智能采摘機器人通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設(shè)備,借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機器人的控制系統(tǒng),實時查看機器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場畫面也能通過 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機器人的作業(yè)情況。當機器人遇到復雜問題或故障時,技術(shù)人員能夠通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進行遠程診斷和操作,及時解決問題,無需親臨現(xiàn)場。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導致機器人無法自主作業(yè)時,管理者還可以通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進行遠程手動操控,確保采摘任務(wù)的順利進行。這種基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠程監(jiān)控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時間成本。熙岳智能的智能采摘機器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動,吸引眾多目光,展示農(nóng)業(yè)科技魅力。浙江果實智能采摘機器人售價
智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺疲勞、動作遲緩等問題,據(jù)統(tǒng)計,連續(xù)工作 4 小時后,人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機械系統(tǒng),可保持 24 小時恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季,機器人通過 AI 視覺算法持續(xù)識別果實,機械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進行采摘,全程果實損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè),機器人的紅外視覺系統(tǒng)依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時,失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動,智能采摘機器人不保障了果實品質(zhì),還降低了因果實損傷帶來的經(jīng)濟損失,每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。山東節(jié)能智能采摘機器人功能基于植物表型分析技術(shù),熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。
操作界面簡潔,普通工人經(jīng)過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎(chǔ)操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調(diào)節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能,在設(shè)備啟動、故障預警等關(guān)鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門檻,推動農(nóng)業(yè)智能化普及。
利用圖像識別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術(shù),依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強大的果實健康檢測系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過海量的病果與健康果實圖像數(shù)據(jù)訓練,能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統(tǒng)不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過分析果實顏色分布、紋理變化,檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像,圖像識別算法在毫秒級時間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機械臂將跳過該果實或?qū)⑵鋯为毞謷?,避免病果混入健康果實中,保障采摘果實的整體品質(zhì)。經(jīng)測試,該技術(shù)對病果的識別準確率高達 97%,有效降低了因病果混入導致的產(chǎn)品質(zhì)量風險與經(jīng)濟損失。涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人,用于科研教學。
智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環(huán)境感知算法,構(gòu)建起對果園環(huán)境的智能適應能力。在高密度種植的果園中,機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布,規(guī)劃出狹窄空間內(nèi)的穿行路徑,機械臂采用折疊式設(shè)計,在通過密集區(qū)域時可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機器人則可快速移動,采用大范圍掃描模式尋找果實。同時,其 AI 視覺算法能夠根據(jù)不同種植密度調(diào)整果實識別策略,在枝葉茂密的高密度區(qū)域,算法加強對部分遮擋果實的識別能力;在開闊的低密度區(qū)域,提高果實識別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū),又有新型密植區(qū),智能采摘機器人通過自動切換作業(yè)模式,在不同區(qū)域均能保持高效作業(yè),作業(yè)效率波動控制在 5% 以內(nèi),展現(xiàn)出強大的環(huán)境適應能力。熙岳智能科技研發(fā)的機器人,通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標果實。福建自動化智能采摘機器人價格
熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應用不懈努力。浙江果實智能采摘機器人售價
自動統(tǒng)計每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng),能夠?qū)崟r記錄每一次采摘的果實數(shù)量、重量、采摘時間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)進行匯總分析,生成詳細的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機器人運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實種類等條件進行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計劃和資源配置。浙江果實智能采摘機器人售價