驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎您的來電！并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)

隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。并聯(lián)三軸機(jī)器人訂制價格機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司。

并聯(lián)機(jī)器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好。累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；

根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn)，P表示平移）。平面5桿機(jī)構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)一般具有2個平移自由度。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多，形式復(fù)雜，一般有以下形式，平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRP機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)、它們具有2個旋轉(zhuǎn)自由度和1個平移自由度；3維純平移機(jī)構(gòu)，如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu)、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)的運動學(xué)正反解都很簡單，是一種應(yīng)用很比較廣的3維平移空間機(jī)構(gòu)；機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，用戶的信賴之選。

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勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項目立項到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時45天，，完成了機(jī)加工車間、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對原材料進(jìn)行機(jī)加工處理，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運行模式，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平，新工廠計劃年產(chǎn)5000臺機(jī)器人。工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運用監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)。其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信息，反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理，從而提高整個生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自主查詢、追溯每一臺機(jī)器人的生產(chǎn)過程，合作客戶也可通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)