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人形機器人線材與元器件固定用膠方案
人形機器人內(nèi)部遍布線材、元器件與接線端子，從動力電池線束到關(guān)節(jié)模塊的信號線材，這些部件是電流與數(shù)據(jù)傳輸?shù)?“血管”。然而，機器人在運動過程中（如機械臂擺動、行走步態(tài)切換）會產(chǎn)生持續(xù)振動，若線材與元器件未有效固定，易出現(xiàn)以下問題：線束與殼體長期摩擦可能導致絕緣層破損，引發(fā)短路；元器件松動會造成接觸不良，影響信號傳輸；端子脫落甚至可能導致局部功能失效，嚴重時引發(fā)整機停機。因此，為線材、元器件提供兼具抗振性與應力釋放能力的固定方案，是保障機器人穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。
卡夫特針對這一需求，推出 K-6820-2、K-6008T、K-3731H 三款固定膠，適配不同場景需求。其中，K-6820-2 為 2K 雜化膠，呈灰黑色，對 PC（聚碳酸酯）基材的剪切強度≥4MPa，拉斷伸長率≥400%，拉伸強度≥6MPa—— 高伸長率特性使其在振動時能隨線材形變同步伸縮，避免膠層開裂，同時優(yōu)異的剪切強度可將線束牢牢固定在殼體上，防止位移摩擦。在動力電池線束固定中，K-6820-2 能包裹線束根部，形成彈性緩沖層，即使機器人行走顛簸，也能避免線束與電池倉摩擦斷裂。
K-6008T 為改性硅膠，呈半透明粘稠液，對 AL（鋁合金）基材的剪切強度≥2MPa，拉斷伸長率≥150%，拉伸強度≥3MPa，兼具柔韌性與耐溫性（-50~200℃），適合關(guān)節(jié)模塊等動態(tài)場景的元器件固定。關(guān)節(jié)模塊運動時溫度會因電機發(fā)熱略有升高，且振動頻率較高，K-6008T 的耐溫性與彈性可適應環(huán)境變化，將傳感器、微型揚聲器等元器件穩(wěn)定固定在關(guān)節(jié)殼體上，同時釋放振動產(chǎn)生的應力，避免元器件引腳脫落。
K-3731H 為 UV 膠，呈淡黃透明液，對 PC 基材的剪切強度≥6MPa，拉斷伸長率≥100%，拉伸強度≥14MPa，固化速度快（UV 照射下幾秒至幾十秒定型），適合批量生產(chǎn)中的端子固定。在控制器接線端子裝配中，K-3731H 可快速將端子與 PCB 板固定，且透明特性便于后續(xù)質(zhì)檢，高剪切強度能抵抗端子插拔時的外力，防止松動。
三款固定膠均通過嚴格的抗振測試，在模擬機器人長期運動的振動環(huán)境中，涂膠后的線材與元器件無位移、無破損，有效保障了信號與電流的穩(wěn)定傳輸。廣東恒大新材料憑借 30 年膠粘劑研發(fā)經(jīng)驗，針對人形機器人的動態(tài)使用場景，調(diào)控膠的彈性與強度，讓 K-6820-2 等產(chǎn)品成為內(nèi)部部件的 “穩(wěn)定守護者”。
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