LLSM模塊采用我司定制開發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,核心數(shù)8核(4大4?。?,算力6.0TOPS,可實時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時圖傳系統(tǒng),系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms(加數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲同時控制4路無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。找一個低帶寬的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。安徽可視化視頻壓縮與傳輸技術(shù)
弱網(wǎng)+帶寬,這兩個組合拳難點,用成都慧視推出的GS極弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)剛好能夠解決。這套系統(tǒng)基于自主的智能極限編解碼、多分辨率AI融合和“G-Share”等技術(shù),對多路高清視頻進(jìn)行實時融合處理,并對交互式視頻流以高并行、低時延壓縮加速,實現(xiàn)指揮中心對多個無線通信(衛(wèi)星/蜂窩/電臺等)施工基地在低帶寬(50kbps~2Mbps)通信信道下進(jìn)行多路高清視頻遠(yuǎn)程實時監(jiān)控,以及遠(yuǎn)程實時交互控制。還可搭配輔助通訊系統(tǒng)(音視頻會議系統(tǒng)),實現(xiàn)在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,通過智能化計算與窄帶極限通信的融合,進(jìn)行多方音視頻會議,為項目安全管理運營提供輔助決策支持。輔助通信系統(tǒng)(音視頻會議系統(tǒng))需搭配會議終端裝置。河南視頻壓縮與傳輸可視化指揮低延遲遠(yuǎn)程控制是無人設(shè)備的未來。
山火火勢以及生成的濃煙,使得許多地方信號薄弱,無人機飛進(jìn)去可能失去信號,如果控制段靠近山火則會受到影響,這是一個兩難的困境。面臨這種困境,有一種辦法是通過減少無人機帶寬占用的方法,提升無人機控制距離,以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時延壓縮加速,實現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上,利用自主知識產(chǎn)權(quán)實現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下,控制端低時延交互式控制,本系統(tǒng)時延(從光信號開始到顯示)低于60毫秒(不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時延)。
雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右,不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進(jìn)行現(xiàn)場滅火,極大提升滅火的效率。50ms左右的低延遲視頻傳輸。
對于低空飛行器,如無人機物流配送、載人飛行器等,實時獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備,同時將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員,使操作人員及時了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策,保障飛行安全,避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中,如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等,實時的視頻信息對于指揮決策和行動執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理,使指揮中心能實時掌握現(xiàn)場情況,高效指揮調(diào)度,提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。低延遲的流媒體傳輸模塊。河南專業(yè)視頻壓縮與傳輸山區(qū)
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對于機器人的未來發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個方向。當(dāng)下的機器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個問題。機器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機器人進(jìn)行工作時的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時實時控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時,硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。安徽可視化視頻壓縮與傳輸技術(shù)