2.2.3、換向閥（圖2-2-4）

Ⅰ、作用

   換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動方向。

Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）

氣動換向閥

   氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實(shí)現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。

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3)在離開焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣桶。

4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。

5)有關(guān)氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。

6)勿將氣桶暴露于高溫下。

7)打開氣桶的開關(guān)閥時，請勿將臉部靠近噴出口。

8)不使用氣桶時，必須關(guān)閉開關(guān)閥，并裝上保護(hù)蓋。

9)勿將焊接頭掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。

10)氣流調(diào)整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。

11) 使用前，必須閱讀氣流調(diào)整器的說明書，并遵守注意事項

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c、安裝使用

開關(guān)安裝時，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過程中開關(guān)處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進(jìn)夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對于二位二通開關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開關(guān)），直至夾具沒有動作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)

Ⅱ、工作原理

壓縮空氣從過濾器輸入口進(jìn)入后，通過導(dǎo)流板引起空氣急速旋轉(zhuǎn)。污物、水和油的較重的粒子向外拋到過濾器杯子的內(nèi)壁，然后回轉(zhuǎn)下降落到底部沉積，而微?；覊m和霧狀水汽則由濾芯濾除，為阻止分離出來的液體重新回到空氣流中，在濾芯下部設(shè)有阻擋板，使打旋空氣下方產(chǎn)生一個靜態(tài)區(qū)域；杯中積存的液體通過手動排水閥排放

Ⅲ、使用保養(yǎng)

   日常點(diǎn)檢要檢查杯底，有沒有液體和沉淀物（粉塵）積存，隨時排放濾杯中的積存物，濾芯因阻塞會造成壓力下降，在需要更換前要定期拆洗濾芯，保持杯體內(nèi)外透明清晰（注：拆洗濾杯時必須關(guān)閉壓縮氣源）。

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2．5   作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異常可防患未然。（有關(guān)日常檢查項目，請參照維修說明書。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對清單，務(wù)必留意核對項目未被遺漏）。

2．6  在防護(hù)柵內(nèi)的出入口，掛上“運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止進(jìn)入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機(jī)器人停止著就隨便進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)的情形。堅決不允許非操作人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)

2．7  自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)防護(hù)柵內(nèi)（工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事件是災(zāi)害事例中的典型性事件。 焊接機(jī)器人適合什么樣的產(chǎn)品使用？湖南焊接機(jī)器人推薦

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3、其他

3.1、活動軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)

對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動機(jī)構(gòu)，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛簦慌浜祥g隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

3.2、夾具狀況定檢

按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。

附：《夾具定期檢查表》

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。