圖2-1-3  二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。

a、作用

切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。

b、工作原理

   圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進(jìn)氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。

當(dāng)操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機(jī)構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。

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c、使用保養(yǎng)

定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查  見圖1-2-6）。

注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）

1.2.5、基準(zhǔn)銷（圖1-2-7）

a、用途

將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準(zhǔn)的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。

b、安裝要求

  定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式安裝時一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動；活動銷作業(yè)時能往復(fù)伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動）或手推夾（手動）作動力，安裝時徑向擺動量應(yīng)＜0.2mm；銷的工作段和導(dǎo)向段的表面硬度和粗糙度，應(yīng)分別在HRC52和0.16以上，活動銷導(dǎo)向孔應(yīng)配有石墨銅襯套，以減少銷的磨損和方便維修保養(yǎng)。

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六、保護(hù)不受焊接中電弧光所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的電弧光危害作業(yè)人員或其它人的眼睛或皮膚，以及保護(hù)耳朵受到噪音的危害，請遵守

? 請?jiān)陔娀」獍l(fā)生場所設(shè)置遮光壁。

電弧光為造成眼睛的炎癥或皮膚燒傷的原因。

? 為保護(hù)眼睛、耳朵或皮膚，請穿著適當(dāng)?shù)墓ぷ鞣胺雷o(hù)用具。

飛濺的焊屑或微粒會傷害眼睛或燙傷皮膚。噪音會造成聽力異常。

1)執(zhí)行焊接作業(yè)或焊接監(jiān)視時，請戴上可充分遮光的護(hù)目鏡或焊接用防護(hù)面罩。

2)請?jiān)诤附幼鳂I(yè)場所的周圍設(shè)置防護(hù)幕（簾帳），勿使電弧光射入作業(yè)人員或其它人的眼睛。

3)在焊接作業(yè)場所的周圍經(jīng)常戴上遮光眼鏡。

4)噪音很大時請使用噪音防護(hù)用具。

5)執(zhí)行焊接作業(yè)時，請戴上焊接用皮制防護(hù)手套、長袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。

6)為保護(hù)眼睛不受到飛濺焊屑或微粒的傷害，請戴上護(hù)目鏡。

c、油霧器（圖2-1-7）

Ⅰ、作用

將油杯里的潤滑油按一定的計(jì)量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動到各氣動元件，在機(jī)械運(yùn)動表面形成油膜，達(dá)到潤滑作用。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

油霧器必須使用專用的氣體潤滑油（艾志機(jī)械652EN）；出油量必須調(diào)整合適，出油太多不但會造成浪費(fèi)，還會污染環(huán)境，出油量太少會造成潤滑不良，損害設(shè)備，一般要求汽缸動作30±5缸次出一滴油；定期清潔保養(yǎng)，保持杯體內(nèi)外清潔透明,刻度清晰，沒有油垢附著,及時加油補(bǔ)充，確保杯內(nèi)油量在下刻度線之上。

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c、使用保養(yǎng)

  ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。

②活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。

③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項(xiàng)目）。

Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。

Ⅱ、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時更換新銷。

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2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）

Ⅰ、作用

圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過調(diào)節(jié)開度來控制氣動回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運(yùn)動速度，使夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)械動作變得柔和、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

  節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點(diǎn)檢要作擰緊檢查，必要時要重新調(diào)整，要避免焊頭（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。

圖2-3-3所示，是一個節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，一個閥體內(nèi)有一個單向閥和一個可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當(dāng)壓縮空氣從“A”向“B”流動過程中，一個通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調(diào)整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運(yùn)動速度；當(dāng)壓縮空氣從“B”向“A”時，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進(jìn)入氣缸時，沒有受到節(jié)流閥的影響。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。