DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型

–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標。

–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

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(1) 把光標放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。

(3) 按 [ 回車 ] 鍵。

(4) 光標移到那個參數(shù)號處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫面，把光標移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進制或 2 進制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-104

(2) 選擇 10 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進制。

(3) 選擇 2 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進制時，把光標移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標所在位置

安徽安川機器人銷售-研生機器人。重慶安川機器人企業(yè)

    可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機器人動作范圍內(nèi)示教時,請遵守以下事項。示教人員進入安仝欄內(nèi)時,注意不得上鎖。另外,要做好標識告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機器人遵守操作步驟。以須時刻保持警惕,事先考慮好機器人突然朝自己所處置向運動時的對策。確保有躲避空間,以防萬誤操作或機器人不按指示動作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進行以下作業(yè)時,請確認機器人運動范圍內(nèi)沒人,且操作者操作時處丁安仝位置。YRCI000電源接通時-用示教編程器操作機界人時試運行時自動運行時若不慎進入機器人的運動范圍內(nèi),可能會和機器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時,請立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標忐說明”的基礎(chǔ)上,使用機器人進行機器人示教作業(yè)前,請檢查以下事項。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機器人動作有無異常有無外部電纜的保護皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機器人、夾具或地面上,則當機器人動作時,示教編程器可能會與機器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機工業(yè)機器人的商品名。通用安川機器人設(shè)備生產(chǎn)安川焊接機器人操作培訓-研生機器人。

安川機器人DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-68

(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。

4. 修改修改附加項和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時，請按照步驟 5 進行操作。 –< 插入或修改附加項目時 >

? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時

(1) 把光標移到文件序號上，同時按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標鍵，使文件號 增減。

想輸入數(shù)值時

I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。

II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。

? 插入機器人 / 工裝軸的指定時

I) 把光標移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細 編輯畫面。

II) 把光標移到 " 機器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。

III)顯示選擇對話框。

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-1

5 電源的接通和斷開

5.1 接通主電源

把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當前值。

圖   5 - 1 : 主 電 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-2

圖   5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面

5.1.2 初始化診斷完成時的狀態(tài)

以下信息是上次關(guān)閉電源時保存下來的信息。

? 動作模式

? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標的位置。

圖   5 - 3 :  初 始 化 畫 面

如何買到性價比高的安川機器人。

    一、安川機器人維護前現(xiàn)場確認確認機器人機型與被維護對象是否一致,確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態(tài)完好性，將機器人調(diào)整到適當?shù)木S護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。二、放置維護提示牌與準備維護工具安川機器人維修前，檢查機械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。三、安川機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份進行柜體維護保養(yǎng)前，確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。四、更換本體油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油具進行注油，在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個軸加完對應(yīng)定量油脂包即可，按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。五、對加油部位壓力減壓各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。六、電氣柜檢測斷電狀態(tài)，檢查**清潔度，電柜、風扇等基本維護工作。七、清理現(xiàn)場并做試運行，陪產(chǎn)確認運行狀態(tài)。安川機器人在沖壓上下料中的應(yīng)用-上海研生。陜西安川機器人誠信經(jīng)營

安川焊接機器人怎么樣？重慶安川機器人企業(yè)

銷售的未來正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級是主線，降本提質(zhì)增效是重點。綠色低碳是未來焊接機器人，自動化流水線，非標自動化，沖壓機器人的基本要求。因此，推動機械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。目前中國制造的立式包裝機、二次包裝機、給袋包裝機、重袋包裝機、真空包裝機、包裝生產(chǎn)線、自動稱量機等包裝技術(shù)水平處于國際前列，當然要實現(xiàn)世界包裝技術(shù)，還是需要不斷提高研發(fā)水平以及優(yōu)化生產(chǎn)型。實現(xiàn)焊接機器人，自動化流水線，非標自動化，沖壓機器人等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品比重，提高國內(nèi)市場占比，加快研發(fā)高自動化、環(huán)保型機械。重慶安川機器人企業(yè)

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。