具備低溫耐寒設(shè)計(jì)，能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對(duì)低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池，內(nèi)置加熱系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)，加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號(hào)，并進(jìn)行灌封處理，防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤(rùn)滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤(rùn)滑性和密封性，避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù)，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長(zhǎng)了果園的采摘時(shí)間，保障了冬季果實(shí)的及時(shí)采收。南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年，在智能采摘機(jī)器人研發(fā)方面成果。福建AI智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

智能采摘機(jī)器人通過(guò)邊緣計(jì)算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機(jī)器人集成的邊緣計(jì)算模塊，將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設(shè)備端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，攝像頭采集的果實(shí)圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等，首先在邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行預(yù)處理和分析，如果實(shí)識(shí)別、障礙物檢測(cè)等。只有經(jīng)過(guò)初步處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端，減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實(shí)識(shí)別為例，邊緣計(jì)算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析，判斷果實(shí)的成熟度和位置，而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時(shí)間。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的果園環(huán)境中，邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)更加明顯，機(jī)器人能夠在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，依靠本地存儲(chǔ)的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè)，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過(guò)邊緣計(jì)算，智能采摘機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍，有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高了作業(yè)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。北京什么是智能采摘機(jī)器人功能智能采摘機(jī)器人在果園中穿梭自如，這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導(dǎo)航技術(shù)。

智能采摘機(jī)器人的維護(hù)成本遠(yuǎn)低于雇傭大量人工。從長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)角度來(lái)看，智能采摘機(jī)器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢(shì)。在硬件維護(hù)方面，機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，只需更換對(duì)應(yīng)的模塊，無(wú)需對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜維修，且模塊化部件的成本相對(duì)較低，更換過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，普通技術(shù)人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可操作。同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前預(yù)警并提供解決方案，減少突發(fā)故障帶來(lái)的高額維修費(fèi)用和停機(jī)損失。在軟件層面，系統(tǒng)可通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)不斷優(yōu)化功能，無(wú)需額外的人工開(kāi)發(fā)成本。與之相比，雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費(fèi)用，還面臨人員流動(dòng)性大、管理成本高的問(wèn)題。以一個(gè)千畝果園為例，每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬(wàn)元，而使用智能采摘機(jī)器人，前期設(shè)備投入約 300 萬(wàn)元，按 5 年使用壽命計(jì)算，每年設(shè)備成本加維護(hù)費(fèi)用約 80 萬(wàn)元，可節(jié)省超過(guò) 60% 的成本，經(jīng)濟(jì)效益十分。

可根據(jù)果實(shí)生長(zhǎng)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂升降系統(tǒng)集成了激光測(cè)距傳感器、傾角傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)掃描果實(shí)與機(jī)械臂末端的垂直距離，當(dāng)檢測(cè)到果實(shí)生長(zhǎng)位置變化時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的果實(shí)高度范圍，通過(guò)伺服電機(jī)精確調(diào)節(jié)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自動(dòng)升降。在柑橘園中，不同樹(shù)齡的柑橘樹(shù)果實(shí)生長(zhǎng)高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機(jī)器人可在 0.5 秒內(nèi)完成機(jī)械臂高度的調(diào)整，確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外，該系統(tǒng)還具備防碰撞功能，當(dāng)機(jī)械臂在升降過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí)，會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)并重新規(guī)劃路徑，避免損壞機(jī)械臂和果實(shí)。通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降，智能采摘機(jī)器人能夠適應(yīng)不同高度的果實(shí)采摘需求，提高作業(yè)的靈活性和效率。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)，吸引眾多目光，展示農(nóng)業(yè)科技魅力。

內(nèi)置紫外線殺菌裝置，對(duì)采摘工具進(jìn)行實(shí)時(shí)消毒。智能采摘機(jī)器人的紫外線殺菌裝置集成在機(jī)械臂末端執(zhí)行器和果實(shí)收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長(zhǎng)為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu)，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過(guò)程中，每當(dāng)完成一次采摘?jiǎng)幼?，紫外線殺菌燈自動(dòng)啟動(dòng)，對(duì)機(jī)械手指、吸盤等采摘工具進(jìn)行 360 度無(wú)死角照射消毒，單次消毒時(shí)間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實(shí)的工具都處于無(wú)菌狀態(tài)。對(duì)于果實(shí)收集容器，紫外線殺菌裝置會(huì)持續(xù)工作，防止果實(shí)因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采摘中，該裝置有效保障了果實(shí)的衛(wèi)生安全，延長(zhǎng)了果實(shí)的保鮮期，降低了因微生物污染導(dǎo)致的果實(shí)損耗率，為水果生產(chǎn)提供了有力保障。熙岳智能研發(fā)的立體視覺(jué)系統(tǒng)，可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。北京什么是智能采摘機(jī)器人功能

熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中，注重多技術(shù)融合，提升機(jī)器人綜合性能。福建AI智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。福建AI智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格