信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的易用性設(shè)計(jì)上持續(xù)優(yōu)化，推出的 “語(yǔ)音控制型” 關(guān)節(jié)機(jī)器人，讓操作更便捷。操作人員只需通過(guò)語(yǔ)音指令（如 “啟動(dòng)作業(yè)”“調(diào)整速度”“暫停設(shè)備”），即可控制機(jī)器人運(yùn)行，無(wú)需手動(dòng)操作控制面板。該機(jī)器人搭載 AI 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，支持中文、英文雙語(yǔ)指令，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上，可有效應(yīng)對(duì)車(chē)間嘈雜環(huán)境（噪音≤85dB）。例如在五金加工車(chē)間，工人雙手持有工件時(shí)，只需說(shuō) “機(jī)器人抓取上料”，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行上料動(dòng)作，避免頻繁切換操作，提升作業(yè)連貫性。同時(shí)，語(yǔ)音系統(tǒng)支持指令自定義，企業(yè)可根據(jù)自身工序需求，設(shè)置專(zhuān)屬語(yǔ)音指令，進(jìn)一步適配個(gè)性化生產(chǎn)流程，降低新員工培訓(xùn)成本?？删幊烫匦宰岅P(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)流程。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能憑借對(duì)行業(yè)需求的深度理解，為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造行業(yè)定制的關(guān)節(jié)機(jī)器人，適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化、精密化的生產(chǎn)趨勢(shì)。該機(jī)器人最大負(fù)載達(dá) 80kg，工作半徑 2800mm，能完成農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱殼體、播種機(jī)框架等大型部件的搬運(yùn)與組裝。其采用防塵防水設(shè)計(jì)（IP66 防護(hù)等級(jí)），可在農(nóng)業(yè)機(jī)械車(chē)間多粉塵、多油污的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)需頻繁清潔維護(hù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械焊接工序中，機(jī)器人可配合脈沖焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)厚鋼板的高質(zhì)量焊接，焊縫強(qiáng)度達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 1.2 倍，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械在復(fù)雜田間環(huán)境中耐用可靠。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于東方紅拖拉機(jī)、雷沃重工等農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)，幫助企業(yè)將大型部件組裝效率提升 40%，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案可變剛度的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生物關(guān)節(jié)特性。

   佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng) “信立智能”）推出的 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重點(diǎn)裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 20kg，工作半徑覆蓋 800-1500mm，能靈活適應(yīng)電子組裝、汽車(chē)零部件加工等多場(chǎng)景需求。其采用高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度≤±0.02mm，可精確完成螺絲鎖付、零件抓取、焊接輔助等復(fù)雜工序。相比傳統(tǒng)人工操作，能將生產(chǎn)效率提升 30% 以上，同時(shí)減少因人為失誤導(dǎo)致的產(chǎn)品不良率。此外，機(jī)器人搭載信立智能自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，支持圖形化編程，操作人員無(wú)需專(zhuān)業(yè)編程知識(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可快速上手，大幅降低企業(yè)用工門(mén)檻與培訓(xùn)成本。

信立智能推出的節(jié)能降噪型關(guān)節(jié)機(jī)器人，在降低能耗的同時(shí)，大幅減少運(yùn)行噪音，為車(chē)間營(yíng)造舒適工作環(huán)境。該機(jī)器人采用低噪音伺服電機(jī)與優(yōu)化的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音控制在 55dB 以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)平均的 70dB，相當(dāng)于正常交談聲音大小。在能耗方面，通過(guò)電機(jī)矢量控制技術(shù)與輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)機(jī)器人能耗降低 25%，以一臺(tái) 8kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例，年耗電量可減少 1200 度。在電子組裝車(chē)間等對(duì)噪音敏感的場(chǎng)景，該機(jī)器人的低噪音優(yōu)勢(shì)尤為明顯，工人無(wú)需佩戴隔音耳塞即可正常工作，減少職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，低能耗特性也幫助企業(yè)降低用電成本，符合綠色工廠建設(shè)要求，目前已成為眾多電子企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的優(yōu)先設(shè)備。把機(jī)器人 “大腦” 放云端，便于智能升級(jí)與性能提升。

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車(chē)內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車(chē)身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。擺動(dòng)油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動(dòng)角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場(chǎng)景。惠州三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，宛如人類(lèi)手臂，能適應(yīng)多種復(fù)雜軌跡作業(yè)。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

   信立智能始終以 “技術(shù)創(chuàng)新” 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，其推出的高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人，在重點(diǎn)部件上實(shí)現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，打破國(guó)外品牌技術(shù)壟斷。機(jī)器人的減速器采用信立智能專(zhuān)利設(shè)計(jì)的諧波減速器，傳動(dòng)效率達(dá) 95% 以上，使用壽命超 10000 小時(shí)，相比進(jìn)口減速器成本降低 40%；控制系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃，在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)中，軌跡誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。這些重點(diǎn)技術(shù)的突破，不僅讓機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，還大幅降低設(shè)備采購(gòu)成本，例如同規(guī)格的信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人，價(jià)格只為進(jìn)口品牌的 60%-70%，幫助中小制造企業(yè)以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人維修