一、主動(dòng)安全一體機(jī)系統(tǒng)概述

主動(dòng)安全一體機(jī)（KT-AI-360）是一款顯控一體化、高度集成的智能安全系統(tǒng)，集成了360°全景影像（AVM）和盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警（BSD）功能，適用于工業(yè)車輛（如叉車、工程車等）的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，有效提升駕駛安全性和操作效率。

1.1 系統(tǒng)組成

主控制器：集成于10.1寸IPS高清觸控屏中

攝像頭：4~6路廣角攝像頭（支持1080P分辨率）

報(bào)警裝置：外置聲光報(bào)警器

擴(kuò)展接口：CAN總線、GPS、4G、雷達(dá)、胎壓等信號(hào)接入

二、基礎(chǔ)功能詳解

2.1 360°全景影像系統(tǒng)（AVM）功能說(shuō)明：通過(guò)安裝在車輛四周的4~6個(gè)廣角攝像頭，實(shí)時(shí)采集車輛周邊影像，經(jīng)過(guò)圖像拼接與矯正處理，生成360°全景俯視圖，呈現(xiàn)在中控屏上，幫助駕駛員清晰掌握車輛周圍環(huán)境。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

支持 1080P高清視頻輸入

水平視場(chǎng)角 200°，垂直 110°

支持 4~6路視頻拼接

實(shí)時(shí)圖像矯正與融合，無(wú)拼接縫隙。

應(yīng)用價(jià)值：

減少盲區(qū)導(dǎo)致的碰撞事故

提高狹窄空間內(nèi)的操作精度

適用于泊車、倒車、復(fù)雜路面通行等場(chǎng)景

2.2 盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)（BSD）

功能說(shuō)明：基于360全景攝像頭采集的視頻，利用AI算法對(duì)車輛盲區(qū)范圍內(nèi)的行人、車輛、障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、跟蹤與預(yù)警。系統(tǒng)支持二級(jí)預(yù)警機(jī)制，可根據(jù)距離遠(yuǎn)近設(shè)定不同級(jí)別的報(bào)警。

技術(shù)參數(shù)：

支持 AI識(shí)別與跟蹤

支持 一級(jí)/二級(jí)預(yù)警

可設(shè)置 自定義報(bào)警區(qū)域

支持 輸出限速開(kāi)關(guān)信號(hào)

應(yīng)用價(jià)值：

在高速行駛或駕駛員分心時(shí)自動(dòng)預(yù)警

防止因盲區(qū)造成的側(cè)面碰撞

提升復(fù)雜環(huán)境下的行車安全

2.3 外置語(yǔ)音告警裝置

功能說(shuō)明：當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有行人或障礙物進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)語(yǔ)音告警（如“大車危險(xiǎn)”）和LED閃光燈，同時(shí)聯(lián)動(dòng)車內(nèi)顯示屏放大相關(guān)攝像頭畫(huà)面，提醒駕駛員注意避讓。

技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：12V

輸出方式：聲音+LED閃光

支持 與車內(nèi)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

應(yīng)用價(jià)值：多感官提醒，提升預(yù)警效果

適用于嘈雜環(huán)境下的作業(yè)場(chǎng)景

2.4 限速開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出

功能說(shuō)明：在BSD系統(tǒng)檢測(cè)到行人進(jìn)入一級(jí)預(yù)警區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)可輸出限速開(kāi)關(guān)信號(hào)，用于控制車輛自動(dòng)降速，防止因駕駛員反應(yīng)不及時(shí)而發(fā)生碰撞。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：24V/12V

比較大電流：500mA

支持 與車輛控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

應(yīng)用價(jià)值：實(shí)現(xiàn)主動(dòng)干預(yù)式安全控制

降低突發(fā)危險(xiǎn)情況下的事故率

2.5 行車視頻記錄功能

功能說(shuō)明：支持通過(guò) SD卡（比較大256GB） 對(duì)車輛行駛過(guò)程中的視頻進(jìn)行本地記錄，便于事故回溯與責(zé)任認(rèn)定。

技術(shù)參數(shù)：

支持 1280×720@60fps

存儲(chǔ)格式：H.264

支持 斷電續(xù)錄、循環(huán)覆蓋

應(yīng)用價(jià)值：

安全事件回放分析

提供法律依據(jù)，提升管理效率

三、拓展功能及可定制化能力

3.1 支持4G網(wǎng)絡(luò)與GPS定位

功能說(shuō)明：

高配版支持 4G全網(wǎng)通 和 GPS+北斗雙模定位，可將視頻數(shù)據(jù)上傳至企業(yè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度管理。

可定制化內(nèi)容：

視頻上傳頻率與分辨率

GPS軌跡記錄與回放

與企業(yè)車輛管理平臺(tái)對(duì)接

應(yīng)用價(jià)值：

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安全監(jiān)管

支持車隊(duì)調(diào)度與數(shù)據(jù)分析

3.2 融合雷達(dá)、胎壓等傳感器信號(hào)

功能說(shuō)明：系統(tǒng)支持接入 雷達(dá)、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）等第三方傳感器，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合分析，提升整體安全等級(jí)。

可定制化內(nèi)容：

雷達(dá)數(shù)據(jù)融合邏輯

胎壓異常自動(dòng)報(bào)警

多傳感器聯(lián)動(dòng)策略

應(yīng)用價(jià)值：

構(gòu)建多維安全感知系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)全車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

4.1 工業(yè)園區(qū)內(nèi)部物流車輛

應(yīng)用場(chǎng)景描述：在園區(qū)內(nèi)部，叉車、工程車頻繁穿梭于倉(cāng)庫(kù)、貨架之間，空間狹小、視線受限、行人穿行頻繁，極易發(fā)生碰撞事故。

系統(tǒng)作用：

AVM系統(tǒng)幫助駕駛員清晰判斷貨架與車輛距離

BSD系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行人與貨物，提前預(yù)警

限速信號(hào)輸出防止車輛誤入危險(xiǎn)區(qū)域

4.2 城市道路工程車輛作業(yè)

應(yīng)用場(chǎng)景描述：工程車如灑水車、垃圾車等在城市道路上作業(yè)，周邊環(huán)境復(fù)雜，盲區(qū)多，易與行人、電動(dòng)車發(fā)生碰撞。

系統(tǒng)作用：

AVM系統(tǒng)幫助駕駛員觀察車身四周

BSD系統(tǒng)識(shí)別盲區(qū)行人、電動(dòng)車，自動(dòng)報(bào)警

語(yǔ)音告警裝置提醒周邊人員注意避讓

4.3 港口碼頭集裝箱運(yùn)輸車輛

應(yīng)用場(chǎng)景描述：港口環(huán)境復(fù)雜，集裝箱堆疊高大，車輛轉(zhuǎn)彎半徑大，盲區(qū)嚴(yán)重，容易造成側(cè)翻或碰撞事故。

系統(tǒng)作用：

全景影像幫助駕駛員判斷集裝箱間距

BSD系統(tǒng)識(shí)別盲區(qū)行人與貨物

限速信號(hào)聯(lián)動(dòng)防止高速轉(zhuǎn)彎側(cè)翻

五、總結(jié)