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等離子切割原理：等離子通常描述為物質(zhì)的第四種狀態(tài)。我們一般說(shuō)的是三種狀態(tài)，即固態(tài)、液態(tài)及氣態(tài)。最常見(jiàn)的物質(zhì)，H2O，它的三種狀態(tài)是冰、水及蒸汽。這三種狀態(tài)的不同就在于它們所含能量的多少。如果我們加能量給冰，就形成水，即液態(tài)。如果加更多的能量，就形成了蒸汽。如果...

經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，數(shù)控切割機(jī)在切割能源和數(shù)控控制系統(tǒng)兩方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，切割能源已由單一的火焰能源切割發(fā)展為多種能源(火焰、等離子、激光、高壓水射流)切割方式；數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng)已由當(dāng)初的簡(jiǎn)單功能、復(fù)雜編程和輸入方式、自動(dòng)化程度不高發(fā)展到具有功能完善、智能...

數(shù)控火焰切割機(jī)的橫梁、端梁之間的夾角必須保證90°，這樣在切割正方形時(shí)，對(duì)角線才能相等，切圓時(shí)不會(huì)切成橢圓。數(shù)控火焰切割機(jī)的橫梁和端梁用螺釘聯(lián)接。由于長(zhǎng)期使用或運(yùn)輸?shù)仍颍?0°夾角會(huì)發(fā)生變化，因此，一旦發(fā)現(xiàn)就需要調(diào)整。其他廠家均采用“估計(jì)法”調(diào)整，每調(diào)一次畫(huà)...

近年來(lái)，隨著國(guó)家制造業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)以及智能制造、工業(yè)4.0技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破，焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。焊接機(jī)器人作為從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造、電子信息制造、軌道交通以及能源等行業(yè)...

數(shù)控等離子切割機(jī)使用時(shí)候應(yīng)注意的安全保障措施：高頻發(fā)生器上應(yīng)設(shè)有屏蔽護(hù)罩，用高頻引弧后，應(yīng)立即切斷高頻電路。數(shù)控等離子切割機(jī)操作及配合人員必須按照安全規(guī)定穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災(zāi)等事故的安全措施?，F(xiàn)場(chǎng)使用的電焊機(jī)，應(yīng)設(shè)有...

數(shù)控火焰切割機(jī)的主端梁的軌道夾緊裝置采用“自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)”，利用杠桿原理，靠自動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的彈簧力，在兩根軌道的結(jié)合處平穩(wěn)行走，不會(huì)產(chǎn)生夾緊輪偏緊、偏松現(xiàn)象。其杠桿比為1：3，處于國(guó)內(nèi)較前地位。拖鏈?zhǔn)娇v、橫向傳送系統(tǒng)，采用工程拖鏈將電路、氣路線纜布置在拖鏈內(nèi)，它不...

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)...

臺(tái)式切割機(jī)由雕刻機(jī)發(fā)展而來(lái)，外型頗似在工作臺(tái)上加裝了一臺(tái)微型龍門(mén)切割機(jī)，此類設(shè)備在薄板切割領(lǐng)域有很大優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于廣告和汽車(chē)鈑金行業(yè)。龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)即傳統(tǒng)大中型機(jī)床的雙底架橫梁座立式結(jié)構(gòu)，跨距和縱向行走距離大，適合大型板材加工。數(shù)控相貫線切割機(jī)屬于專業(yè)型...

不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)...

等離子在水下切割能消除切割時(shí)產(chǎn)生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場(chǎng)合的環(huán)境。采用精細(xì)等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟，切割厚度已超過(guò)150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機(jī)切割范圍。數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控切...

等離子在水下切割能消除切割時(shí)產(chǎn)生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場(chǎng)合的環(huán)境。采用精細(xì)等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟，切割厚度已超過(guò)150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機(jī)切割范圍。數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控切...

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊...

先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對(duì)切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)平滑靈活，高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動(dòng)性能：是世界運(yùn)動(dòng)**快的機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能：通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使TM機(jī)器人在設(shè)計(jì)上達(dá)到...

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式...

機(jī)器人操作機(jī)時(shí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤(pán)）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個(gè)以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可見(jiàn)其分為主要關(guān)節(jié)...

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器...

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

華強(qiáng)公司切割機(jī)主要產(chǎn)品有：數(shù)控臺(tái)式切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控火焰裁條切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)、數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口切割機(jī)、數(shù)控鉆孔、攻絲一體機(jī)、數(shù)控掃描坡口切割機(jī)、自動(dòng)化流水線等。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、船...

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場(chǎng)景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國(guó)內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車(chē)及汽車(chē)零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，...

各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊接...

機(jī)器人操作機(jī)時(shí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤(pán)）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個(gè)以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可見(jiàn)其分為主要關(guān)節(jié)...

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊...

數(shù)控等離子切割機(jī)電弧的不穩(wěn)定性直接影響著切割質(zhì)量，等離子電弧不穩(wěn)定現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致切口參差不齊、積瘤等缺陷，也會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的相關(guān)元件壽命的降低，噴嘴、電極頻繁更換。接地是切割前一項(xiàng)必不可少的準(zhǔn)備工作。未使用專門(mén)的接地工具，工件表面有絕緣物及長(zhǎng)期老化嚴(yán)重的地線等，...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位、雙工位...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力。火焰割炬可根據(jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動(dòng)水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車(chē)間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

焊槍工作一段時(shí)間后，自動(dòng)到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對(duì)于機(jī)器人上長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接的焊槍來(lái)說(shuō)，是非常必要的。進(jìn)行剪絲清嘴時(shí)，一般編制一個(gè)專門(mén)的程序。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后，自動(dòng)控制送絲及剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)焊槍是否到位，鎖...

機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。必須確保工件的精度，操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技...

數(shù)控等離子切割機(jī)因噴嘴安裝不當(dāng)，如絲扣未上緊，設(shè)備割檔位調(diào)整不當(dāng)，需用水冷卻的割矩在工作時(shí)，未按要求通入流動(dòng)的冷卻水以及頻繁起弧，都會(huì)造成噴嘴過(guò)早損壞。解決方法：按照切割工件的技術(shù)要求，正確調(diào)整設(shè)備各擋位，檢查割矩噴嘴是否安裝牢固，需通冷卻水的噴嘴應(yīng)提前使冷卻...

華強(qiáng)公司自行生產(chǎn)的數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)主機(jī)為雙橫梁龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接，橫、端梁焊接好后一起進(jìn)行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力，防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)...