在CNC系統(tǒng)中,對(duì)各任務(wù)使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來(lái)解決。圖3-10(c)是一個(gè)典型CNC系統(tǒng)各任務(wù)分時(shí)共享CPU的時(shí)間分配圖。系統(tǒng)在完成初始化以后自動(dòng)進(jìn)入時(shí)間分配環(huán)中,在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對(duì)于系統(tǒng)中一些實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級(jí)排隊(duì),分別放在不同中斷優(yōu)先級(jí)上,環(huán)外的任務(wù)可以隨時(shí)中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。每個(gè)任務(wù)允許占有CPU的時(shí)間受到一定限制,通常是這樣處理的,對(duì)于某些占有CPU時(shí)間比較多的任務(wù),如插補(bǔ)準(zhǔn)備,可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn),當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時(shí),自動(dòng)讓出CPU,待到下一個(gè)運(yùn)行時(shí)間里自動(dòng)跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。做到功能、精度不閑置、不浪費(fèi),不要選擇和自己需要無(wú)關(guān)的功能。張家港節(jié)能CNC數(shù)控車(chē)床銷(xiāo)售公司
2、CNC系統(tǒng)的自診斷功能依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的信號(hào)采集和處理,然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷,以確定系統(tǒng)是否存在故障,及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類(lèi):1)開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷是指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機(jī)及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備運(yùn)行前的功能測(cè)試,確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。高新區(qū)銷(xiāo)售CNC數(shù)控車(chē)床銷(xiāo)售廠可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件;
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)**的過(guò)程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,即刀具在各程序段之間不停刀,譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。機(jī)床主體機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn):數(shù)控車(chē)床分為立式數(shù)控車(chē)床和臥式數(shù)控車(chē)床兩種類(lèi)型。
故障排除1、初始化復(fù)位法:一般情況下,由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)***故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化***,***前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無(wú)法排除,則進(jìn)行硬件診斷。2、參數(shù)更改,程序更正法:系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查,改正所有錯(cuò)誤,以確保其正常運(yùn)行。對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高,對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。高新區(qū)特種CNC數(shù)控車(chē)床銷(xiāo)售公司
立式數(shù)控車(chē)床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤(pán)類(lèi)零件車(chē)削加工。張家港節(jié)能CNC數(shù)控車(chē)床銷(xiāo)售公司
2)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù),防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致,防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生;4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;5)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,并及時(shí)調(diào)整,否則不能完成換刀動(dòng)作;6)開(kāi)機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。2、滾珠絲杠副的維護(hù)張家港節(jié)能CNC數(shù)控車(chē)床銷(xiāo)售公司
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