擁有RTCP技術(shù)的機床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺五軸機床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。其高精度的運動部件確保了加工的準(zhǔn)確性，能在金屬、塑料等多種材料上打造出的成品。寧夏加工硬脆材料PocketNC

數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機床上，補償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。石家莊PocketNC廠憑借先進的技術(shù)與可靠的品質(zhì)，PocketNC 為小型制造業(yè)及創(chuàng)意加工領(lǐng)域注入了新的活力。

五軸聯(lián)動加工中心有高效力、高精度的特征，工件一次裝夾就可實現(xiàn)復(fù)雜的加工?？梢赃m應(yīng)像汽車零部件、飛機構(gòu)造件等現(xiàn)代模具的加工。五軸加工中心和五面體加工中心是有很大差別的。很多人不曉得這一點，誤把五面體加工中心當(dāng)做五軸加工中心。五軸加工中心有x，y，z，a，c五個軸，xyz和ac軸造成五軸聯(lián)動加工，善于空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面體加工中心”則是相似于三軸加工中心，只是它可以同時做五個面，然而它無法做異型加工，打斜孔，切割斜面等。

一擺一轉(zhuǎn)：單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個機型的價格高，原因也是它也有擺角銑頭，雖然只有一個旋轉(zhuǎn)軸，造價還是很高，而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭，一般做成45度B擺，編程難度更高。除了中心部件，相對于三軸機，五軸機的床身鑄件要加工的地方多，難度也大，水電油氣等附件多，成本也高。數(shù)控系統(tǒng)價格高：日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi)，如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批，并限制用途。德國的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩(wěn)定性還有待考驗，而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。（這里參考價格以850三軸機類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動和電機。）PocketNC支持多種材料加工，包括金屬、塑料和復(fù)合材料。

綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式），兩個坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式），兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。PocketNC的加工設(shè)備支持高速加工，縮短了生產(chǎn)周期。內(nèi)蒙古加工硬脆材料PocketNC

PocketNC的五軸聯(lián)動功能使其能夠完成復(fù)雜幾何形狀的加工。寧夏加工硬脆材料PocketNC

PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝PocketNc的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等?？梢哉f這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。不同于現(xiàn)在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。寧夏加工硬脆材料PocketNC