焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法與技巧在焊接過程中，各種工裝夾具必不可少，特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同，因此，焊接工程師要懂得應(yīng)用和設(shè)計(jì)工裝，才能使焊接工藝達(dá)到比較好水平。先來看幾個(gè)簡單實(shí)用的焊接夾具。要想焊接夾具實(shí)用、方便，還得自己動手動腦設(shè)計(jì)。1．夾具設(shè)計(jì)的基本要求（1）工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度（2）夾緊的可靠性（3）焊接操作的靈活性（4）便于焊件的裝卸（5）良好的工藝性2．工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法與步驟（1）設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：1）夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單；2）工件圖樣及技術(shù)條件；3）工件的裝配工藝規(guī)程；4）夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件；5）夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國家標(biāo)準(zhǔn)、工廠標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊等。（2）設(shè)計(jì)的步驟1）確定夾具結(jié)構(gòu)方案2）繪制夾具工作總圖階段3）繪制裝配焊接夾具零件圖階段4）編寫裝配焊接夾具設(shè)計(jì)說明書5）必要時(shí)，還需要編寫裝配焊接夾具使用說明書，包括機(jī)具的性能、使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。埃斯頓焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    1）為了確認(rèn)車身組裝精度，按各裝配組設(shè)置，設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制作、工具、檢查等貫通于產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的所有部分的管理方式。2）(1)工件圖及裝配圖上標(biāo)記主管理截面。(2)應(yīng)用到各車身裝配組檢查用測量工具。(3)應(yīng)用到裝配夾具。(4)作為工件檢查基準(zhǔn)的基礎(chǔ)。3）(1)車身主圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)工程技術(shù)人員與模具、夾具設(shè)計(jì)者協(xié)商，決定。(2)是車身各裝配組構(gòu)件或裝配工件中最重要的功能部位，即，對位置和形象的測量容易，而且模具加工或裝配時(shí)正確固定容易、沒有變形的點(diǎn)。(3)必要的話，在不影響功能的范圍內(nèi)可以更換截面的形象或賦予TOOLINGP來補(bǔ)充（2）項(xiàng)的目的。(4)決定了，在工件圖及裝配圖中標(biāo)記截面的形象及位置并記入管理編號，此時(shí)這個(gè)截面叫做MASTERCONTROLSECTION（）。4）(1)制作模具時(shí)作為精度管理的對象，活用為加工基準(zhǔn)。(2)使用為GROUPCONTROLGAUGESYSTEM中CLAMPUNIT或GAUGEUNIT的端面。(3)裝配夾具中使用為JIGUNIT的主管理截面。(4)將EET及KEYDRAW’G活用于GAUGEUNIT及JIGUNIT的制作檢查。(5)記錄在圖紙上，所以在產(chǎn)品生產(chǎn)當(dāng)中可實(shí)現(xiàn)全部門的貫通性管理。 鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)庫卡焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。

    本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)器人，具體為一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，屬于包裝機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。背景技術(shù)：包裝機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。在實(shí)際操作過程中，由于紙箱的型號不同，因此每更換一次紙箱，碼垛機(jī)抓手要隨之更換，使用便捷性不理想。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，包括抓手固定板塊、擠壓板固定板塊、抓手模塊、擠壓板固定軸和擠壓板，所述抓手固定板塊固定在所述擠壓板固定板塊上，所述抓手模塊固定在所述抓手固定板塊上，所述擠壓板固定軸固定在所述擠壓板固定板塊側(cè)壁上，所述擠壓板固定在所述擠壓板固定軸前端，所述抓手模塊延伸至所述擠壓板固定板塊內(nèi)部，所述擠壓板固定軸可伸縮的固定在所述抓手模塊上。優(yōu)選地，所述抓手模塊包括外殼、底盤和固定盤，所述固定盤固定在所述外殼上表面，所述外殼和所述底盤之間通過若干支撐柱相連，所述外殼內(nèi)設(shè)有連軸和電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述連軸一端設(shè)有連軸通槽。

    連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動，連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設(shè)有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi)，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個(gè)抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設(shè)有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè)，所述彈簧柱21前端設(shè)有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設(shè)有鏈條出口24，所述分隔板22上設(shè)有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè)，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個(gè)擠壓板固定軸5的長度，達(dá)到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。山東焊接工裝夾具銷售設(shè)計(jì)-上海研生機(jī)器人。

    焊接工裝夾具的主要功能是保證焊接件的尺寸及減少焊接變形。因此，重要的是要準(zhǔn)確地知道焊接變形的特點(diǎn)，會如何變，向哪變，變多少，這都要能正確地進(jìn)行定性和定量。焊接不變形是不可能的，掌握好上述的要點(diǎn)后，就可以合理的進(jìn)行焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)了。設(shè)計(jì)時(shí)會遇到的問題主要有：1、焊好后，尺寸不對了，因?yàn)楹附訒r(shí)大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。2、焊好后，工件拿不出來了，這也是焊接時(shí)的收縮變形引起的，所以要合理地安排拆模的方式。3、焊完后，還是變形很大，要重新處理。這是夾具設(shè)計(jì)的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。4、如果知道變形是工裝本身克服不了時(shí)，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。具體技術(shù)可咨詢上海研生機(jī)器人有限公司。焊接工裝夾具在汽車行業(yè)的應(yīng)用。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

江蘇焊接工裝夾具設(shè)計(jì)制作。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    g.采用滑動式定位銷及直線導(dǎo)軌、直線軸承時(shí)，應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見圖8-18)。并且滑動式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設(shè)計(jì)時(shí)要使定位銷的端面比工件端面高。圖8-18九Bracket為使定位銷兩向可調(diào)，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依長度的不同將Bracket分為80和100兩個(gè)系列（見圖9－1），同時(shí)每個(gè)系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個(gè)型號，見圖9－2及9－3，目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)定位銷單獨(dú)使用時(shí)見圖8－16。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷加長，但加長時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度，見圖9－4。圖9－1圖9－4圖9－2圖9－3十HingePin及，如圖10－1，尺寸A一般選為60，特殊情況可變化。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。