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感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化，是以信息處理為的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管...

感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等...

第三階段是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)...

機(jī)器人的年產(chǎn)量達(dá)6000臺(tái)，KUKA上月在松江的新工廠已開(kāi)工，預(yù)計(jì)到2015年產(chǎn)能可達(dá)5000臺(tái)。上海將拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心、制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key L...

智能工廠市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢(shì)所趨，是目前實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的高級(jí)優(yōu)化路徑。根據(jù)當(dāng)前各行各業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，中國(guó)智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國(guó)智能工廠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模突破1.2萬(wàn)億...

自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準(zhǔn)。2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到...

通過(guò)上述概念我們可以看到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面向的是產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)生態(tài)，而智能工廠只是針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行升級(jí)，這個(gè)就是大的區(qū)別；但是如果產(chǎn)業(yè)鏈需要數(shù)據(jù)打通，如果某個(gè)工廠還是作坊式為主的話，產(chǎn)業(yè)鏈根本不可能進(jìn)行升級(jí)，所以智能工廠是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)終效果的基礎(chǔ)，而如果需要做到數(shù)據(jù)...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開(kāi)智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...

焊接自動(dòng)化設(shè)備介紹焊接自動(dòng)化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來(lái)越高，所以許多原來(lái)有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來(lái)越多。自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以...

對(duì)社會(huì)的影響 自動(dòng)化是新的技術(shù)一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會(huì)的...

自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大超過(guò)各部分效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...

第四部分：交通和能源自動(dòng)化設(shè)備4.1 自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)駕駛汽車是近年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)之一。它們配備了各種傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠感知和理解交通環(huán)境，并自主決策和操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?.2 智能交通信號(hào)和管...

自動(dòng)化設(shè)備，在現(xiàn)代社會(huì)中扮演著越來(lái)越重要的角色，它們不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還改善了我們的生活質(zhì)量。從工業(yè)生產(chǎn)到家居生活，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)無(wú)處不在。#自動(dòng)化設(shè)備#本文將深入探討常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備都有哪些。：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備1.1 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是...

通過(guò)上述概念我們可以看到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面向的是產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)生態(tài)，而智能工廠只是針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行升級(jí)，這個(gè)就是大的區(qū)別；但是如果產(chǎn)業(yè)鏈需要數(shù)據(jù)打通，如果某個(gè)工廠還是作坊式為主的話，產(chǎn)業(yè)鏈根本不可能進(jìn)行升級(jí)，所以智能工廠是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)終效果的基礎(chǔ)，而如果需要做到數(shù)據(jù)...

要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨...

二、實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)智能化工廠需要采用一系列的技術(shù)手段，包括機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，主要有以下幾種實(shí)現(xiàn)方法：機(jī)器人技術(shù)：智能化工廠需要大量使用機(jī)器人來(lái)替代人工操作。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自主協(xié)調(diào)和自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。傳感器技術(shù)：智能...

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。3、協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成系統(tǒng)...

其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬(wàn)用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)...

工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型?！端鍟?shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展。《中國(guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

三、優(yōu)點(diǎn)智能化工廠的實(shí)現(xiàn)可以帶來(lái)以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

未來(lái)的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來(lái)源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

說(shuō)起智能工廠，必須從1913年美國(guó)福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開(kāi)始講起。這個(gè)項(xiàng)目從1907年開(kāi)始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開(kāi)始運(yùn)作后，福特工廠生產(chǎn)一臺(tái)車的時(shí)間由12.5個(gè)工時(shí)減少為5小時(shí)50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展。《中國(guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...