當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。上海智能化PLC私人定做1969年美國數(shù)字設(shè)備公...
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]這一層是PLC 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的中間層,用于向間接參與生產(chǎn)過程的用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。普陀區(qū)挑選PLC多少錢近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大...
(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時(shí)間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。(整體試)中形機(jī):控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。(整體試)大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000...
根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜。 [5]一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。其件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲(chǔ)...
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]其件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元和通信接口等。奉賢區(qū)立體...
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC...
20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。青浦區(qū)新型PLC廠家現(xiàn)貨(1)可靠性高。由于PLC大...
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。徐匯區(qū)品牌PL...
功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 [5]對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序及各種數(shù)據(jù),包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory,RAM)和只讀存儲(chǔ)器。靜安區(qū)品牌PLC量大從優(yōu)③輸出對(duì)輸入的影...
(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。 [8](3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8]PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。黃浦區(qū)...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算...
在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器...
完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持...
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。松江區(qū)新型PLC特點(diǎn)在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)...
完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持...
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。嘉定區(qū)質(zhì)量PLC價(jià)目例如...
發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)...
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時(shí)期它主要用于順序控制,雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想,但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型...
什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影...
例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]正因?yàn)槠涔δ艿膹?qiáng)大和應(yīng)用范圍,PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中占據(jù)著不可或缺的重要地位。靜安區(qū)銷售PLC私人定做存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序及各種數(shù)據(jù),包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Acc...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。 [6]機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培...
什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。它完成過程變量的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、處理和傳輸功能。人機(jī)接口不應(yīng)直...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。 [6]PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,組成...
可編程邏輯控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 [1]PLC 的設(shè)計(jì)旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中,中央處理單元是PLC的**部件,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶編寫的程序代碼,并根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)。...
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。浦東新區(qū)新型PLC私人定做可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RI...
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5]大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。黃浦區(qū)國產(chǎn)PLC推薦廠家(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振...
因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)...
例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]與生產(chǎn)操作或系統(tǒng)管理直接相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)(如報(bào)警、歷史記錄、診斷等)不應(yīng)在數(shù)據(jù)服務(wù)層實(shí)現(xiàn)。靜安區(qū)品牌PLC價(jià)目PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能...