..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢的設(shè)置方法............................................................................................................................3-30進(jìn)行機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸（舊方法）........................................................................................................3-33機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸前的操作............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-確認(rèn)變更動(dòng)作方向..............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-登錄機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸所使用的坐標(biāo)系-.............................................................................3-36準(zhǔn)備-預(yù)先設(shè)置默認(rèn)值的安裝姿勢-.............................................................................................3-37準(zhǔn)備-啟動(dòng)軸監(jiān)視器-........。OTC焊接機(jī)器人上海維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。山東OTC機(jī)器人來電咨詢

    擴(kuò)充口擴(kuò)充口擴(kuò)充口擴(kuò)充口、、、、小腳輪小腳輪小腳輪小腳輪、、、、表示板表示板表示板表示板、、、、機(jī)械式限機(jī)械式限機(jī)械式限機(jī)械式限位開關(guān)位開關(guān)位開關(guān)位開關(guān)等等等等機(jī)器人用焊接電源機(jī)器人用焊接電源機(jī)器人用焊接電源機(jī)器人用焊接電源：：：：電池電池電池電池、、、、冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇、、、、腳輪腳輪腳輪腳輪、、、、防塵過濾器防塵過濾器防塵過濾器防塵過濾器、、、、繼電器等繼電器等繼電器等繼電器等，，，，并且針對于因并且針對于因并且針對于因并且針對于因機(jī)器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機(jī)器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機(jī)器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機(jī)器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下，，，，會(huì)對產(chǎn)品的故障部分進(jìn)行更換或在產(chǎn)品的購買地會(huì)對產(chǎn)品的故障部分進(jìn)行更換或在產(chǎn)品的購買地會(huì)對產(chǎn)品的故障部分進(jìn)行更換或在產(chǎn)品的購買地會(huì)對產(chǎn)品的故障部分進(jìn)行更換或在產(chǎn)品的購買地進(jìn)行免費(fèi)維修進(jìn)行免費(fèi)維修進(jìn)行免費(fèi)維修進(jìn)行免費(fèi)維修。。。。但是但是但是但是，，，，如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)，，，。天津OTC機(jī)器人商家南京銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。

    ................................................................................2-23設(shè)置焊接模式選項(xiàng)..............................................................................................................................2-24讀取焊接模式選項(xiàng)的識(shí)別編號(hào)..................................................................................................2-24一次使用焊接模式選項(xiàng)功能時(shí)..................................................................................................2-26設(shè)置焊接模式選項(xiàng).....................................................................................................................2-27刪除焊接模式選項(xiàng).....................................................................................................................2-30第3章機(jī)械的調(diào)整機(jī)械調(diào)整的操作流程..............................................................................................................................3-1進(jìn)行編碼器復(fù)位與編碼器校正..................................................。

    確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生情況。注意自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，請?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測，使其可立即按下緊急停止按鈕，至為重要。注意請平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。警告一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚怼！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重大的人身情況。為了安全使用機(jī)器人1-9警告確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動(dòng)作，至能夠確認(rèn)異常確實(shí)已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因?yàn)榭煽砍潭鹊?。供?yīng)OTC TIG焊接機(jī)器人-研生。

    第五章工具常數(shù)的設(shè)定工具常數(shù)設(shè)定的目的是為了確定TCP的位置，提高工具精度。AIINV6的機(jī)器人出廠時(shí)附帶有帶具尖校正器及焊具校正器,可通過裝上具尖校正器和焊具校正器，調(diào)整焊具支架使兩尖點(diǎn)對齊，再進(jìn)入“常數(shù)設(shè)定→機(jī)械常數(shù)→工具設(shè)定”設(shè)定頁面，在其中輸入焊具的參數(shù)即可。AIINB4的機(jī)器人在出廠時(shí)只有具尖具尖校正器，必須通過做10點(diǎn)示教程序（校定用）進(jìn)行工具常數(shù)的設(shè)定。下面以AIINB4的工具常數(shù)的設(shè)定為例進(jìn)行說明：一、工具長度的設(shè)定1、先確定一個(gè)固定不變的基準(zhǔn)點(diǎn)（下圖1），以此點(diǎn)為對準(zhǔn)目標(biāo)位置做一個(gè)十點(diǎn)（10個(gè)示教點(diǎn)）示教程序,程序號(hào)碼可自由選擇(非P9999即可，例9998),十個(gè)示教點(diǎn)的姿勢即可能相差較大，避免示教點(diǎn)的姿勢的相近甚至重復(fù)。示教完成后，依次進(jìn)入“常數(shù)設(shè)定→機(jī)械常數(shù)→工具設(shè)定”設(shè)定頁面，如下圖2：圖1圖2圖3注：常規(guī)使用的工具為TOOL1，當(dāng)所需使用的工具號(hào)不是1時(shí)，此時(shí)應(yīng)指定TOOL號(hào)碼，編制的10點(diǎn)示教程序也應(yīng)為所指定的號(hào)碼。2、然后按下F8（簡單設(shè)定），在程序號(hào)碼行輸入之前編制的10點(diǎn)示教程序號(hào)，如圖3；3、按下F12執(zhí)行,彈出對話框如下圖4，選擇“可行”后按下“寫入”，此時(shí)若運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備為投入狀態(tài)，會(huì)提示先將運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備切斷，如圖5。OTC焊接機(jī)器人原廠配件-上海研生。重慶口碑好OTC機(jī)器人

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    ..................................................2-3變更應(yīng)用程序..........................................................................................................................................2-5設(shè)置T/P鍵..............................................................................................................................................2-8設(shè)置夾鉗/電弧鍵............................................................................................................................2-8硬鍵的設(shè)置.....................................................................................................................................2-9個(gè)應(yīng)用程序T/P鍵的設(shè)置..........................................................................................................2-9設(shè)置啟動(dòng)方式........................................................................................................................................2-11設(shè)置選購軟件........................................................。山東OTC機(jī)器人來電咨詢

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。