俄羅斯研制的配備有加熱系統(tǒng)和低電壓電磁鉚接動力頭的УMККCH、УMККCH-3型自動鉚接設(shè)備已用于發(fā)動機燃燒室筒體Cr-Ni鋼鉚釘?shù)淖詣訜徙T。20世紀(jì)90年代中后期又研制了一套長度達(dá)12m的自動電磁鉚接裝配系統(tǒng),用于飛行器圓筒形壁板的自動化裝配。便攜式低壓電磁鉚接設(shè)備的研制電磁鉚接技術(shù)由于具有能實現(xiàn)較均勻的干涉配合連接(連接疲勞壽命高)、低噪聲和低振動、效率高、適用于鈦合金和復(fù)合材料結(jié)構(gòu)及大直徑厚夾層結(jié)構(gòu)鉚接、動力頭輕巧和易于實現(xiàn)自動化、適用于干涉螺栓和環(huán)槽釘安裝等優(yōu)勢,已在國外***應(yīng)用。國內(nèi)目前面臨著一系列新一代軍民用飛機的研制,新一代飛機要求結(jié)構(gòu)長壽命、大量采用復(fù)合材料和鈦合金等輕質(zhì)材料,并需要提高裝配的自動化水平,以滿足質(zhì)量、***率研制和生產(chǎn)的要求。長壽命要求新一代戰(zhàn)斗機壽命達(dá)到6000飛行小時以上(如F-22達(dá)8000飛行小時),大型客機要求壽命達(dá)到9000飛行小時,這就要求在新一代飛機研制中,鉚接方法要采用較常規(guī)的壓鉚和錘鉚連接接頭壽命更高的方法,還要大量采用干涉連接技術(shù),保證大直徑和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接質(zhì)量,同時提高飛機裝配的自動化水平。電磁鉚接及其自動化技術(shù)正是解決這一問題的重要手段之一。在新一代軍民機中。美國 哈克99-6001鉚槍頭;重慶通用HUCK99-6001鉚槍頭費用
而其疲勞力學(xué)性能略差。對于鋁合金板材的焊接,自沖鉚連接接頭的力學(xué)性能和疲勞性能均好于焊接接頭。圖1自沖鉚接工藝原理,利用自沖鉚連接Q235/5083異種材料,分別研究分析了不同組合方式、板厚、接頭熱處理(模擬車身烘烤過程)等工藝因素對接頭力學(xué)性能的影響。1、實驗材料與過程實驗材料為Q235鋼板和5083鋁合金板(力學(xué)性能如表1所列),試樣規(guī)格為100mm×20mm×Hmm(這里設(shè)置不同的厚度),搭接區(qū)20mm×20mm(見圖2),經(jīng)試鉚合格后采用B?llhoff自沖鉚試驗機進(jìn)行搭接,鉚釘?shù)牧W(xué)性能如表2所列。表1板材力學(xué)性能參數(shù),經(jīng)過多次試驗,以比較好截面所用工藝參數(shù)(見表4)制備鉚接試樣。考慮到車身成形后須在140~180℃之間進(jìn)行多次烘烤作業(yè),在烘烤過程中接頭相當(dāng)于經(jīng)受了低溫回火熱處理,因此我們通過箱式爐對鋼鋁自沖鉚接頭進(jìn)行低溫?zé)崽幚硪阅M烘烤過程,探討接頭的時效變化。實驗材料分為2組,第1組不進(jìn)行熱處理作為對照組,第2組采用箱式電阻爐進(jìn)行170℃×20min模擬烘烤作為實驗組。表3實驗板材厚度與組合方式Table3Experimentalplatethicknessanbinationmode試樣采用日本島津公司生產(chǎn)的萬能材料試驗機進(jìn)行接頭靜力學(xué)性能測試。陜西進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭品牌企業(yè)美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供。
低壓電磁鉚接設(shè)備及工藝的應(yīng)用探討1在手工裝配上的應(yīng)用BEI100型低電壓電磁鉚接設(shè)備為可移動式手持操作設(shè)備,工作方式包括對鉚(2把鉚***協(xié)同鉚接)、正鉚(1把鉚***對鉚釘釘桿一側(cè)成形,釘頭一側(cè)用頂鐵)和安裝,可應(yīng)用于:·普通埋頭鉚釘和凸頭鉚釘?shù)你T接;·補償頭鉚釘和冠狀鉚釘?shù)你T接;·鐓埋頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)你T接;·干涉螺栓、干涉高鎖螺栓和干涉環(huán)槽釘?shù)陌惭b;·大直徑鉚釘和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接;·整體油箱的快速密封鉚接;·復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接。從產(chǎn)品對象上看,手工電磁鉚接技術(shù)可應(yīng)用組合件(機身機翼壁板、翼梁、機身組合框等)裝配、部件(翼盒、尾翼、艙段等)裝配和總裝對接(機身段對接、機身機翼對接等)等飛機裝配的不同階段。2在自動化柔性裝配上的應(yīng)用低壓電磁鉚接技術(shù)由于動力頭輕巧、電動控制和高速并能適應(yīng)鉚接、干涉螺栓安裝和鐓鉚型環(huán)槽釘成形,與常規(guī)的壓鉚和錘鉚相比有很大的優(yōu)勢。下文分析了BEI100型設(shè)備用于自動化柔性裝配的幾種情況。(1)應(yīng)用于飛機壁板、梁、框等組合件的自動化裝配。移動定位平臺可采用類似EI公司C型框結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機器人可并聯(lián)機器人方案。(2)機翼、機身、筒體部裝中的自動電磁鉚接和安裝。
加熱后立即進(jìn)行鉚接.鉚接試驗采用的鉚釘規(guī)格為φmm×6mm.試樣的連接方式為搭接,如圖1所示,搭接距離為20mm.鉚接的釘點均為搭接區(qū)域的中心點.試驗時試樣兩端均墊有相同厚度的墊片,防止試驗過程中產(chǎn)生附加力矩對試驗結(jié)果產(chǎn)生影響.圖1搭接試樣示意圖(mm),需要先通過靜拉伸試驗得出試樣的比較大失效載荷值(通過拉伸試驗得出試樣的比較大靜載荷為kN),然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行疲勞試驗.選取接頭失效載荷的50%左右作為疲勞的比較大載荷,試驗中除考慮載荷因素影響外,載荷均取kN.其應(yīng)力比應(yīng)取R=,,Hz的鋸齒波.所有患者均一次性顯微鏡下完整切除病灶,所有患者術(shù)中及術(shù)后未出現(xiàn)任何并發(fā)癥。術(shù)后2周經(jīng)電子喉鏡檢查示:聲帶無病變殘留(圖2),創(chuàng)面水腫假膜形成、聲門閉合欠佳,音質(zhì)改善不明顯;大部患者術(shù)后2~3個月聲帶創(chuàng)面?zhèn)文せ久撀洌曢T閉合良好,音質(zhì)明顯改善(見圖1-4)。2接頭疲勞試驗結(jié)果不同應(yīng)力比對試樣疲勞性能的影響選取凸臺凹模,鉚釘高度為mm,端距10mm的鉚接試樣進(jìn)行疲勞試驗.施加載荷的工況為Fmax=kN,R=,。美國HUCK99-6001鉚槍頭哪家好!
將塑性好的材料放在下層;鉚接金屬與非金屬材料時,將金屬材料放在下層。相對于其他連接技術(shù)(如點焊、鉚接等),自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點:適于外觀檢查質(zhì)量;防水性、氣密性好;可以連接多層材料;無需預(yù)先鉆孔,一次成型;可以連接金屬和非金屬材料;沒有熱應(yīng)力集中,不會破壞材料表面鍍層;動態(tài)疲勞強度高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。針對該應(yīng)用系統(tǒng),F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號的機器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機器人,負(fù)載210kg,工作半徑2655mm,重復(fù)定位精度±;R-2000iC/270F機器人,負(fù)載270kg,工作半徑2655mm,重復(fù)定位精度±。兩者均屬于高負(fù)載中型機器人,采用高剛性手臂,可靠性高,運動靈活,另可用于搬運、點焊、機床上下料等多種應(yīng)用。美國 哈克99-6001鉚槍頭?四川通用HUCK99-6001鉚槍頭誠信企業(yè)
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為滿足工藝及計算精度等要求,在每個計算步分析前利用ABAQUS后處理數(shù)據(jù)文件*rpt獲取前一計算步完成后的鉚接件變形狀態(tài),對當(dāng)前鉚釘鉚接模擬的模型文件*inp進(jìn)行修改,從而完成對鉚釘?shù)木_裝配,其裝配原理示意圖如圖3所示。2計算步間模型的場量數(shù)據(jù)映射為了保證分析的連續(xù)性,每一計算步分析前需要將前一計算步的場量數(shù)據(jù)(如應(yīng)力、應(yīng)變、位移等)映射到當(dāng)前的三維實體模型中,使前一計算步完成后的狀態(tài)作為后一計算步的初始狀態(tài),從而完成計算步間模型場量數(shù)據(jù)映射,如圖4所示。3邊界條件、動態(tài)載荷等的施加每個計算步分析前需要對邊界條件和動態(tài)載荷進(jìn)行修改,在接力計算中保持鉚接件的邊界條件不變,鉚釘邊界條件和鉚接載荷隨模擬計算過程的進(jìn)行而動態(tài)地施加到相應(yīng)的參考點上。結(jié)果分析與試驗驗證以10個釘鉚接為例,鉚接件的尺寸為180mm×75mm×2mm,鉚接件數(shù)量為2,鉚釘?shù)某叽鐬?mm×10mm,鉚接順序如圖5所示。利用批量鉚接過程接力計算模擬方法進(jìn)行有限元計算,得到如圖6和圖7所示的鉚接件應(yīng)力和位移云圖。本文所述的U1、U2、U3分別為X軸、Y軸、Z軸的位移自由度。由圖6可以看出:鉚接件的應(yīng)力主要分布在孔周處,因此定義如圖所示的比較大應(yīng)力區(qū)域。重慶通用HUCK99-6001鉚槍頭費用
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