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人形機(jī)器人螺紋鎖固用膠方案
人形機(jī)器人的機(jī)械連接中，螺紋連接是應(yīng)用重要的方式之一 —— 頭部與軀干的拼接、機(jī)械臂與連桿的組裝、關(guān)節(jié)模塊與行走機(jī)構(gòu)的固定，以及電池、傳感器模塊的安裝，均依賴螺紋實(shí)現(xiàn)。但機(jī)器人在高頻振動（如機(jī)械臂快速作業(yè)、行走時的地面沖擊）與高負(fù)載（如抓取重物）工況下，傳統(tǒng)螺紋連接易出現(xiàn) “松脫問題”：螺紋間的摩擦力因振動減小，導(dǎo)致螺母松動，不僅影響部件定位精度，嚴(yán)重時還會造成部件脫落，引發(fā)安全事故。因此，選擇適配強(qiáng)度的螺紋鎖固膠，是解決螺紋防松、保障機(jī)械連接可靠性的關(guān)鍵。
卡夫特針對不同螺紋連接場景的強(qiáng)度需求，研發(fā)出 K-0243 與 K-0277 兩款螺紋鎖固膠，形成 “可拆” 與 “不可拆” 的互補(bǔ)方案。K-0243 為藍(lán)色粘稠液，粘度 1000~3000 mPa?s，破壞扭矩 11~20 N?m，平均拆卸扭矩 6~14 N?m，屬于中強(qiáng)度鎖固膠，優(yōu)勢是 “可拆性”。它適合需后期維護(hù)的螺紋連接，如傳感器模塊與殼體的固定 —— 傳感器可能因校準(zhǔn)或更換需要拆卸，K-0243 固化后，用常規(guī)工具即可擰下螺母，且拆卸后螺紋無損傷，不影響二次裝配；同時，其中強(qiáng)度鎖固能力可抵抗高頻振動，確保傳感器模塊在機(jī)器人運(yùn)動中不松動，保障數(shù)據(jù)采集精度。
K-0277 為紅色粘稠液，粘度 4000~8000 mPa?s，破壞扭矩≥22 N?m，平均拆卸扭矩≥22 N?m，屬于**度鎖固膠，特點(diǎn)是 “不可拆”（需加熱或特殊工具才能拆卸），適配長期固定、無維護(hù)需求的螺紋連接，如機(jī)械臂連桿與關(guān)節(jié)模塊的連接。機(jī)械臂承受負(fù)載時，螺紋需傳遞較大扭矩，K-0277 的強(qiáng)度高的鎖固能力可確保螺紋間無相對位移，避免連桿松動導(dǎo)致的機(jī)械臂運(yùn)動偏差；其高粘度特性還能填充螺紋間隙，防止水汽進(jìn)入，起到一定的防銹作用，延長螺紋使用壽命。
兩款鎖固膠的工作原理均為 “厭氧固化”—— 涂膠后在螺紋嚙合的無氧環(huán)境中快速固化，形成強(qiáng)度高的膠層，將螺栓與螺母 “鎖合” 為一體，從根本上解決振動導(dǎo)致的松脫問題。與傳統(tǒng)防松方式（如彈簧墊圈、止動墊片）相比，它們無需額外部件，簡化了裝配工藝，同時避免了墊片老化失效的風(fēng)險。作為通過 IATF16949 汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的產(chǎn)品，K-0243 與 K-0277 的性能一致性與可靠性經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證，為人體機(jī)器人的機(jī)械連接提供了長效防松保障。
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