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弧焊機(jī)器人的性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取 0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此...

機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。必須確保工件的精度，操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技...

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個(gè)指示過(guò)程稱之為對(duì)機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對(duì)機(jī)器人的編程（programming）。對(duì)機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過(guò)存儲(chǔ)內(nèi)容...

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...

機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教、動(dòng)作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長(zhǎng)、點(diǎn)動(dòng)送氣、清槍器動(dòng)作等）均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制，與機(jī)器...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式...

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即...

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...

機(jī)器人焊接的特點(diǎn)機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的、具有高度柔性的可編程自動(dòng)化裝置，因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn)：（1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時(shí)對(duì)于生產(chǎn)量的變動(dòng)和型號(hào)的更改，能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替，這是專業(yè)的自...

華強(qiáng)公司自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。數(shù)控火焰切割機(jī)可搭載瑞典進(jìn)口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個(gè)氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預(yù)熱工件到燃燒溫度的過(guò)程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長(zhǎng)了割嘴的使用壽命。瑞典進(jìn)口GCE割炬，割嘴的使用壽...

經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，數(shù)控切割機(jī)在切割能源和數(shù)控控制系統(tǒng)兩方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，切割能源已由單一的火焰能源切割發(fā)展為多種能源(火焰、等離子、激光、高壓水射流)切割方式；數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng)已由當(dāng)初的簡(jiǎn)單功能、復(fù)雜編程和輸入方式、自動(dòng)化程度不高發(fā)展到具有功能完善、智能...

華強(qiáng)公司的數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)采用日本新寶行星減速器，其輸入、輸出誤差只有12弧分。同時(shí)，在橫向、縱向齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，增加了自動(dòng)補(bǔ)償間隙的裝置，使之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。保證設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定可靠。垂直滑車采用合金鋁鑄造、退...

等離子切割機(jī)若輸入空氣壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)0.45MPa，則在形成等離子弧后，過(guò)大的氣流會(huì)吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強(qiáng)度。造成氣壓過(guò)高的原因有：輸入空氣調(diào)解不當(dāng)、空氣過(guò)濾減壓閥調(diào)節(jié)過(guò)高或者是空氣過(guò)濾減壓發(fā)失效。解決的方法：檢查空壓機(jī)是否調(diào)整合...

華強(qiáng)公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機(jī)主機(jī)為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu)，數(shù)控火焰切割機(jī)減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接，橫、端梁焊接好后一起進(jìn)行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力，防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過(guò)整體退火...

華強(qiáng)公司自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。數(shù)控火焰切割機(jī)可搭載瑞典進(jìn)口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個(gè)氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預(yù)熱工件到燃燒溫度的過(guò)程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長(zhǎng)了割嘴的使用壽命。瑞典進(jìn)口GCE割炬，割嘴的使用壽...

我公司對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的橫、端梁的制造都嚴(yán)格按照?qǐng)D紙。該設(shè)備除橫、端梁外，其余的設(shè)備零、部件全部是本公司按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的。倉(cāng)庫(kù)里備有全部合格的零、部件及材料，只要根據(jù)與用戶簽訂經(jīng)濟(jì)合同及技術(shù)協(xié)議書條款及內(nèi)容，進(jìn)行領(lǐng)料，裝配即可。設(shè)計(jì)部在接到公司內(nèi)部合同通知單...

數(shù)控等離子切割機(jī)在工作的時(shí)候，如果工作氣壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)的低于說(shuō)明書上所要求的氣壓，這個(gè)則意味著等離子弧的噴出速度減弱，輸入空氣流量小于規(guī)定值，此時(shí)不能形成高能量、高速度的等離子弧，從而造成切口質(zhì)量差、切不透、切口積瘤的現(xiàn)象。氣壓不足的原因有：空壓機(jī)輸入空氣不足、切割機(jī)...

等離子切割機(jī)若輸入空氣壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)0.45MPa，則在形成等離子弧后，過(guò)大的氣流會(huì)吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強(qiáng)度。造成氣壓過(guò)高的原因有：輸入空氣調(diào)解不當(dāng)、空氣過(guò)濾減壓閥調(diào)節(jié)過(guò)高或者是空氣過(guò)濾減壓發(fā)失效。解決的方法：檢查空壓機(jī)是否調(diào)整合...

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)的切割精度達(dá)不到技術(shù)要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過(guò)低、氣壓過(guò)低、氣壓過(guò)高、火花發(fā)生器不能自動(dòng)斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過(guò)慢，切割時(shí)割矩與工件的垂直度，以及操作者對(duì)等離子切割機(jī)的熟悉程...

華強(qiáng)公司的數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)采用日本新寶行星減速器，其輸入、輸出誤差只有12弧分。同時(shí)，在橫向、縱向齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，增加了自動(dòng)補(bǔ)償間隙的裝置，使之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。保證設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定可靠。垂直滑車采用合金鋁鑄造、退...

數(shù)控等離子切割機(jī)因噴嘴安裝不當(dāng)，如絲扣未上緊，設(shè)備割檔位調(diào)整不當(dāng)，需用水冷卻的割矩在工作時(shí)，未按要求通入流動(dòng)的冷卻水以及頻繁起弧，都會(huì)造成噴嘴過(guò)早損壞。解決方法：按照切割工件的技術(shù)要求，正確調(diào)整設(shè)備各擋位，檢查割矩噴嘴是否安裝牢固，需通冷卻水的噴嘴應(yīng)提前使冷卻...

等離子在水下切割能消除切割時(shí)產(chǎn)生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場(chǎng)合的環(huán)境。采用精細(xì)等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟，切割厚度已超過(guò)150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機(jī)切割范圍。數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控切...

數(shù)控火焰切割機(jī)切割時(shí)一般選用中性焰或輕微的氧化焰。在切割過(guò)程中要保證火焰的強(qiáng)度要適中，應(yīng)根據(jù)工件厚度、割嘴種類和質(zhì)量要求選用預(yù)熱火焰。在氣割厚鋼板時(shí)，龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)由于氣割速度較慢，為防止割縫上緣熔化，應(yīng)相應(yīng)使火焰能率降低；若此時(shí)火焰能率過(guò)大，會(huì)使割縫上...

數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展方向：現(xiàn)代高精度化。加緊技術(shù)研究，提高精密度。對(duì)于精密加工技術(shù)，加工精度由原來(lái)的絲級(jí)提升至的數(shù)控切割微米級(jí)和亞微米級(jí)，向納米級(jí)別的精度靠攏。因?yàn)榫然佑狭爽F(xiàn)代高科技產(chǎn)品的高要求，符合了新的時(shí)代發(fā)展要求。所以要適應(yīng)時(shí)代新的發(fā)展要求必須加快精...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司成立于1995年，專業(yè)從事數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)焊接、多功能切割自動(dòng)化成套設(shè)備等。公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)咨詢、系統(tǒng)集成與技術(shù)服務(wù)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。華強(qiáng)公司一直積極與國(guó)外先進(jìn)的切割機(jī)制造商合作...

當(dāng)切割機(jī)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意前方是否有人或其他物體，以免撞傷。在每次切割完畢后，應(yīng)提升割炬到比較高處，以免碰到鋼板，撞壞割炬。機(jī)械維修人員在維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)確保機(jī)器處于停止工作狀態(tài)。并掛上警示牌，以免機(jī)器突然運(yùn)行而發(fā)生人為事故。在機(jī)器運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，不得用手直接觸摸模塊上...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)能確?？焖倬_的控制和豐富的軟件功能。在此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下，任意一個(gè)切割功能都是一個(gè)功能模塊，可以平行加入到通訊總線中，再配以相應(yīng)的套料軟件和切割軟件，整機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)平板切割、KYVY的坡口切割、管材切割、封頭切割、H型鋼、U型鋼、C...

?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程，具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬，尤其是對(duì)于有色金屬（不銹鋼、鋁...