信立智能針對(duì)電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性，研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，以“微米級(jí)精度、柔性操作”保障顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人搭載6軸高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)±，配合真空吸附式柔性?shī)A具，可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏，抓取過(guò)程無(wú)壓痕、無(wú)損傷。在顯示屏貼合工序中，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)屏幕與背光模組的相對(duì)位置，貼合誤差控制在以內(nèi)，貼合良率提升至。同時(shí)，機(jī)器人支持多尺寸顯示屏兼容，從5英寸手機(jī)屏到65英寸電視屏，需10分鐘即可完成夾具與程序切換，滿足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè)，幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%，產(chǎn)品不良率降低60%。 它擁有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)、伸縮或轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，模擬人類肢體運(yùn)動(dòng)，靈活性極高。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

針對(duì)金屬加工行業(yè)切削液污染問(wèn)題，信立智能研發(fā)的防水型關(guān)節(jié)機(jī)器人，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP69K，可直接在切削液噴淋環(huán)境中運(yùn)行。該機(jī)器人采用全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)、接線盒等部件完全隔絕切削液侵入，即使經(jīng)過(guò)高壓（80bar）、高溫（80℃）水流沖洗，仍能保持穩(wěn)定性能。在金屬零件加工中心，機(jī)器人可完成工件的自動(dòng)上下料，配合切削液回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程無(wú)人工干預(yù)。其末端夾具采用防水型設(shè)計(jì)，內(nèi)置的力傳感器可在潮濕環(huán)境中精確檢測(cè)抓取力，避免工件滑落。該機(jī)器人的應(yīng)用，不僅減少切削液對(duì)工人的傷害，還能將金屬加工車間的自動(dòng)化率提升 45%，工件加工一致性顯著提高。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家人體關(guān)節(jié)落地的韌性特征，為柔性關(guān)節(jié)技術(shù)提供思路。

針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)要求，信立智能打造的無(wú)菌級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無(wú)任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)鈦合金材質(zhì)，經(jīng)過(guò)伽馬射線滅菌處理，確保無(wú)菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動(dòng)理瓶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無(wú)菌操作，避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在無(wú)菌藥品生產(chǎn)重點(diǎn)區(qū)域，助力藥企滿足國(guó)內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。

針對(duì)小型關(guān)節(jié)機(jī)器人的微型配件加工需求，公司通過(guò)改造立式加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)與刀具規(guī)格，實(shí)現(xiàn)微小尺寸配件的精確加工。配合高倍率視覺(jué)定位系統(tǒng)，可完成直徑不足 10 毫米的關(guān)節(jié)軸、連接件等配件的批量生產(chǎn)，滿足醫(yī)療、精密儀器等領(lǐng)域?qū)π⌒突瘷C(jī)器人的應(yīng)用需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的維護(hù)與配件替換市場(chǎng)，是公司業(yè)務(wù)的重要延伸方向。公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控車床配件與非標(biāo)夾具，可作為機(jī)器人維修過(guò)程中的替代部件，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)確保與原配件的兼容性。同時(shí)，憑借對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的深入理解，公司還能為客戶提供配件替換方案咨詢，進(jìn)一步拓展服務(wù)型業(yè)務(wù)范疇。把機(jī)器人 “大腦” 放云端，便于智能升級(jí)與性能提升。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工，對(duì)設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車床的高速切削功能，配合非標(biāo)夾具，實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)把控尺寸偏差，確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合，提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測(cè)環(huán)節(jié)，公司整合機(jī)械加工與自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備可自動(dòng)完成配件的尺寸測(cè)量、硬度檢測(cè)等多項(xiàng)指標(biāo)篩查，并生成數(shù)字化檢測(cè)報(bào)告，為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測(cè)的一體化能力，增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。達(dá)闥將通信、計(jì)算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。珠海沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能推出的模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “部件標(biāo)準(zhǔn)化、組合靈活化” 設(shè)計(jì)，滿足企業(yè)個(gè)性化生產(chǎn)需求。該機(jī)器人由機(jī)身模塊、關(guān)節(jié)模塊、末端執(zhí)行器模塊三部分組成，各模塊可更換與升級(jí)，例如企業(yè)可根據(jù)負(fù)載需求更換不同功率的關(guān)節(jié)模塊，根據(jù)作業(yè)類型更換抓取、焊接、檢測(cè)等末端執(zhí)行器模塊，模塊更換時(shí)間≤30 分鐘。在汽車零部件加工車間，企業(yè)可通過(guò)更換末端執(zhí)行器，讓同一臺(tái)機(jī)器人先后完成零件抓取、鉆孔、打磨三道工序，無(wú)需購(gòu)置多臺(tái)設(shè)備，設(shè)備投入成本降低 45%。同時(shí)，信立智能提供豐富的模塊選型庫(kù)，涵蓋 5-50kg 負(fù)載的關(guān)節(jié)模塊、20 余種末端執(zhí)行器模塊，企業(yè)可按需組合，快速搭建適配自身工序的自動(dòng)化裝備。該模塊化設(shè)計(jì)還便于后期維護(hù)，某一模塊故障時(shí)只需更換對(duì)應(yīng)模塊，無(wú)需整機(jī)維修，設(shè)備停機(jī)時(shí)間縮短 70%。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人維修