利用圖像識(shí)別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識(shí)別技術(shù)，依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型，經(jīng)過海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠識(shí)別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例，系統(tǒng)不能識(shí)別常見的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊，還能通過分析果實(shí)顏色分布、紋理變化，檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中，攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像，圖像識(shí)別算法在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成分析，若判斷為病果，機(jī)械臂將跳過該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀，避免病果混入健康果實(shí)中，保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測試，該技術(shù)對病果的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá) 97%，有效降低了因病果混入導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)濟(jì)損失。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，極大提升采摘效率。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

采用靜音設(shè)計(jì)，作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機(jī)，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理，將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中有效吸收震動(dòng)，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證高效散熱的同時(shí)，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要，不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢熙岳智能為采摘機(jī)器人配備柔性采摘手，通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，且不傷果。

模塊化電池組便于更換，延長連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個(gè)更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時(shí)間充電的限制，使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個(gè)備用電池模塊，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當(dāng)電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用模塊化電池組后，機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。

結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)，實(shí)現(xiàn)果實(shí)從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機(jī)器人與區(qū)塊鏈技術(shù)深度融合，構(gòu)建起果實(shí)全生命周期追溯體系。機(jī)器人在采摘過程中，自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間、地理位置、成熟度、采摘設(shè)備編號(hào)等信息，并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。隨著果實(shí)進(jìn)入分揀、包裝、運(yùn)輸、銷售等環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)的操作時(shí)間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會(huì)依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費(fèi)者購買果實(shí)后，通過掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼，即可訪問區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)，獲取果實(shí)從果園到餐桌的所有詳細(xì)信息，包括生長過程中的施肥、灌溉記錄，采摘時(shí)的品質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，運(yùn)輸途中的溫濕度監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。這種全程溯源機(jī)制不增強(qiáng)了消費(fèi)者對產(chǎn)品質(zhì)量的信任，也便于監(jiān)管部門進(jìn)行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題，可快速定位問題環(huán)節(jié)，及時(shí)采取措施解決，有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈的透明度和安全性，助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。其研發(fā)的智能采摘機(jī)器人，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用，助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。

智能采摘機(jī)器人的維護(hù)成本遠(yuǎn)低于雇傭大量人工。從長期運(yùn)營角度來看，智能采摘機(jī)器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢。在硬件維護(hù)方面，機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，只需更換對應(yīng)的模塊，無需對整個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜維修，且模塊化部件的成本相對較低，更換過程簡單快捷，普通技術(shù)人員經(jīng)過培訓(xùn)即可操作。同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前預(yù)警并提供解決方案，減少突發(fā)故障帶來的高額維修費(fèi)用和停機(jī)損失。在軟件層面，系統(tǒng)可通過遠(yuǎn)程升級(jí)不斷優(yōu)化功能，無需額外的人工開發(fā)成本。與之相比，雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費(fèi)用，還面臨人員流動(dòng)性大、管理成本高的問題。以一個(gè)千畝果園為例，每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬元，而使用智能采摘機(jī)器人，前期設(shè)備投入約 300 萬元，按 5 年使用壽命計(jì)算，每年設(shè)備成本加維護(hù)費(fèi)用約 80 萬元，可節(jié)省超過 60% 的成本，經(jīng)濟(jì)效益十分。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人與運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)采摘、搬運(yùn)一體化解決方案。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā)，其推出的智能采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點(diǎn)。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

智能采摘機(jī)器人通過邊緣計(jì)算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機(jī)器人集成的邊緣計(jì)算模塊，將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設(shè)備端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機(jī)器人在作業(yè)過程中，攝像頭采集的果實(shí)圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等，首先在邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行預(yù)處理和分析，如果實(shí)識(shí)別、障礙物檢測等。只有經(jīng)過初步處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端，減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實(shí)識(shí)別為例，邊緣計(jì)算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析，判斷果實(shí)的成熟度和位置，而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時(shí)間。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的果園環(huán)境中，邊緣計(jì)算的優(yōu)勢更加明顯，機(jī)器人能夠在無網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，依靠本地存儲(chǔ)的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè)，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過邊緣計(jì)算，智能采摘機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍，有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高了作業(yè)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢