針對電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產特點，信立智能研發(fā)的柔性關節(jié)機器人，具備極強的工序適配能力，可快速響應產品迭代需求。該機器人搭載末端視覺定位系統(tǒng)，能自動識別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機器人可通過視覺相機區(qū)分不同型號的電阻，并精確插入對應的 PCB 板插槽，插件速度達 200 個 / 分鐘，準確率 100%。同時，機器人支持模塊化設計，用戶可根據需求靈活搭配抓取夾具、檢測相機、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實現(xiàn) “一機多用”。例如某電子廠引入該機器人后，同一臺設備可先后完成零件抓取、插件、檢測三道工序，無需更換設備，生產線柔性大幅提升，產品換型時間從原來的 2 小時縮短至 15 分鐘。關節(jié)機器人自由度高達 5 - 6 軸，可完成幾乎任意角度與軌跡的任務?；葜萘S關節(jié)機器人定制

   針對物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求，信立智能研發(fā)的高速關節(jié)機器人，以 “毫秒級響應、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機器人采用輕量化機身設計，搭配高功率密度伺服電機，比較高運行速度達 2m/s，分揀效率可達 180 件 / 分鐘，遠超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上，機器人搭載 3D 視覺識別系統(tǒng)，能快速識別工件的形狀、顏色、條碼信息，即使工件存在堆疊、傾斜等情況，也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心，機器人可在 1 秒內識別快遞面單信息，并將快遞分揀至對應的區(qū)域，分揀準確率達 99.8%，大幅減少錯分、漏分問題。同時，機器人支持多臺協(xié)同作業(yè)，通過系統(tǒng)調度，可實現(xiàn) 50 臺以上機器人同時運行，滿足大型物流樞紐的分揀需求。中山四軸關節(jié)機器人按需設計可變剛度的串聯(lián)彈性驅動關節(jié)，實現(xiàn)了生物關節(jié)特性。

針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產要求，信立智能打造的無菌級關節(jié)機器人，嚴格遵循 GMP 標準設計，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質，經過伽馬射線滅菌處理，確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動理瓶系統(tǒng)，實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作，避免人工接觸導致的微生物污染。同時，機器人運行時產生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標準，可直接部署在無菌藥品生產重點區(qū)域，助力藥企滿足國內外嚴格的藥品生產質量管理規(guī)范。

信立智能憑借強大的技術研發(fā)實力，為關節(jié)機器人搭載了預測性維護系統(tǒng)，實現(xiàn) “故障提前預警、主動維護”。該系統(tǒng)通過傳感器實時采集機器人電機溫度、減速器振動、電流電壓等 12 項關鍵數(shù)據，結合 AI 算法分析設備運行趨勢，提前 7-14 天預測潛在故障。例如當減速器潤滑油余量不足時，系統(tǒng)會自動推送 “補充潤滑油” 提醒；當電機溫度異常升高時，會預警 “電機過載風險” 并給出負載調整建議。企業(yè)根據預警信息提前安排維護，可避免突發(fā)停機導致的生產損失。數(shù)據顯示，搭載該系統(tǒng)的關節(jié)機器人，突發(fā)故障發(fā)生率降低 60%，維護成本減少 35%，設備使用壽命延長 20%。同時，系統(tǒng)支持維護記錄自動存檔，形成設備健康檔案，為后期維護提供數(shù)據支撐。關節(jié)機器人的動力系統(tǒng)，為其運動提供穩(wěn)定強勁動力。

針對玩具行業(yè)多品種、小批量的生產特點，信立智能推出的玩具組裝關節(jié)機器人，以 “快速換型、高性價比” 滿足行業(yè)需求。該機器人支持多種玩具零件的抓取與組裝，配合可快速更換的定制化夾具（更換時間≤1 分鐘），可適配積木、玩偶、遙控車等不同類型玩具的生產。在編程方面，采用圖形化編程軟件，操作人員通過拖拽圖標即可完成程序編寫，無需專業(yè)編程知識，換型調試時間從 2 小時縮短至 10 分鐘。例如某玩具廠引入該機器人后，同一生產線可實現(xiàn) 3 種不同型號遙控車的組裝，日均產能達 2000 臺，相比人工生產線節(jié)省 5 名工人，產品不良率從 5% 降低至 1%。信立智能還提供玩具行業(yè)專屬自動化解決方案，包括機器人、輸送線、檢測設備的整體集成，幫助玩具企業(yè)快速實現(xiàn)自動化轉型。關節(jié)型機器人通過柔性設計，適應復雜多變工作環(huán)境。肇慶關節(jié)機器人按需設計

人體關節(jié)落地的韌性特征，為柔性關節(jié)技術提供思路?；葜萘S關節(jié)機器人定制

信立智能憑借對行業(yè)需求的深度理解，為農業(yè)機械制造行業(yè)定制的關節(jié)機器人，適應農業(yè)機械大型化、精密化的生產趨勢。該機器人最大負載達 80kg，工作半徑 2800mm，能完成農業(yè)機械變速箱殼體、播種機框架等大型部件的搬運與組裝。其采用防塵防水設計（IP66 防護等級），可在農業(yè)機械車間多粉塵、多油污的環(huán)境中穩(wěn)定運行，無需頻繁清潔維護。在農業(yè)機械焊接工序中，機器人可配合脈沖焊接設備，實現(xiàn)厚鋼板的高質量焊接，焊縫強度達行業(yè)標準的 1.2 倍，確保農業(yè)機械在復雜田間環(huán)境中耐用可靠。目前，該機器人已應用于東方紅拖拉機、雷沃重工等農業(yè)機械企業(yè)，幫助企業(yè)將大型部件組裝效率提升 40%，同時保證產品質量一致性?；葜萘S關節(jié)機器人定制