旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置，屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式，接觸式通過電刷輸出信號，非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測；依據(jù)檢測原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型；測量方式涵蓋直線型（光柵尺、磁柵尺）和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移，適合測速和方向判斷，但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差；絕對型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息，抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶，單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。在選購感應(yīng)式編碼器時，需要考慮應(yīng)用場景、精度要求、環(huán)境耐受性等因素。張家港便捷式感應(yīng)式編碼器銷售公司

多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對值型編碼器。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。工業(yè)園區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器銷售公司實(shí)時性：能夠快速響應(yīng)運(yùn)動變化。

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。

1．?dāng)?shù)控機(jī)床對檢測元件及位置檢測裝置的要求(1)數(shù)控機(jī)床對檢測元件要求檢測元件是檢測裝置的重要部件，其主要作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量電路。數(shù)控機(jī)床對檢測元件的主要要求是：①壽命長，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；②滿足精度和速度要求；③使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；④成本低；⑤便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機(jī)床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主，而中、小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當(dāng)量時，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。采用磁性原理進(jìn)行測量，同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。

***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越***地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。數(shù)控機(jī)床：用于監(jiān)測刀具的位置和運(yùn)動。高新區(qū)購買感應(yīng)式編碼器維保

感應(yīng)式編碼器通常利用電磁感應(yīng)原理來工作。張家港便捷式感應(yīng)式編碼器銷售公司

圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作，但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀，并且隨著碼盤輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。克服這個缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼（圖2），又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個很大優(yōu)點(diǎn)是比較低位區(qū)段的長度比二進(jìn)制碼區(qū)段長度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤直徑要小一半。張家港便捷式感應(yīng)式編碼器銷售公司

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