上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范

為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則:

為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項

(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2)投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。

(3)機(jī)器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。

(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，請以**少2 人1 組來進(jìn)行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機(jī)器人動作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認(rèn)退避路徑。

（5）請勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。

（6）無必要使機(jī)器人動作時，請使機(jī)器人無法動作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。

（7）有必要使機(jī)器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認(rèn)機(jī)器人動作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

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圖2-1-3  二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。

a、作用

切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。

b、工作原理

   圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進(jìn)氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。

當(dāng)操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機(jī)構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。

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Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸）

圖2-3-1所示是一個帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進(jìn)氣口“A”進(jìn)入氣缸左腔時（此時在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿回縮，夾緊臂進(jìn)行打開行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直到打開行程結(jié)束。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

作業(yè)過程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤滑油霧，確保氣缸潤滑良好。

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范12

7)勿使飛濺的焊屑接觸可燃物或引火物，請從焊接作業(yè)場所去除之。若無法去除，則請以不可燃性的覆蓋物蓋在可燃物上。

8)在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。

9)請將電纜的連接部切實擰緊并將其絕緣。

10)母材側(cè)的電纜盡量靠近焊接處而連接。

11)將內(nèi)部充滿氣體的氣管或為氣密構(gòu)造的容器或管線等作焊接時，有發(fā)生爆裂的危險性，必須避免之。

12)不要在木料或布塊等易燃物上執(zhí)行焊接作業(yè)。

13)在執(zhí)行大型構(gòu)造物的天花板、地板或墻面的焊接作業(yè)時，請移除隱藏在母材旁邊的可燃物或引火物

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九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

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2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）

Ⅰ、作用

圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過調(diào)節(jié)開度來控制氣動回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運動速度，使夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)械動作變得柔和、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

  節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點檢要作擰緊檢查，必要時要重新調(diào)整，要避免焊頭（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。

圖2-3-3所示，是一個節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，一個閥體內(nèi)有一個單向閥和一個可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當(dāng)壓縮空氣從“A”向“B”流動過程中，一個通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調(diào)整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運動速度；當(dāng)壓縮空氣從“B”向“A”時，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進(jìn)入氣缸時，沒有受到節(jié)流閥的影響。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。