搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人 [1]出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人開始用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。工業(yè)機器人擅長高質量弧焊，確保焊縫均勻，達志提供工藝培訓，助員工快速上手。廣西庫卡機器人碼垛

    工業(yè)機器人的出現(xiàn)，極大地革新了傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)模式，為企業(yè)帶來了全新的發(fā)展機遇。達志自動化設備作為工業(yè)機器人銷售領域的佼佼者，一直致力于為客戶提供質量的產(chǎn)品和貼心的服務。公司所銷售的全新、二手進口工業(yè)機器人，均經(jīng)過嚴格的質量把控流程，從產(chǎn)品的采購源頭到交付使用，每一個環(huán)節(jié)都嚴格把關，確保產(chǎn)品的性能。在市場上，達志自動化設備的工業(yè)機器人以其良好的性價比和完善的售后服務體系，贏得了廣大客戶的一致認可和好評。無論是大型的制造企業(yè)，還是中小型的生產(chǎn)企業(yè)，都能夠在達志自動化設備找到適合自身生產(chǎn)需求的工業(yè)機器人解決方案。達志自動化設備將持續(xù)努力，不斷提升產(chǎn)品質量和服務水平，為客戶提供更質量、更智能的工業(yè)機器人產(chǎn)品，助力企業(yè)實現(xiàn)轉型升級和可持續(xù)發(fā)展。廣西庫卡機器人碼垛工業(yè)機器人運行 6000 小時需保養(yǎng)，達志深入檢查部件，更換齒輪油，減少突發(fā)停機風險。

中小企業(yè)因預算有限，常面臨自動化升級門檻高的問題，而二手機器人是高性價比選擇。達志構建 “二手機器人回收 - 修復 - 再銷售 - 運維” 的全鏈條服務體系：回收環(huán)節(jié)，對企業(yè)閑置的 ABB、KUKA 等機器人進行***檢測評估，從機械磨損度、電氣功能完整性到運動精度，生成詳細評估報告，按合理價格回收，回收款項可直接抵扣新機或二手機采購款；修復環(huán)節(jié)，更換磨損部件（如關節(jié)軸承、密封件），修復或更換故障電氣模塊，重新校準零點與運動參數(shù)，確保性能達標；銷售環(huán)節(jié)，修復后的二手機器人附帶 1 年質保與基礎調試服務，價格*為新機的 40%-60%；運維環(huán)節(jié)，提供與新機同等的應急維修、保養(yǎng)服務。某小型電子廠通過達志 “舊機回收 + 二手機采購” 模式，以新機 50% 的成本購入 2 臺二手發(fā)那科 LR Mate 200iD 機器人，達志同步完成調試與員工基礎培訓，設備投產(chǎn)后元件分揀效率較人工提升 2.8 倍，成功以低成本實現(xiàn)自動化升級。達志的二手機循環(huán)服務，既幫助企業(yè)盤活閑置資產(chǎn)，又為中小企業(yè)降低自動化門檻，推動資源高效利用與制造業(yè)普惠升級。

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄，后面調試人員結合自身的校對經(jīng)驗反復實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調試。達志提供 ABB、KUKA 等機器人租售，廣東 4 小時應急響應，適配展會、生產(chǎn)調試，幫企業(yè)降成本。

達志針對 ABB、KUKA、發(fā)那科等主流品牌機器人，構建 “品牌適配 + 流程標準化” 的安裝調試體系，確保設備快速精細落地。服務流程涵蓋前期場地勘測（根據(jù)機器人底座尺寸規(guī)劃安裝空間，預留電纜布線通道）、基礎固定（采用水平儀校準底座，誤差控制在 0.1mm 內，避免運行震動）、電氣連接（逐一核對本體與控制柜電纜接口，檢測信號傳輸穩(wěn)定性）、零點校準（手動回歸機械原點后，通過示教器反復調試參數(shù)，確保重復定位精度達 ±0.03mm 內）、程序適配（根據(jù)生產(chǎn)需求編寫基礎運行程序，如零件搬運路徑、焊接參數(shù)預設）、試產(chǎn)驗證（連續(xù)運行 24 小時，監(jiān)測設備負載、溫度等指標）六大**環(huán)節(jié)。通過這套流程，原本需要 3-5 天的機器人投產(chǎn)周期可縮短至 1-2 天，尤其適配電子元件組裝、小型零件焊接等對精度要求高的場景，幫助企業(yè)快速銜接現(xiàn)有產(chǎn)線，避免因安裝調試延誤導致的產(chǎn)能損失，同時為后續(xù)設備穩(wěn)定運行筑牢基礎。達志專注工業(yè)機器人技術服務，涉及 ABB 等品牌，提供租賃、維修等全周期服務，深耕 8 年。發(fā)那科 LR Mate 200iD機器人修理

達志開 IRC5 編程、機器人維修等課程，理論 + 實操，幫企業(yè)培養(yǎng)運維人才。廣西庫卡機器人碼垛

    工業(yè)機器人的長效運行，依賴科學的預防性保養(yǎng)體系。達志遵循“機器人運行6000小時或1年首保，此后每年1次定期保養(yǎng)”的行業(yè)標準，打造全維度保養(yǎng)流程：機械層面，拆解關節(jié)部件檢查軸承磨損情況，更換老化密封件，防止?jié)櫥托孤浑姎鈱用?，檢測控制器散熱功能、線路絕緣性，清理電柜粉塵以防短路；潤滑系統(tǒng)則徹底更換齒輪箱**潤滑油，避免因油脂變質導致的電機負載增加。某食品加工廠的5臺ABBIRB360機器人，經(jīng)達志預防性保養(yǎng)后，故障率從之前的12%降至，在-20℃冷庫環(huán)境中連續(xù)運行18個月無故障，設備預計使用壽命延長年。達志還會根據(jù)行業(yè)特性定制保養(yǎng)內容，如針對焊接機器人增加焊渣清理環(huán)節(jié)，針對潔凈車間機器人強化防水密封檢測，讓保養(yǎng)服務更貼合企業(yè)實際需求。 廣西庫卡機器人碼垛