杭州研圖智能科技有限公司2025-09-02

協(xié)作機(jī)器人要求工控機(jī)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)力控響應(yīng)。采用多核CPU任務(wù)隔離技術(shù)，將力控算法運(yùn)行在重心上，避免任務(wù)調(diào)度延遲。集成FPGA實(shí)時(shí)處理六維力傳感器數(shù)據(jù)（采樣率8kHz），實(shí)現(xiàn)1μs內(nèi)的碰撞檢測(cè)響應(yīng)。通過(guò)EtherCAT daisy-chain拓?fù)溥B接關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，循環(huán)周期≤250μs。某汽車裝配線應(yīng)用顯示，碰撞檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間從50ms縮短至2ms，大幅提升人機(jī)協(xié)作安全性。

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