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技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機(jī)器人...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國商標(biāo)法》、《中華人民共和國著作權(quán)法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》、...

為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”：①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，...

由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIM...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開始講起。這個(gè)項(xiàng)目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開始運(yùn)作后，福特工廠生產(chǎn)一臺(tái)車的時(shí)間由12.5個(gè)工時(shí)減少為5小時(shí)50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

未來智能工廠實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級(jí)的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對(duì)于用戶的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

焊接自動(dòng)化設(shè)備介紹焊接自動(dòng)化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來越多。自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以...

未來智能工廠實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級(jí)的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對(duì)于用戶的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

1946年美國機(jī)械工程師D.S.哈德提出“自動(dòng)化”一詞，并用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。60年代隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與...

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)...

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。中國對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

三、優(yōu)點(diǎn)智能化工廠的實(shí)現(xiàn)可以帶來以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

第三部分：醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備3.1 醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備包括自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的外科手術(shù)，減少了人為誤差，提高了手術(shù)的成功率。醫(yī)療影像設(shè)備如MRI和CT掃描...

智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個(gè)集團(tuán)型企業(yè)申報(bào)關(guān)于工廠改造提升的時(shí)候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能...

《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0）》提出到2025年，我國新能源汽車在汽車總銷量中的占比將達(dá)到20%左右；2030年，新能源汽車在總銷量中的占比提升至40%左右；2035年，新能源汽車成為國內(nèi)汽車市場主流（占總銷量的50%以上）。2020年4月財(cái)政部、稅務(wù)總...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

4.3 自動(dòng)化能源生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備在能源生產(chǎn)領(lǐng)域也起著重要作用。這包括自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)。自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)可以優(yōu)化能源的產(chǎn)生和分配，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)獲得可再生能源，減少對(duì)化石燃...

隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機(jī)器人...

而OT則是以IOT的手段進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與質(zhì)量管控，比如生產(chǎn)模具在其全生命周期過程中總計(jì)只能應(yīng)用10000次，而通過IOT可以遠(yuǎn)程采集模具的應(yīng)用次數(shù)，當(dāng)達(dá)到10000次之后自動(dòng)報(bào)警從而進(jìn)行質(zhì)量管理；通過IOT手段將三坐標(biāo)檢測儀的質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行綁定，可以...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

智能工廠就是利用各種現(xiàn)代化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理，減少工作失誤，堵塞各種漏洞，提高工作效率，進(jìn)行安全生產(chǎn)，提供決策參考，加強(qiáng)外界聯(lián)系，拓寬國際市場的目的。 在未來工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

在未來工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

大力發(fā)展智能制造裝備，主要包括4類：基礎(chǔ)零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個(gè)以上行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠，培育150家以上專業(yè)的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，構(gòu)建適應(yīng)智能...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...