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三軸關節(jié)機器人定制

來源: 發(fā)布時間:2025-09-02

   針對物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求,信立智能研發(fā)的高速關節(jié)機器人,以 “毫秒級響應、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機器人采用輕量化機身設計,搭配高功率密度伺服電機,比較高運行速度達 2m/s,分揀效率可達 180 件 / 分鐘,遠超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上,機器人搭載 3D 視覺識別系統(tǒng),能快速識別工件的形狀、顏色、條碼信息,即使工件存在堆疊、傾斜等情況,也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心,機器人可在 1 秒內(nèi)識別快遞面單信息,并將快遞分揀至對應的區(qū)域,分揀準確率達 99.8%,大幅減少錯分、漏分問題。同時,機器人支持多臺協(xié)同作業(yè),通過系統(tǒng)調(diào)度,可實現(xiàn) 50 臺以上機器人同時運行,滿足大型物流樞紐的分揀需求。托盤關節(jié)機器人有二或四個旋轉(zhuǎn)軸,搭配機械抓手,適合搬運定位工作。三軸關節(jié)機器人定制

關節(jié)機器人

針對玻璃制造行業(yè)玻璃制品易破碎的特點,信立智能研發(fā)的玻璃關節(jié)機器人,以 “柔性夾持、平穩(wěn)搬運” 為設計理念。該機器人末端配備聚氨酯材質(zhì)柔性吸盤,吸盤表面設有微吸孔,可根據(jù)玻璃形狀自動貼合,抓取力均勻且可控,能平穩(wěn)搬運厚度 2mm-20mm 的玻璃制品,無劃痕、無碎裂。在玻璃深加工工序中,機器人可完成玻璃的切割定位、磨邊輔助、鍍膜搬運等作業(yè),定位精度達 ±0.03mm,確保玻璃加工尺寸。同時,機器人運行速度可調(diào)節(jié),在玻璃搬運過程中加速度控制在 0.5m/s2 以內(nèi),避免因慣性導致玻璃晃動。該機器人已應用于信義玻璃、福萊特玻璃等企業(yè),幫助玻璃廠將產(chǎn)品破損率從 3% 降低至 0.5%,生產(chǎn)效率提升 28%。深圳五軸關節(jié)機器人直銷關節(jié)機器人可用于測試、測量工作,保證產(chǎn)品精度達標。

三軸關節(jié)機器人定制,關節(jié)機器人

   信立智能推出的協(xié)作型關節(jié)機器人,打破 “機器與人隔離作業(yè)” 的傳統(tǒng)模式,通過 “安全協(xié)作、人機互補” 為制造業(yè)工廠帶來全新生產(chǎn)模式。該機器人搭載力矩傳感器與碰撞檢測系統(tǒng),當與人體發(fā)生輕微接觸時,會立即停止運行,接觸力控制在 50N 以內(nèi),確保操作人員安全。在負載與性能上,其最大負載 5kg,工作半徑 800mm,適合與人工配合完成精密裝配、質(zhì)檢分揀等工序。例如在汽車零部件質(zhì)檢環(huán)節(jié),工人負責將零件放置在檢測平臺,機器人則攜帶視覺檢測相機對零件表面缺陷進行掃描,兩者協(xié)同作業(yè),既發(fā)揮人工的靈活判斷優(yōu)勢,又利用機器人的高精度檢測能力,將質(zhì)檢效率提升 25%,同時降低工人重復勞動強度。

針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產(chǎn)要求,信立智能打造的無菌級關節(jié)機器人,嚴格遵循 GMP 標準設計,成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝,表面粗糙度 Ra≤0.8μm,無任何縫隙與死角,可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質(zhì),經(jīng)過伽馬射線滅菌處理,確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié),機器人可精確控制灌裝量,誤差≤±0.1ml,配合自動理瓶系統(tǒng),實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作,避免人工接觸導致的微生物污染。同時,機器人運行時產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標準,可直接部署在無菌藥品生產(chǎn)重點區(qū)域,助力藥企滿足國內(nèi)外嚴格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。關節(jié)機器人的出現(xiàn),推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向智能化方向轉(zhuǎn)型。

三軸關節(jié)機器人定制,關節(jié)機器人

研發(fā)與生產(chǎn)非標自動化生產(chǎn)設備是佛山市信立智能機械科技有限公司的主要業(yè)務之一,這一能力在關節(jié)機器人的生產(chǎn)線搭建中得到充分發(fā)揮。公司可根據(jù)客戶需求,定制適用于關節(jié)機器人裝配的自動化流水線,整合鑄件切割設備與打標設備,實現(xiàn)從零件加工到成品標識的一體化生產(chǎn)。這種定制化服務不僅提高了關節(jié)機器人的生產(chǎn)效率,還能根據(jù)不同型號機器人的特點調(diào)整生產(chǎn)流程,增強生產(chǎn)的靈活性。在關節(jié)機器人的配件供應方面,佛山市信立智能機械科技有限公司展現(xiàn)出的配套能力。除了提供數(shù)控車床配件外,公司經(jīng)營的索咀扶嘴、卡盤等產(chǎn)品,可直接應用于關節(jié)機器人的末端執(zhí)行器制造中。這些配件經(jīng)過精密加工,具備良好的耐磨性和穩(wěn)定性,能夠滿足關節(jié)機器人在高頻次作業(yè)中的使用需求,同時公司還可根據(jù)機器人的特殊工況,提供非標夾具的定制服務,進一步提升配件的適配性。它擁有多個可旋轉(zhuǎn)、伸縮或轉(zhuǎn)動關節(jié),模擬人類肢體運動,靈活性極高。佛山五軸關節(jié)機器人源頭廠家

噴漆工作中,它能均勻噴涂,確保產(chǎn)品表面涂層質(zhì)量一致。三軸關節(jié)機器人定制

面對船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求,信立智能推出的重型關節(jié)機器人,憑借 “負載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運的裝備。該機器人最大負載可達 120kg,工作半徑延伸至 3500mm,能輕松應對船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機身,抗沖擊能力強,在船舶車間復雜的振動環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運行,振動誤差控制在 0.2mm 以內(nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié),機器人可配合焊接工裝,實現(xiàn)長焊縫連續(xù)焊接,焊接速度達 1.5m/min,且焊縫成型均勻,減少后續(xù)打磨工序。目前,該機器人已應用于中船重工下屬船廠,幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%,同時降低工人高空作業(yè)風險。三軸關節(jié)機器人定制