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在軟件與編程工具領(lǐng)域,格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執(zhí)行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為ArduinoC語言,為高階學(xué)習(xí)者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù),高中生可通過Python或C++編寫自主導(dǎo)航算法,在Gazebo仿真環(huán)境中預(yù)演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。企業(yè)基于其硬件二次開發(fā),將機械臂原型研發(fā)從500萬壓縮至5天。自主研發(fā)的開源
開源(Open Source)是一種軟件開發(fā)和協(xié)作模式,其在于開放源代碼,允許任何人查看、修改、分發(fā)和使用軟件代碼。它不僅是技術(shù)實踐,更是一種開放共享的創(chuàng)新哲學(xué),深刻影響著全球技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以下是開源的內(nèi)涵與延伸意義:開源軟件需遵循特定許可證(如GPL、Apache等),將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼,甚至基于原代碼開發(fā)新軟件。源需滿足嚴格條件,包括自由再發(fā)行、允許派生程序、不歧視個人或領(lǐng)域、禁止技術(shù)壟斷等。例如,GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源,防止代碼被私有化控制。自主研發(fā)的開源金屬十合一課程??分初、中、高三級,36課時貫通機械、電子與代碼編程。
格物斯坦的開源系列產(chǎn)品構(gòu)建了一套覆蓋3至16歲全年齡段的梯度化教育生態(tài),其設(shè)計精細契合不同年齡段學(xué)習(xí)者的認知發(fā)展規(guī)律與創(chuàng)造力激發(fā)需求,通過“硬件精度+軟件適配+場景進階”的三維支撐,讓每個成長階段的孩子都能找到技術(shù)探索的支點。高階創(chuàng)造階段(13-16歲):工業(yè)級開發(fā)與跨學(xué)科創(chuàng)新開源系列的設(shè)計體現(xiàn)于GC-500/GC-600控制器與金屬結(jié)構(gòu)件(0.01mm公差精度),其深度兼容ROS開發(fā)套件與Arduino生態(tài),支持Python/C++編寫工業(yè)級算法。學(xué)生可開發(fā)復(fù)雜項目如:仿生機械臂:調(diào)用OpenCV視覺庫實現(xiàn)動態(tài)分揀,通過YOLO模型識別物體顏色與形狀,抓取精度達毫米級;自主平衡車:融合陀螺儀與強化學(xué)習(xí)算法,模擬八級強風(fēng)環(huán)境優(yōu)化抗擾策略;林火監(jiān)測系統(tǒng):整合紅外傳感器與無人機,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。
這些控制器與格物斯坦的 “產(chǎn)學(xué)研賽一體化”戰(zhàn)略深度融合——GC-500已應(yīng)用于IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,支撐青少年開發(fā)出火源定位誤差小于2米的“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預(yù)演雙足機器人抗八級強風(fēng)的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發(fā)周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發(fā)板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業(yè)化的控制器體系,讓每個年齡段的創(chuàng)造者都能找到技術(shù)支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統(tǒng)工程的素養(yǎng)。六面鋁合金開源構(gòu)件,適配仿生與積木體系實現(xiàn)教具生態(tài)互通。
開源系列鮮明的特質(zhì)在于其全棧開放的設(shè)計哲學(xué)。硬件上,產(chǎn)品采用鋁合金機身,支持快速拆裝,機械結(jié)構(gòu)、電子模塊、軟件接口均遵循模塊化設(shè)計原則。這種設(shè)計不僅賦予產(chǎn)品工業(yè)級的耐用性,更讓學(xué)習(xí)者能像工程師一樣自由組合傳感器、控制器與執(zhí)行器,例如通過兼容Arduino擴展板接入溫濕度傳感器或舵機,或?qū)cratch圖形化程序無縫轉(zhuǎn)化為Arduino代碼進行底層優(yōu)化。軟件層面,Gscratch編程平臺在繼承Scratch 2.0易用性的同時,深度整合了硬件交互模塊——學(xué)生拖拽“超聲波避障”積木塊時,實際是在操控GC-500控制器驅(qū)動真實傳感器,而平臺提供的“代碼可視化”功能可一鍵將圖形程序轉(zhuǎn)為C語言,實現(xiàn)從可視化編程到工業(yè)級開發(fā)的平滑過渡。這種“圖形化入門、代碼級深入”的雙軌設(shè)計,既降低了學(xué)習(xí)門檻,又為高階探索保留了空間。全金屬模塊化設(shè)計,兼容Scratch、Arduino及ROS生態(tài),擴展性強大。自主研發(fā)的開源
開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態(tài)平衡調(diào)試。自主研發(fā)的開源
格物斯坦開源產(chǎn)品在教育方面的應(yīng)用主要在基礎(chǔ)教育階段(K12)機械結(jié)構(gòu)與工程思維:小學(xué)生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”,理解杠桿原理與能量轉(zhuǎn)化效率;中學(xué)生用金屬積木還原故宮角樓模型,榫卯精度達0.1mm,融合傳統(tǒng)建筑技藝與現(xiàn)代力學(xué)分析。編程邏輯訓(xùn)練:低齡學(xué)生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑,學(xué)習(xí)循環(huán)/條件判斷等基礎(chǔ)邏輯;高中生通過ROS套件開發(fā)“智能分揀機械臂”,結(jié)合OpenCV視覺識別算法實現(xiàn)物體分類。競賽與創(chuàng)客項目IRM國際機器人創(chuàng)客大賽:學(xué)生設(shè)計“林火監(jiān)測無人機”,利用紅外傳感器積木模塊實現(xiàn)火源定位,準確率98%;“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂,獲科技創(chuàng)新。自主研發(fā)的開源