針對(duì)多品種、小批量生產(chǎn)企業(yè) “機(jī)器人工具切換慢、精度差” 的痛點(diǎn),達(dá)志提供工業(yè)機(jī)器人快換裝置調(diào)試服務(wù),實(shí)現(xiàn)工具 “快速精細(xì)切換”,提升換產(chǎn)效率。調(diào)試過程聚焦 “精細(xì)校準(zhǔn) + 程序優(yōu)化” 兩大**:首先校準(zhǔn)快換裝置與機(jī)器人法蘭的同軸度,使用百分表反復(fù)測(cè)量調(diào)整,將誤差嚴(yán)格控制在 0.03mm 內(nèi),避免工具安裝偏移影響作業(yè)精度;其次,將不同工具(如抓取夾爪、焊接***、打磨頭)的關(guān)鍵參數(shù),包括 TCP 點(diǎn)(工具中心點(diǎn))、負(fù)載重量、慣性矩等,預(yù)設(shè)至機(jī)器人控制系統(tǒng),切換工具時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)參數(shù),無需重新標(biāo)定,大幅縮短切換時(shí)間;***,通過連續(xù) 100 次工具切換測(cè)試,驗(yàn)證切換穩(wěn)定性與精度,確保滿足生產(chǎn)需求。某電子元件廠的 ABB 機(jī)器人需兼顧電阻、電容、電感三種元件的裝配作業(yè),此前手動(dòng)更換夾爪每次需 5 分鐘,經(jīng)達(dá)志快換裝置調(diào)試后,切換時(shí)間縮短至 25 秒以內(nèi),每批次換產(chǎn)耗時(shí)從 28 分鐘減少到 10 分鐘,單日可支持 8-12 批次小批量生產(chǎn),裝配精度穩(wěn)定在 ±0.02mm,既提升了換產(chǎn)效率,又保證了產(chǎn)品質(zhì)量一致性。達(dá)志自動(dòng)化的模擬仿真設(shè)計(jì)通過可視化呈現(xiàn),提前優(yōu)化布局,提高安裝效率與質(zhì)量。貴州川崎機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)利舊改造
達(dá)志專注進(jìn)口品牌機(jī)器人改造服務(wù),能為 ABB、KUKA 等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)與場(chǎng)景適配,具體涵蓋搬運(yùn)改點(diǎn)焊、點(diǎn)焊加快換、弧焊改雙機(jī),及添加外部軸擴(kuò)大作業(yè)范圍等,有效盤活企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備資產(chǎn)。某汽車配件廠將閑置的 ABB 搬運(yùn)機(jī)器人改造為點(diǎn)焊機(jī)器人,達(dá)志工程師不僅完成機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整,還集成激光追蹤技術(shù),實(shí)時(shí)修正焊接路徑,使焊縫合格率從 96% 提升至 99.7%,單條產(chǎn)線人工成本下降 40%。針對(duì)需提升效能的企業(yè),其調(diào)試服務(wù)還融入視覺 AI 與 PLC 程序優(yōu)化,某電子廠的 YASKAWA 機(jī)器人經(jīng)改造后,元件分揀精度達(dá) ±0.01mm,分揀效率較人工提升 2.5 倍,改造成本*為新設(shè)備采購的 60%。天津庫卡機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)視覺達(dá)志自動(dòng)化預(yù)防性保養(yǎng)細(xì)致入微,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),預(yù)防潛在問題發(fā)生。
協(xié)作工業(yè)機(jī)器人需與操作人員近距離作業(yè),安全防護(hù)是**需求。達(dá)志為協(xié)作機(jī)器人提供專業(yè)安全調(diào)試服務(wù),構(gòu)建多重防護(hù)體系,實(shí)現(xiàn) “安全與效率雙贏”。硬件層面,為機(jī)器人加裝六維力控傳感器,當(dāng)檢測(cè)到與人體接觸的力超過 5N 時(shí),0.2 秒內(nèi)觸發(fā)安全制動(dòng),制動(dòng)距離控制在 5mm 內(nèi),避免人員受傷;在機(jī)器人作業(yè)區(qū)域加裝安全光幕,一旦檢測(cè)到人員闖入,機(jī)器人立即減速至 0.3m/s 以下,若人員持續(xù)停留則自動(dòng)停機(jī);軟件層面,通過程序設(shè)定機(jī)器人安全作業(yè)范圍,限制超出范圍的運(yùn)動(dòng),同時(shí)編寫應(yīng)急處理程序,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí),自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),提醒人員及時(shí)處理。調(diào)試完成后,還會(huì)進(jìn)行 100 次人機(jī)協(xié)同模擬測(cè)試,驗(yàn)證安全邏輯的可靠性。某醫(yī)療設(shè)備廠的 2 臺(tái)發(fā)那科 CRX-5iA 協(xié)作機(jī)器人,經(jīng)達(dá)志安全調(diào)試后,用于呼吸機(jī)部件組裝作業(yè) —— 操作人員負(fù)責(zé)零件上料,機(jī)器人完成精密擰螺絲工序,運(yùn)行 1 年來未發(fā)生任何安全事故,人機(jī)協(xié)同效率較純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)提升 1.8 倍,既保障了操作人員安全,又提升了醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)效率。
達(dá)志機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)服務(wù)與周邊配件,為設(shè)備長(zhǎng)效運(yùn)行保駕護(hù)航。保養(yǎng)遵循 “6000 小時(shí)或 1 年首保,此后每年 1 次” 的標(biāo)準(zhǔn),工程師會(huì)更換齒輪箱潤(rùn)滑油、***檢查部件磨損情況,預(yù)防性更換易損備件,有效降低故障率、延長(zhǎng)設(shè)備壽命。某汽車焊裝廠的 KUKA 機(jī)器人經(jīng)保養(yǎng)后,故障率從 8% 降至 1.2%,軌跡精度穩(wěn)定保持,使用壽命延長(zhǎng) 2 年以上。同時(shí),達(dá)志提供適配多場(chǎng)景的周邊配件:阻燃高溫防護(hù)服可隔絕焊接火花,防水防塵防護(hù)服適配食品加工環(huán)境,耐扭管線包則能耐受機(jī)械疲勞與酸堿腐蝕。某食品廠為 ABB IRB 360 機(jī)器人加裝防水防塵防護(hù)服后,在 - 20℃冷庫中連續(xù)運(yùn)行 18 個(gè)月無故障,維護(hù)成本降低 30%,充分體現(xiàn) “保養(yǎng) + 配件” 的雙重保障價(jià)值。達(dá)志自動(dòng)化預(yù)防性保養(yǎng)涵蓋多方面維護(hù),定期進(jìn)行,保持機(jī)器人良好運(yùn)行狀態(tài)。
達(dá)志依托物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù),為工業(yè)機(jī)器人用戶提供遠(yuǎn)程智能診斷服務(wù),實(shí)現(xiàn)“故障早發(fā)現(xiàn)、早解決”。企業(yè)只需為機(jī)器人加裝數(shù)據(jù)采集模塊,即可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)(如電機(jī)溫度、負(fù)載電流、運(yùn)動(dòng)精度)至達(dá)志云平臺(tái),平臺(tái)通過AI算法分析數(shù)據(jù)趨勢(shì),當(dāng)檢測(cè)到異常波動(dòng)(如電流驟增、溫度超標(biāo))時(shí),會(huì)立即推送預(yù)警信息至企業(yè)與達(dá)志工程師。工程師結(jié)合預(yù)警數(shù)據(jù),15分鐘內(nèi)即可初步判斷故障原因,若為簡(jiǎn)單問題(如參數(shù)漂移),可遠(yuǎn)程指導(dǎo)企業(yè)調(diào)整;若需現(xiàn)場(chǎng)處理,也能提前準(zhǔn)備適配備件,減少現(xiàn)場(chǎng)排查時(shí)間。某物流分揀中心的8臺(tái)YASKAWA機(jī)器人接入該系統(tǒng)后,平臺(tái)提前1周預(yù)警2臺(tái)機(jī)器人的減速機(jī)磨損隱患,達(dá)志工程師及時(shí)上門更換部件,避免了突發(fā)停機(jī),全年設(shè)備故障預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)92%,停機(jī)時(shí)間較上年減少65%。 芯片故障不用愁,達(dá)志自動(dòng)化芯片級(jí)維修技術(shù)強(qiáng),恢復(fù)機(jī)器人正常運(yùn)作。山東川崎機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)拆裝
達(dá)志自動(dòng)化為工業(yè)機(jī)器人定制預(yù)防性保養(yǎng)計(jì)劃,定期檢查維護(hù),延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。貴州川崎機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)利舊改造
為解決企業(yè)在機(jī)器人使用過程中 “設(shè)備買得起、運(yùn)維難度大” 的痛點(diǎn),達(dá)志精心打造了系統(tǒng)的機(jī)器人定制化培訓(xùn)服務(wù),助力企業(yè)培養(yǎng)專業(yè)的自主運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。培訓(xùn)課程涵蓋標(biāo)準(zhǔn)化與定制化兩大類別,可根據(jù)企業(yè)不同崗位員工的需求精細(xì)適配:針對(duì)操作人員,開設(shè) IRC5 機(jī)器人基礎(chǔ)編程、日常操作等課程,幫助員工掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定、程序調(diào)用等基礎(chǔ)技能;面向維護(hù)人員,設(shè)置 IRC5 機(jī)器人電器維修、故障處理及 ABB 機(jī)器人機(jī)械維修等課程,教授常見故障排查(如電機(jī)過熱、IO 信號(hào)異常)、日常保養(yǎng)技巧等實(shí)用內(nèi)容;針對(duì)技術(shù)人員,還提供 IRC5 機(jī)器人高級(jí)編程、弧焊與點(diǎn)焊工藝應(yīng)用以及 RobotStudio 軟件操作等進(jìn)階課程,助力企業(yè)自主優(yōu)化生產(chǎn)流程。培訓(xùn)采用 “理論授課 + 實(shí)操訓(xùn)練” 的模式,達(dá)志配備專門的培訓(xùn)室與多品牌實(shí)訓(xùn)機(jī)器人,學(xué)員可親手操作 ABB、KUKA、YASKAWA 等主流品牌設(shè)備,在實(shí)踐中鞏固理論知識(shí),確保培訓(xùn)結(jié)束后能快速上手開展工作。某醫(yī)療設(shè)備廠選派 4 名員工參加培訓(xùn),經(jīng)過 1 周的系統(tǒng)學(xué)習(xí),員工已能**完成 YASKAWA 機(jī)器人的日常操作與簡(jiǎn)單故障排查,設(shè)備利用率從培訓(xùn)前的 60% 提升至 90%,大幅減少了對(duì)外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)的依賴,降低了長(zhǎng)期運(yùn)維成本。
貴州川崎機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)利舊改造