硬件層面，格物斯坦的金屬開源機(jī)器人系列是其標(biāo)志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構(gòu)件支持快速拆裝，具備工業(yè)級精度與耐用性，例如“鐵達(dá)摩金屬開源機(jī)器人”兼容樂高式積木體系，同時(shí)支持舵機(jī)、傳感器等模塊的自由擴(kuò)展，允許學(xué)生從簡單的機(jī)械組裝進(jìn)階至復(fù)雜的仿生機(jī)器人開發(fā)。其開源仿生平臺(tái)（如仿生蛇、仿生犬）則進(jìn)一步融入生物力學(xué)與空間自由度設(shè)計(jì)，結(jié)合3D打印部件，學(xué)生可通過調(diào)整關(guān)節(jié)參數(shù)模擬生物運(yùn)動(dòng)步態(tài)，在硬件層面實(shí)踐跨學(xué)科知識(shí)整合。農(nóng)業(yè)創(chuàng)新：濕度傳感+機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無人化灌溉。適合成人學(xué)習(xí)的開源企業(yè)

開源（Open Source）是一種軟件開發(fā)和協(xié)作模式，其在于開放源代碼，允許任何人查看、修改、分發(fā)和使用軟件代碼。它不僅是技術(shù)實(shí)踐，更是一種開放共享的創(chuàng)新哲學(xué)，深刻影響著全球技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以下是開源的內(nèi)涵與延伸意義：開源軟件需遵循特定許可證（如GPL、Apache等），將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼，甚至基于原代碼開發(fā)新軟件。源需滿足嚴(yán)格條件，包括自由再發(fā)行、允許派生程序、不歧視個(gè)人或領(lǐng)域、禁止技術(shù)壟斷等。例如，GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源，防止代碼被私有化控制。代碼編程開源技術(shù)OpenLoong社區(qū)共享3D模型與代碼庫，避免“重復(fù)造輪子”。

格物斯坦自主研發(fā)的這套開源系列課程是其根據(jù)中國本土化stem教育生態(tài)中面向10歲以上青少年的更高階實(shí)踐平臺(tái)，深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài)，通過“機(jī)械結(jié)構(gòu)+電子電路+算法編程”的三維整合，構(gòu)建了從機(jī)械和編程的基礎(chǔ)認(rèn)知到對其創(chuàng)新研發(fā)的完整路徑。該系列課程以高精度的金屬結(jié)構(gòu)件（0.01毫米公差精度）與專門研發(fā)的開源控制器（如GC-500/GC-600）為很重要的載體，結(jié)合分層級編程工具鏈，精確適配不同年齡段學(xué)生的認(rèn)知發(fā)展與創(chuàng)新能力需求。

格物斯坦開源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機(jī)器人課程 為起點(diǎn)，學(xué)生通過36課時(shí)的項(xiàng)目實(shí)踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機(jī)器人”項(xiàng)目中，學(xué)生需設(shè)計(jì)多關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障；而“智能伸縮門”項(xiàng)目則要求學(xué)生運(yùn)用限位開關(guān)與藍(lán)牙模塊，調(diào)試電機(jī)扭矩與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，理解物理信號(hào)到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設(shè)橋梁。開放工廠參觀，學(xué)生實(shí)地體驗(yàn)智能制造流程。

格物斯坦的開源系列產(chǎn)品與技術(shù)平臺(tái)在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新中扮演了重要角色，其合作網(wǎng)絡(luò)覆蓋國內(nèi)外前列高校、研究機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)向規(guī)?；瘧?yīng)用跨越。以下是其關(guān)鍵合作成果的深度整合：高校合作：構(gòu)建技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)高地。產(chǎn)業(yè)協(xié)同：開源生態(tài)催生技術(shù)普惠。社會(huì)影響：教育普惠與技術(shù)民主化。格物斯坦通過高校研發(fā)（清華、上大）、產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證（復(fù)旦）、社區(qū)共建（OpenLoong）的三級協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，將開源精神貫穿技術(shù)研發(fā)、教育普惠與產(chǎn)業(yè)變革，其成果不僅體現(xiàn)為雙足/四足機(jī)器人的性能突破，更在于構(gòu)建了機(jī)器人技術(shù)民主化的基礎(chǔ)設(shè)施——讓中小學(xué)生、鄉(xiāng)村兒童乃至銀發(fā)族均能成為智能時(shí)代的創(chuàng)造者。表情面板動(dòng)態(tài)反饋情緒，增強(qiáng)人機(jī)互動(dòng)沉浸感。適合成人學(xué)習(xí)的開源企業(yè)

格物斯坦開源藍(lán)牙模塊支持多機(jī)協(xié)作，如群控機(jī)器人舞蹈編隊(duì)。適合成人學(xué)習(xí)的開源企業(yè)

開源課程以C/C++語言為重點(diǎn)，學(xué)生從流程圖設(shè)計(jì)入手，逐步進(jìn)階至工業(yè)級代碼開發(fā)。課程通過GLP圖形化軟件實(shí)現(xiàn)編程邏輯的可視化過渡——例如拖拽“舵機(jī)角度”“環(huán)境光強(qiáng)度”等積木塊生成控制指令，并一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino代碼，降低高階語言的學(xué)習(xí)門檻。在高級階段，學(xué)生需編寫算法控制多自由度系統(tǒng)，如為“螳螂機(jī)器人”設(shè)計(jì)捕食邏輯：通過陀螺儀數(shù)據(jù)檢測身體傾斜度，結(jié)合超聲測距觸發(fā)機(jī)械臂抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)仿生行為的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。課程導(dǎo)向復(fù)雜系統(tǒng)的原型開發(fā)，如“顏色分類系統(tǒng)”需融合OpenCV視覺識(shí)別與機(jī)械臂控制，通過YOLO模型區(qū)分物體顏色并指揮分揀機(jī)構(gòu)完成毫米級操作；“柔性制造流水線”則需協(xié)調(diào)傳送帶電機(jī)、機(jī)械爪與紅外計(jì)數(shù)模塊，模擬工業(yè)自動(dòng)化流程。這些項(xiàng)目不僅要求學(xué)生貫通機(jī)械動(dòng)力學(xué)與傳感技術(shù)，更需運(yùn)用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺(tái)預(yù)演抗強(qiáng)風(fēng)、高負(fù)載場景，再通過示波器監(jiān)測實(shí)體硬件運(yùn)行參數(shù)，優(yōu)化代碼與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓縮研發(fā)周期。適合成人學(xué)習(xí)的開源企業(yè)