水運(yùn)運(yùn)輸舉足輕重，有序的航道運(yùn)輸是保障整體安全的關(guān)鍵一環(huán)，因此水域中的船只管理十分重要。無人機(jī)在高空進(jìn)行鳥瞰，能夠縱覽全局，快速的對(duì)江河湖泊進(jìn)行巡檢，通過AI圖像處理板和檢測(cè)算法的賦能，對(duì)船只進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，幫助管理者掌握運(yùn)輸航道的船只數(shù)量、作業(yè)情況、停泊情況、追蹤船只狀態(tài)等，有效防范安全事故。成都慧視開發(fā)的RV1126系列圖像處理板Viztra-LE048，算力2T，用在環(huán)境不算太復(fù)雜的航道中，能夠快速穩(wěn)定地進(jìn)行船只的識(shí)別、跟蹤。板卡設(shè)計(jì)雙MIPI接口，一個(gè)DVP接口，能夠?qū)崿F(xiàn)可見光和紅外兩種環(huán)境的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，守護(hù)夜間航道安全。小型化低功耗的AI目標(biāo)識(shí)別模塊。海南專業(yè)目標(biāo)識(shí)別工具

迅猛發(fā)展的低空經(jīng)濟(jì)高調(diào)進(jìn)入2025國家工作報(bào)告，報(bào)告中指出既要推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展，也要推動(dòng)AI智能+的落地應(yīng)用。AI+無人機(jī)，是低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用中比較常見的組合，通過AI的賦能能夠讓無人機(jī)等飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)都依靠于植入高性能的AI圖像處理板，圖像處理板能夠?qū)崟r(shí)處理攝像頭采集的數(shù)據(jù)，通過AI智能分析，實(shí)現(xiàn)無人化。但低空經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用畢竟關(guān)系到航空安全、領(lǐng)土安全，因此實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化替代至關(guān)重要。在圖像處理板的領(lǐng)域，國產(chǎn)化還是有很多選擇。江蘇目標(biāo)識(shí)別鄭重承諾如何選擇和的目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板？

無人機(jī)吊艙有著重要的落地應(yīng)用場(chǎng)景，需要多接口的圖像處理板視頻輸出。當(dāng)時(shí)要求為RTSP視頻輸出、UDP視頻輸出、SDI視頻輸出、CVBS視頻輸出。其中RTSP和UDP通過網(wǎng)絡(luò)輸出，還要求配置輸出分辨率，1080p和720p供選擇。我司開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板的基礎(chǔ)上通過軟件來實(shí)現(xiàn)上述需求。這塊圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，4核A7處理器能夠輸出2.0TOPS算力，具備輕量化、啟動(dòng)快的特點(diǎn)。解決方案利用串口指令配置并保存配置文件的方式實(shí)現(xiàn)RTSP和UDP輸出、分辨率配置；然后SDI和CVBS會(huì)同時(shí)輸出，自動(dòng)分辨當(dāng)前通道是可見光還是紅外，填充不同的黑邊輸出到CVBS接口上。

我司貨架產(chǎn)品Viztra-LE034C可接兩路視頻輸入，分別為SDI和CVBS，由于CVBS解碼IC芯片不支持熱插拔功能，固默認(rèn)不支持熱插拔功能。該產(chǎn)品交付客戶后，部分客戶存在熱插拔的需求，向我司反饋熱插拔后CVBS視頻花屏嚴(yán)重，且無法自動(dòng)恢復(fù)，必須對(duì)板卡斷電重啟才能恢復(fù)正常圖像，嚴(yán)重影響客戶使用，希望我司能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能。我司收到反饋后積極響應(yīng)，通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)CVBS斷開后解碼IC仍然輸出純黑屏信號(hào)，與原廠溝通也未取得實(shí)質(zhì)解決方案。通過讀取解碼IC的狀態(tài)寄存器來判斷是否斷開視頻輸入，發(fā)現(xiàn)該狀態(tài)寄存器存在誤報(bào)現(xiàn)象，無法準(zhǔn)確定位是否斷開了視頻信號(hào)。為了徹底解決該問題我司決定開發(fā)黑屏檢測(cè)算法，先校驗(yàn)解碼IC狀態(tài)寄存器，判定為無視頻輸入后再使用黑屏檢測(cè)算法來屏蔽狀態(tài)寄存器的誤報(bào)，從而準(zhǔn)確的判斷視頻輸入信號(hào)是否斷開。當(dāng)重新接入視頻信號(hào)后復(fù)位解碼IC保證畫面正常，無花屏等異常情況。成都慧視能夠定制紅外和可見光系列的AI識(shí)別圖像處理板。

自從春晚宇樹科技的機(jī)器人跳舞火了之后，AI機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景不斷“開花結(jié)果”。一方面消防機(jī)器狗落地應(yīng)用，據(jù)介紹這款機(jī)器狗續(xù)航里程超15公里，可持續(xù)工作3.6小時(shí)。它不僅能實(shí)時(shí)傳輸高清現(xiàn)場(chǎng)畫面、精細(xì)檢測(cè)并回傳可燃有毒氣體數(shù)據(jù)，還能穿透煙霧追蹤熱源。另一方面，機(jī)器狗也成為養(yǎng)老、送貨的生力軍，在泰山，也許再也不用像以前那樣由人力搬運(yùn)貨物上山。在進(jìn)行這些工作時(shí)，機(jī)器狗對(duì)環(huán)境的識(shí)別檢測(cè)很關(guān)鍵，這直接決定這機(jī)器狗追蹤熱源、避障行走的精度。像追蹤熱源這種，可以搭載紅外傳感器然后采用圖像處理器實(shí)現(xiàn)處理分析，避障則可以采用圖像處理板實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊物體的檢測(cè)識(shí)別。處理這些工作，可以采用成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，這塊板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小處理器能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，加上算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)作業(yè)。無人車避障選擇什么樣的識(shí)別模塊？山東智能化目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

可見光AI識(shí)別模塊定制。海南專業(yè)目標(biāo)識(shí)別工具

無人機(jī)的迅速發(fā)展，使得無人機(jī)的管控也愈發(fā)嚴(yán)格。如何有效識(shí)別、干擾禁飛無人機(jī)是保護(hù)空域安全的關(guān)鍵點(diǎn)。慧視光電開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，剛好能夠做到。作為強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，憑借6T的算力，RK3588能夠在地對(duì)空、空對(duì)空等多種場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的檢測(cè)識(shí)別、跟蹤，并且我們的板卡作為深度定制的產(chǎn)品，均具備二次開發(fā)功能。算法方面可以通過大量的深度學(xué)習(xí)，讓計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別大量不同場(chǎng)景下的無人機(jī)目標(biāo)。我司就擁有大量這樣的客戶，在應(yīng)用中，客戶先是采購我們的硬件，然后植入自身的算法，但卻沒有獲得滿意的識(shí)別跟蹤效果。反饋到我司后，我們通過植入自研算法，實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化，展現(xiàn)出不一樣的無人機(jī)跟蹤效果。海南專業(yè)目標(biāo)識(shí)別工具