氣口，同時將排氣口關閉，壓縮空氣進入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。 當操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復位上移將進氣口關閉，同時將排氣口打開，進入夾...

從自動焊接的角度回答這些問題。 1) 是否可以改變焊接工藝？ 2) 當從手工焊接轉(zhuǎn)到自動焊接工藝時，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？ 如果一個零件的實際問題－諸如裝夾、變形或重復精度等問題未在工藝設計的考慮之內(nèi)，就會給自動焊接帶來很多問題。計劃的全部，投資回報也是必須考慮的。 決定性因素 在自動焊接中還要考慮其它因素： 1） 零件設計 取決于自動焊接中心和變位機的選型，變位機決定零件相對于自動焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運動的變位機以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時則要求單軸的變位機來重復定位；還有零件不需配置變位機。 焊接工裝夾具如何...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范5 二、 對于試車的安全規(guī)范 執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業(yè)時，必須要有更進一步的安全意識。請遵守以下規(guī)則 2．1 首先，請確認供停止機器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后，執(zhí)行與異常檢測有關的動作。**重要是首先要確認停止的動作。一旦有危險狀態(tài)，若無法停止機器人將無法防止事件的發(fā)生。 2．2 機器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實施確認動作。請以2~3周期的程度反復確認動...