數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床相比,具有以下一些特點。1、具有高度柔性在數(shù)控機床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機床不同,不必數(shù)控機床(圖2)制造,更換許多模具、夾具,不需要經(jīng)常重新調(diào)整機床。因此,數(shù)控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合,亦即適合單件,小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā),從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,節(jié)省了大量工藝裝備的費用。2、加工精度高數(shù)控機床的加工精度一般可達(dá)—,數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的,數(shù)控裝置每輸出一脈沖信號,則機床移動部件移動一具脈沖當(dāng)量(一般為),而且機床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行曲補償,因此,數(shù)控機床定位精度比較高。3、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠加工同一批零件,在同一機床,在相同加工條件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀軌跡完全相同,零件的一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定。4、生產(chǎn)率高數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間,數(shù)控機床的主軸聲速五軸聯(lián)動加工中心和進(jìn)給量的范圍大,允許機床進(jìn)行大切削量的強力切削。數(shù)控機床正進(jìn)入高速加工時代,數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工,極大地提高了生產(chǎn)率。另外,與加工中心的刀庫配合使用。張家港機床自動上下料哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!浙江機器人自動上下料設(shè)備制造
通常,零件和產(chǎn)品的尺寸是使用微型量規(guī)或卡尺測量的,或使用檢查夾具進(jìn)行檢查的,以確保精度沒有變化。由于工人和測量條件之間的個體差異,使用諸如微型儀表或卡尺之類的儀器進(jìn)行測量不可避免地會引起誤差。帶檢查夾具的檢查結(jié)果可用于判斷產(chǎn)品是否在公差范圍內(nèi)。但是,它沒有顯示準(zhǔn)確的測量值。尺寸測量的其他方法包括光學(xué)比較器,GD&T和輪廓測量系統(tǒng)以及3D測量系統(tǒng)。它們共同存在需要手動操作的問題,既耗時又昂貴。通過圖像處理,可以從捕獲的圖像獲得各種尺寸。根據(jù)此數(shù)據(jù)可以很容易地測量零件和產(chǎn)品各個部分的尺寸,并判斷它們是否在公差范圍內(nèi)。另一個優(yōu)點是,您可以與各個部分的長度同時測量角度或圓度,并將其保存為數(shù)值數(shù)據(jù)。100%檢驗,以防止有缺陷的工件出廠使用各種測量系統(tǒng)和夾具進(jìn)行尺寸檢查往往需要許多離線過程。因此,100%的檢查需要大量的人工和成本。另一方面,樣品檢查有可能會漏掉或漏掉有缺陷的工件。使用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行尺寸檢查可以實現(xiàn)所有目標(biāo)的在線尺寸測量。這樣可確保穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量,同時降低成本。常州加工中心自動上下料設(shè)備制造無錫法思特機器人自動化有限公司,專注從事鉆床自動上下料!
我國工業(yè)機器人起步于70年代初,其發(fā)展過程大致可分為三個階段:70年代的萌芽期;80年代的開發(fā)期;90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù);工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù);機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù);運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。一個國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),必須具備5個要5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴(yán)重短缺的問題。所以,我國工業(yè)機器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述,使用機器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化,提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。
自動上下料裝置將要處理的工件發(fā)送到機床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動或半自動機械設(shè)備稱為自動上料與下料加工中心,也稱為自動上料與下料中心。卸料裝置。大多數(shù)自動上下料裝置的自動裝卸機構(gòu)比較簡單,或者自動裝卸機構(gòu)具有自動裝卸的功能,因此機床的裝卸裝置通常簡稱為裝卸裝置。機床的裝卸裝置是自動機床的組成部分。在半自動機床上裝有裝卸裝置后,自動上下料裝置可以連續(xù)自動地進(jìn)行加工循環(huán),成為自動機床。該機床裝卸裝置用于效率高,操縱時間短,工件裝卸頻繁的半自動機床,自動上下料裝置可顯著提高生產(chǎn)效率,減少體力勞動。機床的裝卸裝置也是構(gòu)成自動生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。自動上下料裝置可以處理的功能:雕刻,切割,鉆孔,側(cè)銑,倒角,雕刻,銑削,垂直孔。沖壓自動上下料哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
桁架機器人是數(shù)控機床自動化的組成部分采用桁架機器人輸送先進(jìn)的一面是,機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前,汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動線,大都采用了桁架機器人輸送。桁架機器人和數(shù)控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統(tǒng),能夠提高工作效率,降低用工成本。桁架機器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。桁架機器人應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。它的的優(yōu)勢在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點?;静考疾捎煤玫呐渲茫O(shè)備運行穩(wěn)定。桁架機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機器人沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材。無錫法思特機器人自動化有限公司,專注從事機床自動化上下料!蘇州工業(yè)機器人自動上下料自動化
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數(shù)控機床上下料機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨自的控制裝置。應(yīng)用上下料機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。浙江機器人自動上下料設(shè)備制造