3.夾具的種類及分類夾具的種類可大致分為裝配用夾具，加工用夾具，檢查用夾具等。1）裝配用夾具作為把單件通過結(jié)合，連接，焊接等方法裝配為完制品的夾具，需滿足以下條件：一，工件的取放要容易，第二，所有的工作盡量在夾具夾緊的狀態(tài)下完成，第三，工作條件要選擇**方便的位置進行，第四，零件要固定在正確的位置，**終，焊接的情況，要求俯視工作姿勢的作業(yè)性，一般可分為機械裝配夾具，焊接夾具，用粘合劑的裝配夾具等。（1）機械裝配夾具可拆裝零件的螺栓連接、鉚接的裝配夾具、當前車身工廠的DRHINGE裝配夾具、車門鉸鏈左右結(jié)合裝置屬于這種類型，還有，為了與焊接裝配夾具或粘合劑結(jié)合夾具，也可以包括折邊機。（2）焊接夾具為了實現(xiàn)零件之間的結(jié)合采用焊接方式時用的夾具，用于普通電阻電焊、弧焊、惰性氣體焊接、氧氣焊等，現(xiàn)車身工廠大部分的夾具屬于焊接夾具。自行車用焊接工裝冶具設計-上海研生。優(yōu)良焊接工裝夾具推薦企業(yè)

    焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械，以及與焊接機器人配套使用的焊件變位機械的特點、精度、控制要求；焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術成果；應用焊接生產(chǎn)中的實例進行分析，便于學生聯(lián)系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現(xiàn)行國家標準和行業(yè)標準；每章末列有*題與思考題。可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設計以及畢業(yè)設計參考書，也可供有關專業(yè)師生和從事焊接工裝設計的工程技術人...。焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇ABB焊接機器人用焊接工裝夾具。

    本實用新型涉及一種包裝機器人，具體為一種包裝機器人碼垛機抓手，屬于包裝機器人碼垛系統(tǒng)應用領域。背景技術：包裝機器人碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。在實際操作過程中，由于紙箱的型號不同，因此每更換一次紙箱，碼垛機抓手要隨之更換，使用便捷性不理想。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機器人碼垛機抓手。本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的，一種包裝機器人碼垛機抓手，包括抓手固定板塊、擠壓板固定板塊、抓手模塊、擠壓板固定軸和擠壓板，所述抓手固定板塊固定在所述擠壓板固定板塊上，所述抓手模塊固定在所述抓手固定板塊上，所述擠壓板固定軸固定在所述擠壓板固定板塊側(cè)壁上，所述擠壓板固定在所述擠壓板固定軸前端，所述抓手模塊延伸至所述擠壓板固定板塊內(nèi)部，所述擠壓板固定軸可伸縮的固定在所述抓手模塊上。推薦地，所述抓手模塊包括外殼、底盤和固定盤，所述固定盤固定在所述外殼上表面，所述外殼和所述底盤之間通過若干支撐柱相連，所述外殼內(nèi)設有連軸和電機，所述電機上設有轉(zhuǎn)軸，所述連軸一端設有連軸通槽。

    2.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動夾具、氣動夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見圖1-4（手動夾具）,見圖1-5（氣動夾具）。二基板（Base板）Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此為加工完成的厚度，選用毛料時，因考慮加工余量，相應的板厚取t=25mm或t=30mm）。對于小夾具或滑臺等亦可采用t=30~40mm的鋼板焊接而成，而對于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾具，其滑臺及支架則可采用矩形方管與鋼板焊接而成。安川焊接機器人用焊接工裝夾具。

    3．工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：1）***類是直接與工件接觸，并嚴格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。2）第二類是各種導向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定***類元件的位置。3）第三類屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。4）第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。4．夾具結(jié)構(gòu)工藝性（1）對夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結(jié)構(gòu)的組成，應盡量采用各種標準件和通用件，制造**件的比例應盡量少，減少制造勞動量和降低費用。2）各種**零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應容易制造和測量，裝配和調(diào)試方便。3）便于夾具的維護和修理。（2）合理選擇裝配基準1）裝配基準應該是夾具上一個**的基準表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進行調(diào)整和修配。2）裝配基準一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應再變動。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基準。（3）結(jié)構(gòu)的可調(diào)性經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調(diào)整和裝配夾具時。 工裝夾具在產(chǎn)品焊接中的作用是什么？焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇

焊接工裝夾具的分類。優(yōu)良焊接工裝夾具推薦企業(yè)

    碼垛機器人是包裝領域比較常見的自動化生產(chǎn)設備，在提高生產(chǎn)效率的同時，改善人們的工作環(huán)境。大家都知道碼垛機器人是利用抓手來完成搬運、碼垛、包裝任務的。那么，在設計碼垛機器人抓手的過程中，需要注意哪些問題呢?看看專業(yè)人士帶來的機器人抓手設計技巧。碼垛機器人抓手的設計技巧：1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現(xiàn)。2、碼垛機器人機型的選擇，機器人比較大負載能力和工作半徑，機器人的轉(zhuǎn)動慣量，機器人的價格。3、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠降**造成本。4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。優(yōu)良焊接工裝夾具推薦企業(yè)

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質(zhì)量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。