面對紡織行業(yè)多品種、快節(jié)奏的生產(chǎn)特點,信立智能推出的紡織行業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “快速換型、高效分揀” 為優(yōu)勢,適配紡織面料、服裝半成品的分揀與搬運。該機(jī)器人搭載柔性夾持式夾具,可根據(jù)面料厚度自動調(diào)整夾持力(2-10N),避免面料在抓取過程中起皺、破損;配合視覺識別系統(tǒng),能快速區(qū)分不同顏色、花紋的面料,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.6%。在服裝生產(chǎn)車間,機(jī)器人可完成裁剪后面料的自動分揀與堆疊,分揀速度達(dá) 80 件 / 分鐘,相比人工分揀(30 件 / 分鐘)提升 1.7 倍;在面料倉庫,機(jī)器人可配合 AGV 小車完成面料的出入庫搬運,實現(xiàn)面料倉儲自動化管理。同時,機(jī)器人支持與紡織 ERP 系統(tǒng)對接,實時更新面料庫存數(shù)據(jù),幫助企業(yè)精細(xì)把控生產(chǎn)進(jìn)度,減少面料庫存積壓。目前,該機(jī)器人已應(yīng)用于雅戈爾、紅豆集團(tuán)等紡織企業(yè),幫助企業(yè)將紡織生產(chǎn)效率提升 28%,人工成本降低 40%。隨著技術(shù)發(fā)展,關(guān)節(jié)機(jī)器人性能將不斷提升與拓展 。珠海焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
信立智能研發(fā)的視覺引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “視覺 + 機(jī)器人” 的深度融合,實現(xiàn)對復(fù)雜工件的精確操作,徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對環(huán)境依賴性強(qiáng)” 的問題。該機(jī)器人搭載 200 萬像素工業(yè)相機(jī),配合 AI 視覺算法,能快速識別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息,即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況,也能自動調(diào)整運動軌跡,確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié),機(jī)器人可通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓,并將其分類放置到對應(yīng)的料盒中,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%,分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘;在塑料件去毛刺工序中,機(jī)器人可識別毛刺位置與大小,自動調(diào)整打磨工具的角度與力度,去毛刺效果均勻一致,遠(yuǎn)超人工操作水平。江門五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源達(dá)闥將通信、計算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。
信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過視覺與力控的協(xié)同作用,實現(xiàn)對復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時搭載 200 萬像素視覺相機(jī)與 6 軸力傳感器,視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置,力控系統(tǒng)實時檢測接觸力,兩者數(shù)據(jù)實時融合,可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中,視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置,力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間,當(dāng)壓裝力超過閾值時自動停止,避免過壓損壞零件,壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中,機(jī)器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度,確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合,無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用,讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力,大幅拓展自動化應(yīng)用場景。
針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產(chǎn)要求,信立智能打造的無菌級關(guān)節(jié)機(jī)器人,嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝,表面粗糙度 Ra≤0.8μm,無任何縫隙與死角,可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質(zhì),經(jīng)過伽馬射線滅菌處理,確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié),機(jī)器人可精確控制灌裝量,誤差≤±0.1ml,配合自動理瓶系統(tǒng),實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作,避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時,機(jī)器人運行時產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標(biāo)準(zhǔn),可直接部署在無菌藥品生產(chǎn)重點區(qū)域,助力藥企滿足國內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。教育場景中,關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實踐操作。
信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的易用性設(shè)計上持續(xù)優(yōu)化,推出的 “語音控制型” 關(guān)節(jié)機(jī)器人,讓操作更便捷。操作人員只需通過語音指令(如 “啟動作業(yè)”“調(diào)整速度”“暫停設(shè)備”),即可控制機(jī)器人運行,無需手動操作控制面板。該機(jī)器人搭載 AI 語音識別系統(tǒng),支持中文、英文雙語指令,識別準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上,可有效應(yīng)對車間嘈雜環(huán)境(噪音≤85dB)。例如在五金加工車間,工人雙手持有工件時,只需說 “機(jī)器人抓取上料”,機(jī)器人便會自動執(zhí)行上料動作,避免頻繁切換操作,提升作業(yè)連貫性。同時,語音系統(tǒng)支持指令自定義,企業(yè)可根據(jù)自身工序需求,設(shè)置專屬語音指令,進(jìn)一步適配個性化生產(chǎn)流程,降低新員工培訓(xùn)成本。成熟制造業(yè)助力達(dá)闥,降低關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)鍵零件成本。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家
早在 20 世紀(jì) 40 年代,關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。珠海焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
針對光伏行業(yè)電池片薄脆、易損壞的特性,信立智能研發(fā)的光伏關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “柔性抓取、搬運” 為優(yōu)勢,保障光伏組件生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人末端配備硅膠材質(zhì)柔性夾具,抓取力可調(diào)節(jié)(5-50N),能平穩(wěn)抓取厚度 0.18mm 的光伏電池片,無劃痕、無碎裂。在電池片串焊工序中,機(jī)器人搭載視覺定位系統(tǒng),可識別電池片的細(xì)微偏移,自動調(diào)整搬運軌跡,確保電池片拼接誤差≤0.02mm,串焊良率提升至 99.9%。同時,機(jī)器人支持多規(guī)格電池片兼容,從 166mm 到 210mm 尺寸的電池片,需 5 分鐘即可完成夾具與程序調(diào)整,滿足光伏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前,該機(jī)器人已批量應(yīng)用于隆基綠能、晶科能源等光伏企業(yè),助力光伏組件產(chǎn)能提升 25%。珠海焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷