機(jī)器人工作站里，機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)，有的還帶著夾具、刀具，人如果不小心進(jìn)去，很容易被機(jī)械臂碰撞，安全光幕能給機(jī)器人畫一個(gè)“安全圈”，防止人員誤入。在機(jī)器人工作站的四周，會(huì)裝一圈安全光幕，高度一般1.8-2.5米，覆蓋從地面到機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的頂部位置，分辨率30mm，能檢測到人的身體部位。光幕和機(jī)器人的控制系統(tǒng)連在一起，當(dāng)有人進(jìn)入工作站，光幕立刻發(fā)送信號(hào)，機(jī)械臂在0.3秒內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)場的報(bào)警器會(huì)響，提醒人員離開。如果需要進(jìn)入工作站維護(hù)設(shè)備，不能直接闖進(jìn)去，要先按光幕旁的“請(qǐng)求進(jìn)入”按鈕，此時(shí)機(jī)械臂會(huì)減速，光幕進(jìn)入“預(yù)警狀態(tài)”，等按下“確認(rèn)進(jìn)入”按鈕，機(jī)械臂才會(huì)完全停止，同時(shí)工作站的安全門會(huì)打開，進(jìn)去后光幕還會(huì)繼續(xù)檢測，防止其他人再進(jìn)來。有些車間有多個(gè)機(jī)器人工作站，光幕還能和車間的監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，有人誤入時(shí)，監(jiān)控會(huì)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工作站，方便管理人員查看情況，及時(shí)處理。圓形外觀的防水安全光幕，防水等級(jí)高，安裝便捷，適配多種設(shè)備。上海急停功能安全光幕推薦廠家

某汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線，包含焊接、打磨、裝配三個(gè)工序，每個(gè)工序均配備 6 軸機(jī)器人，此前曾發(fā)生操作人員誤觸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡導(dǎo)致的碰撞事故。為解決這一問題，企業(yè)在每條生產(chǎn)線的入口處安裝了 2 套 4 米長的安全光幕，光幕高度為 1.8 米，分辨率 30mm，防護(hù)等級(jí) IP67。當(dāng)操作人員需進(jìn)入生產(chǎn)線內(nèi)部進(jìn)行設(shè)備維護(hù)時(shí)，需先按下光幕旁的 “復(fù)位按鈕”，此時(shí)光幕進(jìn)入 “允許進(jìn)入” 模式，若操作人員在 10 秒內(nèi)未完全進(jìn)入，光幕自動(dòng)恢復(fù)防護(hù)狀態(tài)；進(jìn)入后，若操作人員的身體部位靠近機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍（距離小于 500mm），光幕會(huì)立即發(fā)送急停信號(hào)，使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)現(xiàn)場聲光報(bào)警器。該方案實(shí)施后，生產(chǎn)線安全事故發(fā)生率降至 0，設(shè)備停機(jī)維護(hù)效率提升 30%，每年為企業(yè)減少安全損失超 50 萬元。北京不銹鋼安全光幕生產(chǎn)廠家安全光幕在玻璃加工中，避免工人被飛濺碎片劃傷。

很多工廠都遇到過安全光幕誤觸發(fā)的問題，設(shè)備好好的突然停機(jī)，影響生產(chǎn)效率，其實(shí)大部分誤觸發(fā)都能找到原因并解決。最常見的原因是鏡頭臟了。工業(yè)車間里的粉塵、油污會(huì)粘在發(fā)射器和接收器的鏡頭上，擋住紅外線，讓光幕誤以為有物體遮擋。解決辦法很簡單，每周用軟布蘸酒精擦一次鏡頭，保持鏡頭干凈就行，粉塵多的車間要每天擦。還有電磁干擾，車間里的變頻器、焊接機(jī)、高壓電機(jī)都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場，干擾光幕的信號(hào)?？梢园压饽坏木€換成屏蔽線，屏蔽層兩端接地，再把光幕線遠(yuǎn)離干擾源，比如和變頻器的線保持30厘米以上距離，一般就能解決。強(qiáng)光直射也會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)，比如太陽光、車間的LED大燈直射光幕鏡頭，會(huì)讓接收器“看不清楚”紅外信號(hào)?？梢越o光幕加個(gè)遮光板，或者調(diào)整燈的角度，避免光直射鏡頭。如果是振動(dòng)導(dǎo)致光幕移位，就把支架固定緊，防止設(shè)備運(yùn)行時(shí)光幕晃動(dòng)。

碼垛機(jī)器人在食品、化工、物流等行業(yè)廣泛應(yīng)用，其機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)（Max速度可達(dá)2m/s），且碼垛高度可達(dá)3米，若人員誤入機(jī)器人工作區(qū)域，易發(fā)生機(jī)械臂碰撞事故。安全光幕為碼垛機(jī)器人提供可靠的區(qū)域防護(hù)。在碼垛機(jī)器人工作區(qū)域四周，安裝高度2.5米的安全光幕，分辨率30mm，防護(hù)等級(jí)IP67，光幕與機(jī)器人控制系統(tǒng)采用Profinet通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交互。當(dāng)人員進(jìn)入防護(hù)區(qū)域時(shí)，光幕立即發(fā)送急停信號(hào)，機(jī)器人機(jī)械臂在0.3秒內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)場聲光報(bào)警器發(fā)出警示。若人員需進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，需按下光幕旁的“安全門聯(lián)鎖”按鈕，機(jī)器人進(jìn)入維護(hù)模式，機(jī)械臂鎖定不動(dòng)，此時(shí)光幕仍保持檢測狀態(tài)，防止其他人員誤入。某食品加工廠的碼垛機(jī)器人車間，安裝8套安全光幕后，徹底解決了人員誤入風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)行2年來未發(fā)生安全事故，且因減少了設(shè)備意外停機(jī)，碼垛效率提升18%，每年增加產(chǎn)量3000噸。安全光幕與PLC集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜安全控制，提升自動(dòng)化生產(chǎn)安全性。

響應(yīng)時(shí)間是安全光幕從檢測到光束被遮擋到輸出急停信號(hào)的時(shí)間，是衡量其防護(hù)性能的關(guān)鍵指標(biāo)，單位為毫秒（ms）。根據(jù)國際安全標(biāo)準(zhǔn)，安全光幕的響應(yīng)時(shí)間需與防護(hù)距離匹配，確保在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前，設(shè)備能完全停止。例如，當(dāng)防護(hù)距離為 1 米時(shí)，響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不超過 50ms；防護(hù)距離為 2 米時(shí)，響應(yīng)時(shí)間可放寬至 100ms。實(shí)際應(yīng)用中，響應(yīng)時(shí)間受光幕分辨率和光束數(shù)量影響：分辨率越高（光束越密集），響應(yīng)時(shí)間越短（通常 10-30ms）；光束數(shù)量越多，響應(yīng)時(shí)間略長（但仍需控制在 50ms 以內(nèi)）。在高速運(yùn)行的設(shè)備中（如每分鐘 100 次以上的沖壓機(jī)），需選用響應(yīng)時(shí)間小于 20ms 的光幕，避免因響應(yīng)延遲導(dǎo)致事故。此外，響應(yīng)時(shí)間還需考慮 “系統(tǒng)總響應(yīng)時(shí)間”，即光幕響應(yīng)時(shí)間與設(shè)備制動(dòng)時(shí)間之和，例如光幕響應(yīng)時(shí)間 15ms，設(shè)備制動(dòng)時(shí)間 85ms，系統(tǒng)總響應(yīng)時(shí)間 100ms，此時(shí)防護(hù)距離需不小于 0.5 米（按人員移動(dòng)速度 1 米 / 秒計(jì)算），才能確保安全。高精度防水安全光幕，對(duì)射距離遠(yuǎn)，在潮濕環(huán)境守護(hù)安全，避免意外。折江防水防塵安全光幕生產(chǎn)廠家

安全光幕依嚴(yán)格歐盟安全標(biāo)準(zhǔn)造，性能可靠，安全等級(jí)達(dá)行業(yè)前沿。上海急停功能安全光幕推薦廠家

自動(dòng)化立體倉庫中，堆垛機(jī)在軌道上高速運(yùn)行（速度可達(dá)1.5m/s），且貨叉頻繁升降、伸縮，若人員誤入堆垛機(jī)運(yùn)行區(qū)域，易發(fā)生碰撞事故。安全光幕在此場景中主要用于堆垛機(jī)通道防護(hù)和貨架區(qū)域防護(hù)。在堆垛機(jī)運(yùn)行通道兩側(cè)，安裝高度2米的安全光幕，分辨率30mm，防護(hù)等級(jí)IP65，當(dāng)人員或叉車進(jìn)入通道時(shí)，光幕立即發(fā)送信號(hào)，使堆垛機(jī)緊急制動(dòng)，制動(dòng)距離不超過0.5米。在貨架存取貨區(qū)域，光幕安裝在貨架入口處，與堆垛機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)貨叉伸出取貨時(shí)，若光幕檢測到異物，貨叉立即停止動(dòng)作。某物流企業(yè)的自動(dòng)化立體倉庫，通過安裝12套安全光幕，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)運(yùn)行區(qū)域的安全防護(hù)，運(yùn)行3年來未發(fā)生一起安全事故，同時(shí)因避免了設(shè)備碰撞損壞，每年減少維修成本25萬元。此外，光幕還支持與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）通訊，將防護(hù)狀態(tài)實(shí)時(shí)上傳，便于管理人員遠(yuǎn)程監(jiān)控。上海急停功能安全光幕推薦廠家