軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個二-十進(jìn)制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時位置是***的,在***上應(yīng)用較多,如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點(diǎn)來表示,它需要一個較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器,這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機(jī)式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為耐用性:通常具有較強(qiáng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性?;⑶饏^(qū)銷售感應(yīng)式編碼器選擇(2)數(shù)字式和模擬式測量數(shù)字式檢測是將被測量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測...
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強(qiáng),其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測器是軟磁環(huán)形體,有兩個繞組,一個作勵磁,另一個作讀取輸出。當(dāng)檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子無需供電,實(shí)時...
圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作,但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數(shù)字都可出現(xiàn),即發(fā)生非單值性,這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。克服這個缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼(圖2),又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個很大優(yōu)點(diǎn)是比較低位區(qū)段的長度比二進(jìn)制碼區(qū)段長度大一倍,即在同樣條件下,循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環(huán)碼盤直徑要小一半。編碼器通常指的是將輸入數(shù)據(jù)(如圖像、文本)轉(zhuǎn)換為一個低維度的表示,常用于自動編碼器和序列到序列模型。昆山一...
數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置有如下要求:①受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強(qiáng)。②在機(jī)床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求。③使用維護(hù)方便,適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境。④成本低。主軸編碼器簡介2.位置檢測裝置的分類對于不同類型的數(shù)控機(jī)床,因工作條件和檢測要求不同,可以采用以下不同的檢測方式。(1)增量式和***式測量增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移(即**小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。其基本結(jié)構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個固定的傳感器。張家港全自動感應(yīng)式編碼器維保U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號...
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時,由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交...
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。實(shí)時性:能夠快速響應(yīng)運(yùn)動變化。姑蘇區(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元...
多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對值型編碼器。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。:采用光學(xué)原理進(jìn)行測量,具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。姑蘇區(qū)通用感應(yīng)式編碼器選擇編碼...
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測;依據(jù)檢測原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測量范圍需求。磁性編碼...
6.若使用于非直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu),請加裝適當(dāng)?shù)幕嗊\(yùn)轉(zhuǎn).7.若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護(hù)機(jī)構(gòu)或與本公司工程部、經(jīng)銷商洽談、否則造成產(chǎn)品損壞,本公司不予以負(fù)責(zé).拉繩位移傳感器分為數(shù)字輸出型和模擬輸出型兩個產(chǎn)品類。數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到2000mm,線性精度比較大0.05%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.003mm/脈沖。模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為4-20mA、0-5V、1-5V、0-10V、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到1250毫米,使用環(huán)境...
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方...
***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越***地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。采用磁性原理進(jìn)行測量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。蘇州通用感應(yīng)式編碼器推薦廠家一.絕對值編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100M...
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。概述信號輸出方式拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。在選購和維護(hù)時,需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。高新區(qū)通...
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。由于極高的信號質(zhì)量和信號穩(wěn)定性,后續(xù)電路可以插值的方法對信號進(jìn)行細(xì)分輸出數(shù)字信號。昆山常規(guī)感應(yīng)式編碼器...
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,用于測量并控制關(guān)節(jié)的角度變...
拉繩位移傳感器模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為RS485,dp總線,4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到15000毫米。BEN***值拉繩位移傳感器輸出信號:SSI、4-20MA、Profibus-dp、DeviceNet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等拉繩位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,***(**)編碼器,混合或...
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為RS485,DP總線,4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到15000毫米,使用環(huán)境比較大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。工作原理和常用參數(shù)拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,***(**)編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì),同步器或解析器。數(shù)控機(jī)床:用于監(jiān)測刀具的位置和運(yùn)動。昆山常規(guī)感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠...
軸角編碼器是一種數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用于將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出,主要應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中位置與速度的檢測及反饋。其輸出信號與軸角可形成線性、正弦、余弦等多種函數(shù)關(guān)系,支持***或增量編碼方式,測量精度可達(dá)±0.0001% [1-2]。該設(shè)備由碼盤、敏感元件及編碼電路組成,碼盤多采用循環(huán)碼(格雷碼)結(jié)構(gòu)以提高精度。根據(jù)工作原理可分為光電式、磁性式、電機(jī)式等類型:光電式編碼器通過光學(xué)碼盤與光敏元件實(shí)現(xiàn),精度可達(dá)21位以上,適用于精密測量;磁性式利用磁化碼盤編碼,適應(yīng)高速場景;電機(jī)式基于旋轉(zhuǎn)變壓器生成電信號,解碼精度達(dá)17位 [1]。編碼器需配合譯碼器、計(jì)數(shù)器等組件構(gòu)建數(shù)字儀表,系統(tǒng)設(shè)計(jì)...
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。沒有電氣遲滯,材料遲滯也可以通過低通濾波得到抑制。吳中區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器推薦廠家(2)...
(2)數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號,構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床,對位置檢測元件,檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的比較高移動速度各不相同。檢測元件與系統(tǒng)的比較高水平是:被測部件的比較高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的分辨率(能檢測的**小位移量)可達(dá)1μm,如24m/min時可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。汽車工業(yè):用于檢測車輪轉(zhuǎn)速和方向。姑蘇區(qū)通用感應(yīng)式編碼器報價常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光...
1.?dāng)?shù)控機(jī)床對檢測元件及位置檢測裝置的要求(1)數(shù)控機(jī)床對檢測元件要求檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量電路。數(shù)控機(jī)床對檢測元件的主要要求是:①壽命長,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);②滿足精度和速度要求;③使用維護(hù)方便,適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;④成本低;⑤便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機(jī)床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當(dāng)量時,一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。用于精確測定...
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時,由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交...
拉繩位移傳感器模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為RS485,dp總線,4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到15000毫米。BEN***值拉繩位移傳感器輸出信號:SSI、4-20MA、Profibus-dp、DeviceNet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等拉繩位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,***(**)編碼器,混合或...
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。概述信號輸出方式拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。數(shù)字編碼器:用于將物理位置(如旋轉(zhuǎn)角度)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,常用于電機(jī)控制和機(jī)器...
操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運(yùn)動和移動物體運(yùn)動軸線對準(zhǔn)。運(yùn)動發(fā)生時,拉繩伸展和收縮。一個內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運(yùn)動物體的位移、方向或速率。常用參數(shù)有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、比較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護(hù)等級等。增量式編碼器:輸出相對位置變化的信號,通常有兩條輸出信號,通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。常熟一體化感應(yīng)式編碼器維保其優(yōu)點(diǎn)是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點(diǎn)都可...
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至幾十米不等。經(jīng)濟(jì)型拉繩和重載型拉繩,經(jīng)濟(jì)型拉繩便宜,重載型拉繩鋼絲繩粗,有1.5MM,2.0MM,外殼是鑄造,測量盤有導(dǎo)拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/...
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機(jī)軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點(diǎn)是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機(jī)床的傳動誤差進(jìn)行補(bǔ)償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機(jī)。用于精確跟蹤刀具的移動距離,提高加工精度,同時監(jiān)控機(jī)床的速度和加速度。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器有幾種3.鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,...
拉繩拉線位移傳感器,又稱拉繩傳感器、拉線傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測量和位置控制的設(shè)備,兼具直線與角度位移測量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點(diǎn)。該傳感器通過不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號,測量位移、方向或速率。信號輸出分為數(shù)字型(增量/絕對值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場景。適用于直線導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)及建筑機(jī)械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實(shí)現(xiàn)低成本高精度測量。安裝時需注意鋼索水平角度限制(±30...
光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對一般要求的光電編碼器,其光學(xué)碼盤只需可動光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學(xué)碼盤是由可動光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前,主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。在選購感應(yīng)式編碼器時,需要考慮應(yīng)用場景、精度要求、環(huán)境耐受性等因素。張家港便捷式感應(yīng)式編碼器選擇主軸編碼器是采用...
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。概述信號輸出方式拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。感應(yīng)式編碼器又稱為電磁感應(yīng)式編碼器,其原理是電磁感應(yīng)原理。吳中區(qū)直銷感應(yīng)式編...
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強(qiáng),其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測器是軟磁環(huán)形體,有兩個繞組,一個作勵磁,另一個作讀取輸出。當(dāng)檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。工業(yè)自動化:用于控...