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開源課程

來源: 發(fā)布時間:2025-09-09

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學(xué)習(xí)-創(chuàng)造-應(yīng)用”閉環(huán):教學(xué)場景:在K12階段,學(xué)生通過搭建機械臂模型學(xué)習(xí)齒輪傳動、杠桿原理等工程知識;高中生則開發(fā)“智能分揀系統(tǒng)”,結(jié)合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高??蒲兄?,上海大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合實驗室利用該平臺研究具身智能算法,例如優(yōu)化雙足機器人Tinker的關(guān)節(jié)控制策略。競賽與社會議題:機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區(qū)學(xué)生設(shè)計“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令;IRM大賽獲獎項目“林火監(jiān)測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。產(chǎn)業(yè)賦能:平臺的開源特性降低企業(yè)研發(fā)成本。傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型開發(fā),現(xiàn)可單人5天內(nèi)完成;優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)基于其硬件架構(gòu)開發(fā)出教育與工業(yè)場景產(chǎn)品,例如9.9萬元級家用服務(wù)機器人已投入養(yǎng)老醫(yī)療領(lǐng)域。陀螺儀數(shù)據(jù)強化平衡車算法,模擬八級強風(fēng)環(huán)境優(yōu)化抗擾策略。開源課程

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格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件,通過超精密加工技術(shù)實現(xiàn)0.01毫米公差精度,確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關(guān)節(jié)模塊搭載高扭矩舵機(扭矩范圍0.15-20kg·cm),支持多自由度運動(如六軸協(xié)同),并預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口(I2C、UART、GPIO),兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍(lán)牙4.0模塊,支持手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),同時深度兼容ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件。這一設(shè)計使學(xué)生可直接調(diào)用ROS中的運動控制API、傳感器驅(qū)動庫及OpenCV視覺算法,用Python/C++編寫自主導(dǎo)航程序,實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。普及編程開源控制器GScratch軟件繼承Scratch特性,新增硬件交互模塊,支持Arduino語言轉(zhuǎn)化。

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開源課程中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統(tǒng)設(shè)計:學(xué)生以Arduino開發(fā)板為主控,學(xué)習(xí)C/C++語法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過曲柄連桿機構(gòu)、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學(xué)與人工智能領(lǐng)域——例如設(shè)計“仿生蜘蛛”時需協(xié)調(diào)12自由度舵機運動,調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)平衡;而“人形機器人”項目結(jié)合OpenCV視覺庫與YOLO目標(biāo)檢測算法,實現(xiàn)物體抓取的毫米級精度控制。

格物斯坦的開源系列課程是其教育生態(tài)中面向10歲以上青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),通過“機械結(jié)構(gòu)+電子電路+算法編程”的三維整合,構(gòu)建了從基礎(chǔ)認(rèn)知到創(chuàng)新研發(fā)的完整路徑。該系列課程以金屬結(jié)構(gòu)件(0.01毫米公差精度)與開源控制器(如GC-500/GC-600)為載體,結(jié)合分層級編程工具鏈,精細(xì)適配不同年齡段學(xué)生的認(rèn)知發(fā)展與創(chuàng)新能力需求。格物斯坦通過這套課程體系,將工業(yè)級精度(六面鋁合金結(jié)構(gòu)件)與教育普惠性(圖形化至代碼編程的無縫躍遷)深度融合,讓青少年在解決農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療等現(xiàn)實問題的過程中,錘煉從機械動力學(xué)到AI算法的系統(tǒng)性工程思維,真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的創(chuàng)客教育本質(zhì)。電子積木模塊實現(xiàn)電路入門,結(jié)合微型機床培養(yǎng)“數(shù)字匠人”技能。

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格物斯坦的開源系列產(chǎn)品,是其教育機器人生態(tài)中面向高齡學(xué)習(xí)者和創(chuàng)客群體的技術(shù)高地,它跳出了傳統(tǒng)教育機器人封閉系統(tǒng)的桎梏,以開放架構(gòu)、模塊兼容、工業(yè)級延展為主要特色,將機器人教育從“玩具級操作”升級為“工業(yè)級創(chuàng)造”,為青少年架設(shè)了一座從學(xué)習(xí)通往真實技術(shù)世界的橋梁。格物斯坦開源系列的本質(zhì),是將工業(yè)級的開放生態(tài)注入教育場景,讓學(xué)習(xí)者在鋁合金的冷光與代碼的熱流之間,親歷從零件到系統(tǒng)、從用戶到開發(fā)者的蛻變。當(dāng)少年們用開源模塊組裝出巡邏機械犬,或為仿生臂編寫抓取算法時,他們手中的不再是玩具,而是改變世界的鑰匙。GC-600控制器集成超聲傳感器、表情面板與藍(lán)牙,支持多傳感器融合。兼容各種開源技術(shù)

開源柔性制造流水線教案,模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)流程。開源課程

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程(如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理),又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人(如12關(guān)節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。開源課程