內(nèi)置紫外線殺菌裝置，對采摘工具進(jìn)行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執(zhí)行器和果實收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu)，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過程中，每當(dāng)完成一次采摘動作，紫外線殺菌燈自動啟動，對機械手指、吸盤等采摘工具進(jìn)行 360 度無死角照射消毒，單次消毒時間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態(tài)。對于果實收集容器，紫外線殺菌裝置會持續(xù)工作，防止果實因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采摘中，該裝置有效保障了果實的衛(wèi)生安全，延長了果實的保鮮期，降低了因微生物污染導(dǎo)致的果實損耗率，為水果生產(chǎn)提供了有力保障。其研發(fā)的智能采摘機器人，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用，助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。吉林品質(zhì)智能采摘機器人價格

采用靜音設(shè)計，作業(yè)時不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機器人通過多項創(chuàng)新技術(shù)實現(xiàn)靜音運行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設(shè)計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時，機械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，在保證高效散熱的同時，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計尤為重要，不會驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。安徽果蔬智能采摘機器人針對番茄果實坐果范圍，結(jié)合溫室番茄種植農(nóng)藝，熙岳智能采用水平和升降平臺，拓展機器人工作范圍。

搭載高清攝像頭，可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動對焦功能，能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上，可查看機器人的作業(yè)情況，包括果實采摘過程、機械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機器人遇到復(fù)雜情況，如果實被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時，管理者可通過遠(yuǎn)程操作功能，調(diào)整機器人的作業(yè)策略。此外，高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析，技術(shù)人員通過回放視頻，分析機器人的作業(yè)動作和采摘效率，優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r掌握采摘現(xiàn)場動態(tài)，實現(xiàn)高效、的遠(yuǎn)程管理。

配備自動充電裝置，續(xù)航不足時自動返回充電站。智能采摘機器人配備的自動充電裝置使其具備自主能源管理能力。機器人內(nèi)置的電量監(jiān)測系統(tǒng)會實時監(jiān)控電池電量狀態(tài)，當(dāng)電量下降到預(yù)設(shè)的閾值，如 20% 時，機器人會立即啟動自動返回充電站的程序。在返回過程中，機器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑，避開障礙物，沿著路線快速、準(zhǔn)確地回到充電站。充電站采用先進(jìn)的無線充電或接觸式充電技術(shù)，當(dāng)機器人到達(dá)充電站指定位置后，充電裝置會自動對接并開始充電。整個充電過程無需人工干預(yù)，并且充電效率高，能夠在較短時間內(nèi)為機器人充滿電量。充滿電后，機器人會根據(jù)當(dāng)前的采摘任務(wù)情況，自動返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動充電機制確保了機器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運行，避免了因電量不足導(dǎo)致的作業(yè)中斷，極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。農(nóng)業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機器人，可有效提升自身競爭力和生產(chǎn)效益。

可同時控制多臺機器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過控制平臺，能夠?qū)?shù)十臺甚至上百臺機器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺利用智能算法，根據(jù)果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過程中，機器人之間通過無線通信技術(shù)實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業(yè)。例如，當(dāng)一臺機器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后，會自動向平臺發(fā)送信號，平臺隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域，并協(xié)調(diào)周邊機器人調(diào)整路線，實現(xiàn)無縫銜接。在萬畝規(guī)模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協(xié)同作業(yè)，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率，滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。熙岳智能的智能采摘機器人為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和現(xiàn)代化進(jìn)程注入強大動力。安徽果蔬智能采摘機器人

熙岳智能在智能采摘機器人的研發(fā)中，注重多技術(shù)融合，提升機器人綜合性能。吉林品質(zhì)智能采摘機器人價格

其采摘力度可根據(jù)果實種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實，系統(tǒng)內(nèi)置了對應(yīng)的力度參數(shù)庫，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時，針對同一果實的不同成熟度，系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實果肉柔軟，抓取力度會相應(yīng)減小；成熟度低的果實質(zhì)地較硬，抓取力度則適當(dāng)增加。在實際采摘過程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監(jiān)測抓取力度，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實時調(diào)整機械臂的動力輸出，確保在抓取牢固的同時，不損傷果實表皮。經(jīng)測試，該系統(tǒng)可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內(nèi)，極大地提升了采摘果實的品質(zhì)和商品價值。吉林品質(zhì)智能采摘機器人價格