軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是***的,在***上應(yīng)用較多,如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點(diǎn)來表示,它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器,這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機(jī)式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為字符編碼器:將字符轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以理解的二進(jìn)制格式,如UTF-8、ASCII等。常熟直銷感應(yīng)式編碼器市場價(jià)
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí),由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大,可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。吳江區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制機(jī)器人技術(shù):用于精確定位和導(dǎo)航。
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.2、電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出一種格式,不過內(nèi)置了有源電路.3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。編碼器:輸出位置的信號,每個(gè)位置都有編碼,能夠在斷電后保持位置數(shù)據(jù)。
一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量成本:相對于其他類型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。蘇州銷售感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
采用磁性原理進(jìn)行測量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。常熟直銷感應(yīng)式編碼器市場價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測;依據(jù)檢測原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。常熟直銷感應(yīng)式編碼器市場價(jià)
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