信立智能推出的高空作業(yè)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為大型設(shè)備頂部裝配、高層建筑外墻維護(hù)等高空?qǐng)鼍霸O(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問題。該機(jī)器人可通過軌道或吊裝裝置部署在高空作業(yè)區(qū)域，最大工作高度可達(dá) 20m，負(fù)載能力 20kg，工作半徑 1800mm，能完成高空零件安裝、螺栓緊固、表面噴涂等作業(yè)。其搭載的姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人工作姿態(tài)，當(dāng)檢測到姿態(tài)偏移超過 0.5° 時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置，確保作業(yè)穩(wěn)定；同時(shí)配備應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，突發(fā)斷電時(shí)可通過備用電源實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落。在大型風(fēng)電設(shè)備維護(hù)中，該機(jī)器人可沿風(fēng)電塔筒軌道移動(dòng)，完成風(fēng)電葉片表面檢測與修復(fù)，作業(yè)效率是人工的 2.5 倍，且避免工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于金風(fēng)科技、明陽智能等風(fēng)電企業(yè)，幫助企業(yè)降低高空作業(yè)成本 40%，維護(hù)周期縮短 35%。關(guān)節(jié)式機(jī)械手在塑料產(chǎn)品注塑成型行業(yè)應(yīng)用十分普遍?；葜荽a垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能推出的模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過 “部件標(biāo)準(zhǔn)化、組合靈活化” 設(shè)計(jì)，滿足企業(yè)個(gè)性化生產(chǎn)需求。該機(jī)器人由機(jī)身模塊、關(guān)節(jié)模塊、末端執(zhí)行器模塊三部分組成，各模塊可更換與升級(jí)，例如企業(yè)可根據(jù)負(fù)載需求更換不同功率的關(guān)節(jié)模塊，根據(jù)作業(yè)類型更換抓取、焊接、檢測等末端執(zhí)行器模塊，模塊更換時(shí)間≤30 分鐘。在汽車零部件加工車間，企業(yè)可通過更換末端執(zhí)行器，讓同一臺(tái)機(jī)器人先后完成零件抓取、鉆孔、打磨三道工序，無需購置多臺(tái)設(shè)備，設(shè)備投入成本降低 45%。同時(shí)，信立智能提供豐富的模塊選型庫，涵蓋 5-50kg 負(fù)載的關(guān)節(jié)模塊、20 余種末端執(zhí)行器模塊，企業(yè)可按需組合，快速搭建適配自身工序的自動(dòng)化裝備。該模塊化設(shè)計(jì)還便于后期維護(hù)，某一模塊故障時(shí)只需更換對(duì)應(yīng)模塊，無需整機(jī)維修，設(shè)備停機(jī)時(shí)間縮短 70%。東莞四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修關(guān)節(jié)型機(jī)器人可按照預(yù)設(shè)程序，連續(xù)高精度生產(chǎn)產(chǎn)品。

面對(duì)船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求，信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人，憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg，工作半徑延伸至 3500mm，能輕松應(yīng)對(duì)船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身，抗沖擊能力強(qiáng)，在船舶車間復(fù)雜的振動(dòng)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行，振動(dòng)誤差控制在 0.2mm 以內(nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié)，機(jī)器人可配合焊接工裝，實(shí)現(xiàn)長焊縫連續(xù)焊接，焊接速度達(dá) 1.5m/min，且焊縫成型均勻，減少后續(xù)打磨工序。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠，幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%，同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的輕量化配件加工方面，公司憑借精密鑄件加工技術(shù)占據(jù)優(yōu)勢。為降低機(jī)器人運(yùn)行能耗，輕量化鋁合金配件的應(yīng)用日益漸廣，公司通過優(yōu)化切割路徑與刀具選擇，在保證配件強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)減重目標(biāo)。同時(shí)，經(jīng)營的索咀扶嘴等配件可提升加工過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保障輕量化部件的尺寸精度。針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人裝配過程中的輔助設(shè)備需求，公司的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)能力得到充分體現(xiàn)。通過設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配工作站，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人各部件的精確對(duì)接與緊固，降低人工操作誤差。這類設(shè)備不僅可用于公司自身的配件加工后處理，還能作為產(chǎn)品提供給下游機(jī)器人整機(jī)廠商，形成多元化的業(yè)務(wù)支撐。包裝流程中，關(guān)節(jié)機(jī)器人高效包裝，節(jié)省人力與時(shí)間。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工，對(duì)設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車床的高速切削功能，配合非標(biāo)夾具，實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過程中通過實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)把控尺寸偏差，確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合，提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測環(huán)節(jié)，公司整合機(jī)械加工與自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)檢測設(shè)備。該設(shè)備可自動(dòng)完成配件的尺寸測量、硬度檢測等多項(xiàng)指標(biāo)篩查，并生成數(shù)字化檢測報(bào)告，為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測的一體化能力，增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競爭力。固定工件環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)機(jī)器人穩(wěn)定操作，確保加工穩(wěn)定性。東莞四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修

圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人，可用于多科室復(fù)雜微創(chuàng)手術(shù)?；葜荽a垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

   信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出，特別是針對(duì)汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運(yùn)重型汽車零部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤車架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在提升負(fù)載能力的同時(shí)，確保運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以內(nèi)，避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車焊接工序中，機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接，焊接速度達(dá) 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機(jī)器人已與多家汽車零部件廠商達(dá)成合作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤部件加工自動(dòng)化，生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上?；葜荽a垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人維修