信立智能推出的模塊化關(guān)節(jié)機器人，通過 “部件標(biāo)準(zhǔn)化、組合靈活化” 設(shè)計，滿足企業(yè)個性化生產(chǎn)需求。該機器人由機身模塊、關(guān)節(jié)模塊、末端執(zhí)行器模塊三部分組成，各模塊可更換與升級，例如企業(yè)可根據(jù)負載需求更換不同功率的關(guān)節(jié)模塊，根據(jù)作業(yè)類型更換抓取、焊接、檢測等末端執(zhí)行器模塊，模塊更換時間≤30 分鐘。在汽車零部件加工車間，企業(yè)可通過更換末端執(zhí)行器，讓同一臺機器人先后完成零件抓取、鉆孔、打磨三道工序，無需購置多臺設(shè)備，設(shè)備投入成本降低 45%。同時，信立智能提供豐富的模塊選型庫，涵蓋 5-50kg 負載的關(guān)節(jié)模塊、20 余種末端執(zhí)行器模塊，企業(yè)可按需組合，快速搭建適配自身工序的自動化裝備。該模塊化設(shè)計還便于后期維護，某一模塊故障時只需更換對應(yīng)模塊，無需整機維修，設(shè)備停機時間縮短 70%。研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機器人的控制算法與運動精度。江門焊接關(guān)節(jié)機器人源頭廠家

   信立智能在關(guān)節(jié)機器人的 “綠色節(jié)能” 設(shè)計上投入大量研發(fā)精力，推出的節(jié)能型關(guān)節(jié)機器人，相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上，助力企業(yè)實現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機器人采用節(jié)能伺服電機，在空載運行時自動降低電機轉(zhuǎn)速，減少能耗；同時，其搭載能量回收系統(tǒng)，可將機器人制動過程中產(chǎn)生的電能回收并儲存，供設(shè)備下次啟動時使用。以一臺 10kg 負載的 6 軸機器人為例，傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度，而信立智能節(jié)能型機器人日均耗電量 12 度，按工業(yè)電價 1 元 / 度計算，單臺設(shè)備每年可節(jié)省電費 1095 元。此外，機器人機身材料采用可回收鋁合金，生產(chǎn)過程中減少有害物質(zhì)排放，符合國家 “雙碳” 政策要求，為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。佛山全自動關(guān)節(jié)機器人貨源人體關(guān)節(jié)落地的韌性特征，為柔性關(guān)節(jié)技術(shù)提供思路。

   信立智能研發(fā)的視覺引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機器人，通過 “視覺 + 機器人” 的深度融合，實現(xiàn)對復(fù)雜工件的精確操作，徹底解決傳統(tǒng)機器人 “對環(huán)境依賴性強” 的問題。該機器人搭載 200 萬像素工業(yè)相機，配合 AI 視覺算法，能快速識別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息，即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況，也能自動調(diào)整運動軌跡，確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié)，機器人可通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓，并將其分類放置到對應(yīng)的料盒中，分揀準(zhǔn)確率達 99.9%，分揀速度達 150 件 / 分鐘；在塑料件去毛刺工序中，機器人可識別毛刺位置與大小，自動調(diào)整打磨工具的角度與力度，去毛刺效果均勻一致，遠超人工操作水平。

針對玻璃制造行業(yè)玻璃制品易破碎的特點，信立智能研發(fā)的玻璃關(guān)節(jié)機器人，以 “柔性夾持、平穩(wěn)搬運” 為設(shè)計理念。該機器人末端配備聚氨酯材質(zhì)柔性吸盤，吸盤表面設(shè)有微吸孔，可根據(jù)玻璃形狀自動貼合，抓取力均勻且可控，能平穩(wěn)搬運厚度 2mm-20mm 的玻璃制品，無劃痕、無碎裂。在玻璃深加工工序中，機器人可完成玻璃的切割定位、磨邊輔助、鍍膜搬運等作業(yè)，定位精度達 ±0.03mm，確保玻璃加工尺寸。同時，機器人運行速度可調(diào)節(jié)，在玻璃搬運過程中加速度控制在 0.5m/s2 以內(nèi)，避免因慣性導(dǎo)致玻璃晃動。該機器人已應(yīng)用于信義玻璃、福萊特玻璃等企業(yè)，幫助玻璃廠將產(chǎn)品破損率從 3% 降低至 0.5%，生產(chǎn)效率提升 28%。關(guān)節(jié)機器人可在惡劣環(huán)境下，持續(xù)穩(wěn)定完成工作任務(wù)。

在關(guān)節(jié)機器人的主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機械科技有限公司憑借精密加工實力，能夠承接大規(guī)模訂單。關(guān)節(jié)機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵配件對尺寸精度和表面光潔度要求嚴格，公司通過數(shù)控車床、立式加工中心等設(shè)備的協(xié)同運作，可實現(xiàn)微米級加工誤差控制。其研發(fā)的非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備能針對不同型號關(guān)節(jié)機器人配件進行批量加工，兼顧效率與精度，滿足下游廠商的規(guī)模化生產(chǎn)需求。面對關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的多樣化需求，公司整合研發(fā)、生產(chǎn)、銷售全鏈條資源，提供一體化加工解決方案。針對關(guān)節(jié)機器人常用的諧波減速器外殼、擺臂連接件等精密鑄件，公司采用切割設(shè)備進行成型加工，配合液壓機完成精密沖壓環(huán)節(jié)，確保配件的結(jié)構(gòu)強度符合使用標(biāo)準(zhǔn)。同時，經(jīng)營的卡盤、刀架等數(shù)控車床配件，可直接適配關(guān)節(jié)機器人主要部件的加工設(shè)備，減少客戶的采購環(huán)節(jié)。達闥柔性機器人已廣泛應(yīng)用于機械制造加工等領(lǐng)域。東莞碼垛搬運關(guān)節(jié)機器人生產(chǎn)廠家

科研機構(gòu)用關(guān)節(jié)機器人進行復(fù)雜實驗操作與數(shù)據(jù)采集。江門焊接關(guān)節(jié)機器人源頭廠家

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機器人，通過 “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式，大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機器人擁有兩個控制的機械腕，每個機械腕負載可達 8kg，工作半徑覆蓋 1000mm，可實現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中，一個機械腕負責(zé)抓取儀表盤殼體，另一個機械腕同步安裝顯示屏與電路板，原本需兩步完成的工序可一次性同步操作，單臺設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外，雙腕關(guān)節(jié)機器人支持工序拆分與重組，在家電總裝線中，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測” 或 “雙腕協(xié)同搬運” 模式，生產(chǎn)線柔性增強。其搭載的協(xié)同控制算法，能協(xié)調(diào)兩個機械腕的運動軌跡，避免相互干擾，運動同步誤差≤0.03mm。江門焊接關(guān)節(jié)機器人源頭廠家