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AI開源領(lǐng)域

來源: 發(fā)布時間:2025-08-29

格物斯坦的開源系列產(chǎn)品與技術(shù)平臺在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新中扮演了重要角色,其合作網(wǎng)絡(luò)覆蓋國內(nèi)外前列高校、研究機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴,共同推動機器人技術(shù)從實驗室研發(fā)向規(guī)?;瘧?yīng)用跨越。以下是其關(guān)鍵合作成果的深度整合:高校合作:構(gòu)建技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)高地。產(chǎn)業(yè)協(xié)同:開源生態(tài)催生技術(shù)普惠。社會影響:教育普惠與技術(shù)民主化。格物斯坦通過高校研發(fā)(清華、上大)、產(chǎn)業(yè)驗證(復(fù)旦)、社區(qū)共建(OpenLoong)的三級協(xié)作網(wǎng)絡(luò),將開源精神貫穿技術(shù)研發(fā)、教育普惠與產(chǎn)業(yè)變革,其成果不僅體現(xiàn)為雙足/四足機器人的性能突破,更在于構(gòu)建了機器人技術(shù)民主化的基礎(chǔ)設(shè)施——讓中小學(xué)生、鄉(xiāng)村兒童乃至銀發(fā)族均能成為智能時代的創(chuàng)造者。六面鋁合金開源構(gòu)件,適配仿生與積木體系實現(xiàn)教具生態(tài)互通。AI開源領(lǐng)域

AI開源領(lǐng)域,開源

格物斯坦開源產(chǎn)品的深層意義,在于它將工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與教育目標(biāo)深度融合。例如,在“家庭衛(wèi)士”智能家居項目中,學(xué)生需配置紅外傳感器實現(xiàn)自動門開閉,調(diào)試電機扭矩確保門體平穩(wěn)運行,并通過算法優(yōu)化能耗——這一過程同時融貫了機械工程、電子工程與軟件工程的跨學(xué)科思維。而產(chǎn)品對ROS(Robot Operating System)等工業(yè)框架的兼容性,則讓學(xué)生提前接觸無人駕駛、多機協(xié)作等前沿場景,例如通過Gazebo模擬器測試機器人集群避障算法,再部署至實體機器人驗證。這種“虛實結(jié)合、學(xué)創(chuàng)一體” 的模式,不僅培養(yǎng)了技術(shù)能力,更塑造了“以開放工具解決復(fù)雜問題”的創(chuàng)造者心智。兼容各種開源課程仿生機械臂調(diào)用YOLO模型識別物體,抓取精度達工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。

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格物斯坦的開源系列產(chǎn)品構(gòu)建了一套覆蓋3至16歲全年齡段的梯度化教育生態(tài),其設(shè)計精細契合不同年齡段學(xué)習(xí)者的認知發(fā)展規(guī)律與創(chuàng)造力激發(fā)需求,通過“硬件精度+軟件適配+場景進階”的三維支撐,讓每個成長階段的孩子都能找到技術(shù)探索的支點。高階創(chuàng)造階段(13-16歲):工業(yè)級開發(fā)與跨學(xué)科創(chuàng)新開源系列的設(shè)計體現(xiàn)于GC-500/GC-600控制器與金屬結(jié)構(gòu)件(0.01mm公差精度),其深度兼容ROS開發(fā)套件與Arduino生態(tài),支持Python/C++編寫工業(yè)級算法。學(xué)生可開發(fā)復(fù)雜項目如:仿生機械臂:調(diào)用OpenCV視覺庫實現(xiàn)動態(tài)分揀,通過YOLO模型識別物體顏色與形狀,抓取精度達毫米級;自主平衡車:融合陀螺儀與強化學(xué)習(xí)算法,模擬八級強風(fēng)環(huán)境優(yōu)化抗擾策略;林火監(jiān)測系統(tǒng):整合紅外傳感器與無人機,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程(如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理),又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人(如12關(guān)節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。未來屬于開源:透明、協(xié)作、持續(xù)進化??。

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開源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎(chǔ)構(gòu)建套件:如全金屬機械臂套裝,包含360余種結(jié)構(gòu)件、編碼器電機及多類型傳感器,學(xué)生可搭建微型坦克、仿生機械手等復(fù)雜機構(gòu),并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制;智能控制器中樞:旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信(如I2C、UART),可同時驅(qū)動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流,其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板,實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展;專業(yè)創(chuàng)客平臺:面向?qū)W校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝,深度融合機械傳動、電子電路與開源編程,學(xué)生可設(shè)計智能家居系統(tǒng)(如自動門、掃地機器人)或競技機器人(如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人),在解決實際工程問題中實踐“設(shè)計-編程-調(diào)試”全流程。仿真平臺預(yù)演開源機械臂抗強風(fēng)策略,壓縮實體驗證周期。兼容各種開源課程

“懸崖勒馬”項目調(diào)試紅外傳感器,編寫舵機急停邏輯應(yīng)對邊緣風(fēng)險。AI開源領(lǐng)域

開源課程的優(yōu)勢在于 “產(chǎn)學(xué)研賽一體化”生態(tài):工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業(yè)級開發(fā)(ROS/Arduino),學(xué)生可在“格物”仿真平臺預(yù)演算法(如抗強風(fēng)機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發(fā)周期;場景化創(chuàng)新:課程嵌入真實社會議題,如山區(qū)學(xué)生開發(fā)“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,設(shè)計火源定位誤差小于2米的林火監(jiān)測無人機;開源社區(qū)協(xié)作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學(xué)生可復(fù)用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化,而企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技亦基于其硬件架構(gòu)二次開發(fā),將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。AI開源領(lǐng)域