光源在半導(dǎo)體與電子制造業(yè)的關(guān)鍵應(yīng)用半導(dǎo)體和電子制造業(yè)(SMT,PCB組裝,芯片封裝)是機(jī)器視覺應(yīng)用只密集、要求只嚴(yán)苛的領(lǐng)域之一,光源在其中解決諸多關(guān)鍵檢測難題:焊點(diǎn)檢測(AOI-AutomatedOpticalInspection):需要多角度照明(如環(huán)形光不同角度、穹頂光)揭示焊錫的光澤、形狀、潤濕角、橋接、虛焊等特征。特定波長(如藍(lán)光)對微小缺陷敏感。元件存在/缺失、極性、錯件:通用環(huán)形光、同軸光提供清晰整體圖像。引線鍵合(WireBonding):高倍顯微下,點(diǎn)光源/光纖照明精細(xì)照亮微小焊點(diǎn)與金線,查斷線、弧度、位置偏移。晶圓(Wafer)檢測:表面缺陷(劃痕、顆粒、沾污):高均勻性明場(同軸光、穹頂光)或暗場照明(低角度光突顯微小凸起);圖案(Pattern)對準(zhǔn)/缺陷:高分辨率同軸光或特定波長照明;薄膜厚度測量:利用干涉或光譜反射,需要特定波長光源。PCB缺陷(斷路、短路、蝕刻不良):高分辨率背光查線路通斷、線寬;表面照明查阻焊、字符、污染。BGA/CSP球柵陣列:X光更常用,但光學(xué)上可用特殊角度照明觀察邊緣球。小型化趨勢:推動微型、高亮度、高均勻性光源(如微型環(huán)形光、同軸光)發(fā)展。光源的穩(wěn)定性、均勻性、波長精確性和可控性對微電子檢測至關(guān)重要。光源穩(wěn)定性保證檢測一致性。北京高亮條形光源AOI
凍結(jié)高速運(yùn)動與提升信噪比頻閃(Strobbing)是機(jī)器視覺中用于凍結(jié)高速運(yùn)動物體和在連續(xù)運(yùn)動中獲取清晰圖像的重要照明技術(shù)。其原理是讓光源在極短的時間內(nèi)(微秒至毫秒級)爆發(fā)出遠(yuǎn)高于其額定連續(xù)功率的瞬時超高亮度脈沖。這個脈沖的開啟時間(脈寬)與相機(jī)的曝光時間嚴(yán)格同步。關(guān)鍵優(yōu)勢在于:消除運(yùn)動模糊:極短的閃光時間(遠(yuǎn)小于物體在像面上移動一個像素所需時間)有效“凍結(jié)”了高速運(yùn)動的物體,獲得清晰圖像;提高有效信噪比(SNR):在極短曝光時間內(nèi)提供超高瞬時亮度,使相機(jī)傳感器收集到足夠光子,克服了短曝光時間導(dǎo)致的光子不足問題;降低功耗與熱負(fù)荷:光源大部分時間處于關(guān)閉或低功率狀態(tài),只在需要時瞬間高功率工作,平均功耗和發(fā)熱明顯低于連續(xù)高亮照明;抑制環(huán)境光干擾:在黑暗或低環(huán)境光條件下,頻閃是主要光源,環(huán)境光貢獻(xiàn)極小;在明亮環(huán)境下,可通過提高頻閃亮度與環(huán)境光競爭。實(shí)現(xiàn)頻閃需要快速響應(yīng)光源(LED是理想選擇)和精確的同步控制器??刂破鹘邮諄碜跃幋a器或傳感器的觸發(fā)信號,精確控制頻閃的起始時刻、持續(xù)時間(脈寬)和強(qiáng)度,確保閃光覆蓋相機(jī)整個曝光窗口。頻閃廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的高速檢測(如瓶罐、包裝、電子元件組裝)和運(yùn)動物體跟蹤。蕪湖條形光源光柵線型同軸碗狀光源適合深腔體內(nèi)部照明。
紅外(IR)與紫外(UV)光源:超越可見光的探測機(jī)器視覺不僅局限于可見光譜(~400-700nm),利用紅外(IR,>700nm)和紫外(UV,<400nm)光源能揭示物體在可見光下無法觀測的特征,解決特殊檢測難題。紅外光源(常用波段:850nm,940nm):其穿透性可用于檢測透明/半透明材料(塑料薄膜、玻璃)的內(nèi)部缺陷、分層、異物或液位;對某些材料(如特定油墨、塑料、織物)具有不一樣的效果(如檢測包裝內(nèi)容物);利用熱輻射差異進(jìn)行基礎(chǔ)熱成像(非制冷型);在安防領(lǐng)域用于夜視(配合IR敏感相機(jī))。選擇IR光源需匹配相機(jī)的IR響應(yīng)靈敏度,并注意可見光泄露的濾除。紫外光源:重要應(yīng)用是激發(fā)熒光(Fluorescence)。許多物質(zhì)(如生物標(biāo)記物、防偽油墨、特定污染物、膠水、清潔劑殘留)在UV照射下會發(fā)出特定波長的可見熒光,使其在暗背景下顯現(xiàn),靈敏度極高,用于缺陷檢測(裂紋、殘留物)、防偽驗(yàn)證、生物醫(yī)學(xué)分析;UV還能使某些材料(如塑料、涂層)產(chǎn)生可見的自身熒光或揭示老化痕跡;短波UV(UVC)有時用于表面殺菌驗(yàn)證。UV應(yīng)用需注意安全防護(hù)(防眼睛/皮膚暴露)和光學(xué)材料(透鏡、濾光片)的UV兼容性。IR/UV光源擴(kuò)展了機(jī)器視覺的感知邊界,為特殊應(yīng)用提供獨(dú)特解決方案。
機(jī)器視覺系統(tǒng)可以精確地定位目標(biāo)物體的位置和運(yùn)動軌跡,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的精確控制。安全監(jiān)控:在安防領(lǐng)域,機(jī)器視覺光源能夠增強(qiáng)監(jiān)控畫面的清晰度,提高人臉識別、行為分析等功能的準(zhǔn)確性。四、未來展望隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器視覺光源將面臨更多的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。未來,我們期待機(jī)器視覺光源能夠在以下方面取得突破:更高性能:研發(fā)更高效、更穩(wěn)定的光源技術(shù),以適應(yīng)更高速、更精密的生產(chǎn)需求。更智能化:結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光源的自動調(diào)整和優(yōu)化,以適應(yīng)不同環(huán)境和物體的照明需求。更大量應(yīng)用:拓展機(jī)器視覺光源在醫(yī)療、航空航天、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用,推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的智能化升級。總之,機(jī)器視覺光源作為智能制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,正助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、精細(xì)的生產(chǎn)和管理。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的拓展,機(jī)器視覺光源將迎來更加廣闊的發(fā)展空間。光源顏色影響傳感器靈敏度。
光源均勻性:概念、重要性及評估方法光源均勻性是衡量照明場光強(qiáng)分布一致性(均勻程度)的關(guān)鍵指標(biāo),對機(jī)器視覺檢測精度至關(guān)重要,尤其在進(jìn)行定量測量(如尺寸、色度)或大面積檢測時。不均勻照明會導(dǎo)致圖像不同區(qū)域亮度差異:過亮區(qū)域可能飽和丟失細(xì)節(jié),過暗區(qū)域信噪比差難以分析,這種亮度梯度會被誤判為物體本身的特征變化(如厚度不均、顏色漸變),嚴(yán)重影響檢測結(jié)果的一致性和可靠性。均勻性通常定義為:Uniformity=[1-(Max-Min)/(Max+Min)]*100%,其中Max和Min是測量區(qū)域內(nèi)多個采樣點(diǎn)的亮度值。理想值為100%,工業(yè)應(yīng)用中通常要求>80%甚至>90%。評估均勻性需要使用光強(qiáng)計(jì)或經(jīng)校準(zhǔn)的參考相機(jī),在設(shè)定的工作距離下,在有效照明區(qū)域內(nèi)按網(wǎng)格(如5x5或9x9)測量多個點(diǎn)的亮度值,然后計(jì)算。影響均勻性的因素眾多:LED個體的亮度/色溫差異、排列密度、光學(xué)設(shè)計(jì)(透鏡、漫射板)的質(zhì)量與老化、供電穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)遮擋、距離變化等。改善均勻性的方法包括:選用高質(zhì)均光板(如乳白亞克力、勻光膜)、優(yōu)化LED排布(增加密度、交錯排列)、采用積分球原理(穹頂光)、精確控制光源距離、定期校準(zhǔn)維護(hù)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就必須將均勻性作為重要參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。
高亮度光源應(yīng)對高速拍攝。陽泉條形光源光柵同軸
廣域漫反射照明覆蓋2m×1.5m區(qū)域,均勻度超90%。北京高亮條形光源AOI
智能光源與通信控制:照明的數(shù)字化演進(jìn)現(xiàn)代機(jī)器視覺光源正經(jīng)歷深刻的智能化變革,超越簡單的亮/滅控制。智能光源點(diǎn)在于集成了微處理器、驅(qū)動電路和通信接口,實(shí)現(xiàn)了光源的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化與可編程化。其高級功能包括:多通道個體控制:單個控制器可管理多個光源模塊(環(huán)形光、條形光、背光等),個體調(diào)節(jié)每通道的亮度(0-100%PWM/模擬調(diào)節(jié));精密頻閃(Strobe)控制:精確設(shè)定頻閃脈寬(微秒級)、頻率、延時和觸發(fā)模式(硬件觸發(fā)、軟件觸發(fā)),與相機(jī)曝光完美同步;復(fù)雜照明序列編程:在單次檢測周期內(nèi)執(zhí)行多步照明方案(如快速切換不同光源或亮度),從多個角度/條件捕捉圖像,豐富特征信息;通信接口集成:支持RS232、RS485、以太網(wǎng)(EtherNet/IP,Profinet)、USB甚至IO-Link等工業(yè)總線協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與PLC、PC或視覺控制器的高速、可靠通信;狀態(tài)反饋與診斷:可實(shí)時監(jiān)控光源狀態(tài)(開/關(guān)、亮度、溫度、錯誤代碼),實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù);存儲與配方管理:保存多種照明配置(配方),便于快速切換適應(yīng)不同產(chǎn)品檢測。智能控制極大提升了照明方案的靈活性、精確性和可重復(fù)性,簡化了系統(tǒng)集成與維護(hù),是構(gòu)建復(fù)雜、自適應(yīng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵賦能技術(shù)。北京高亮條形光源AOI