一擺一轉(zhuǎn)：單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個機型的價格高，原因也是它也有擺角銑頭，雖然只有一個旋轉(zhuǎn)軸，造價還是很高，而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭，一般做成45度B擺，編程難度更高。除了中心部件，相對于三軸機，五軸機的床身鑄件要加工的地方多，難度也大，水電油氣等附件多，成本也高。數(shù)控系統(tǒng)價格高：日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi)，如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批，并限制用途。德國的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩(wěn)定性還有待考驗，而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。（這里參考價格以850三軸機類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動和電機。）PocketNC 的控制系統(tǒng)設(shè)計簡潔直觀，方便操作人員快速上手，輕松設(shè)定各類加工參數(shù)。呼和浩特加工金屬PocketNC

PocketNC五軸數(shù)控機床不同于現(xiàn)在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款五軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。而且攜帶方便，是很多用戶會考慮的一款產(chǎn)品之一。特種加工PocketNC工藝PocketNC的便攜式設(shè)計方便用戶在不同場所使用。

比如高速臥式加工中心、大型五坐標(biāo)高速雙龍門銑床、五坐標(biāo)高速立加等飛機制造廠急需設(shè)備，在國內(nèi)尚處于空白狀況。現(xiàn)有機床的橫梁一般采用度鑄鐵材料制造。由于受鑄鐵材料的彈性模量和抗拉強度等因素的制約和鑄造工藝性的限制，橫梁內(nèi)部加強筋厚度至少為20-30mm，內(nèi)部筋腔必須均勻布置，這使得為了在某些應(yīng)力集中部位增加筋腔密度而不得不將橫梁整體筋腔數(shù)量增加，使橫梁重量不必要的增大，由自重所引起的撓度變形明顯；雖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)進行精度補償可滿足加工需要，但仍然對其精度有所影響。

而對于不具備RTCP的五軸機床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個問題呢？我們知道現(xiàn)在國內(nèi)很多五軸數(shù)控機床和系統(tǒng)都屬于假五軸，所謂假五軸，其實就是指不帶RTCP功能的機床。真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯(lián)動，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)工作臺的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的加工速度快，縮短了產(chǎn)品交付周期。

五軸龍門加工中心設(shè)計包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯(lián)動頭600和工作臺700。拖板200設(shè)置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動。橫梁300設(shè)置在拖板200上，滑鞍400設(shè)置在床體100上，并且可以沿橫梁300實現(xiàn)Y向進給。滑枕500與滑鞍400滑動連接，可以沿滑鞍400實現(xiàn)Z向進給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯(lián)動頭600，實現(xiàn)龍門銑床A軸方向連續(xù)擺動和五軸頭的沿C軸方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。工作臺700設(shè)置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺700為HT300鑄造件，并且在其底部設(shè)置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺700為HT300鑄造件，耐磨性強、抗壓性能好，并且在其底部設(shè)置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺700受力均勻，承重達(dá)到5000kg/m2以上。PocketNC的加工設(shè)備支持高速加工，縮短了生產(chǎn)周期。海南全封閉PocketNC

PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。呼和浩特加工金屬PocketNC

副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅(qū)動系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內(nèi)也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)，通過機床電氣系統(tǒng)對驅(qū)動電機800進行設(shè)置，根據(jù)機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。呼和浩特加工金屬PocketNC